Что такое Headless mode или безголовый режим?

Что такое Headless mode или безголовый режим?

Часто приходится наблюдать запуски различных квадрокоптеров либо других БПЛА в безголовом  режиме (Headless mode). Принято считать, что он существенно облегчает как сам полет, так и управление дроном в целом, но тем не менее, для многих присутствие этого режима не совсем понятно.

Появлению Headless mode мы обязаны китайским производителям не дорогих беспилотников. Именно на квадах бюджетного сегмента чаще всего можно встретить этот режим, с целью облегчить новичкам их первый полет.

И прежде чем начать объяснять что такое «Headles mode» давайте сначала поговорим о том, как реализуется управление квадрокоптером (дроном) на базовом уровне.

Как и любое транспортное средство, квадрокоптер имеет перед и зад, но чаще всего из-за симметричного дизайна отличить в полете переднюю часть дрона от задней сложно.

безголовый режим запуск

Чтобы отчасти решить эту проблему, производители БПЛА стали устанавливать на дрон несущие винты различные по цвету. Например, винты красного цвета на моторы передних лучей а черные на моторы задних.

light drones

Но опять, же, как только дрон поднимется в воздух и отлетит на расстояние, различить эти цвета становится невозможно, что опять ставит проблему ориентации под вопрос. Производители пошли дальше и стали оснащать свои продукты светодиодной подсветкой, но и её эффективность сводится к нулю при дневном солнечном свете.

Как работает ориентация дрона в обычном режиме?

Благодаря микроконтроллеру установленному в  дрон он всегда понимает, где у него перед а где зад. И такой факт является основополагающим для всех БПЛА.

В обычном режиме (когда дрон находится задом к пилоту) пока квад летит прямо все понятно, переводим правый стик влево, дрон летит влево, в право, дрон летит вправо, вперед дрон летит вперед и на себя дрон летит назад (задом).

Но стоит только развернуть дрон на 180º (передом к пилоту), чтобы вернуться например в место взлета то, переместив стик влево дрон повернет вправо, в право, дрон повернет влево, вперед, дрон полетит к пилоту, а если отклонить стик на себя, то дрон будет отдаляться от пилота.

Новичка такое положение дел введет в заблуждение. И вот тогда на помощь приходит безголовый режим (Headless mode).

Что такое Headless mode?

Проще говоря, Headless mode это режим позволяет начинающим пилотам не беспокоится об ориентации в целом.

Headless mode схема

Принцип работы безголового режима довольно прост, единственным предварительным условием является то, что перед взлетом, пилот должен установить дрон так, что бы перед дрона совпадал с предстоящим направлением полета. Активируется режим у каждой модели квадрокоптера (дрона) по своему, описание активации находится в инструкции каждого изделия.

В целом режим влияет на работу только правого стика (отвечающего за управление), левый стик остается неизменным на любых режимах (отвечает за вращение вокруг оси и за увеличение либо уменьшения оборотов электродвигателей).

Активируя Headless mode, для дрона становится совсем не важно где у него перед на момент полета, а где зад. Он будет подчинятся строго положению правого стика т.е. стик вперед летим вперед, стик назад летим назад и т.д. и не важно что пилот развернул дрон (квадрокоптер) на 180º. При таком раскладе новичок сможет сконцентрироваться исключительно на адаптации к управлению дроном на начальном этапе обучения.

В последующем от этого режима придется отказаться, т.к. в профессиональной практике он не применяется. И вы не встретите его на дронах (квадрокоптерах) PRO уровня.

Так же стоит учесть, что как показывает практика, корректно работающих безголовых режимов очень мало, и в результате этот режим усложняет как обучение, так и сам полет. Поэтому советуем сразу отказаться от полетов в режиме Headless и приступать к обучению в обычном режиме ориентации.