DJI O4 Air Unit Series: цифровая FPV система для гонок и аэросъёмки

О продукте

O4 Air Unit Series — новейшая флагманская цифровая FPV система четвёртого поколения от DJI Innovations, представляющая собой передовое решение в двух версиях с разным потенциалом для реализации передачи цифрового видеопотока в высоком разрешении, с низкой задержкой и увеличенной дальнобойностью по сравнению с предшествующей FPV системой, а также для записи высококачественного стабилизированного видео с возможностью глубокой постобработки. Далее более подробно. Полетели!

Ключевые особенности

DJI O4 Air Unit

• Вес видеопередающего модуля без антенны (с камерой/без камеры): 8.2 г / 5.1 г
• Оснащается одной антенной 1T1R
• Вес стоковой антенны: 0.75 г
• Технология цифровой видеопередачи DJI O4
• Раб. диапазон частот: 5.170-5.250 ГГц / 5.725-5.850 ГГц
• Поддерживает режим автопереключения между частотными диапазонами в зависимости от их загруженности
• Поддерживаемые системы полётного контроллера: Betaflight 4.3.0 и выше
• Поддерживает Canvas mode
• Поддерживает Racing mode
• Совместимость с FPV гарнитурами: DJI Goggles 3, DJI Goggles N3, DJI Goggles 2, DJI Goggles Integra
• Совместимость с аппаратурой управления: DJI FPV RC 3 (в тандеме с DJI Goggles 3 / DJI Goggles N3); DJI FPV RC 2 (в тандеме с DJI Goggles 2 / DJI Goggles Integra)
• Макс. объём встроенной памяти: 23 Гб (без возможности расширения)
• Макс. расстояние передачи видеосигнала (FCC/CE): 10 км / 6 км
• Задержка: 20 мс (в тандеме с DJI Goggles 3 + Racing mode)
• Задержка: 24 мс (в тандеме с DJI Goggles N3 + Racing mode)
• Задержка: менее 35 мс (в тандеме с DJI Goggles 2 или Goggles Integra)
• Модуль камеры быстрозаменяемый
• Модуль камеры построен на 1/2-дюймовой CMOS матрице
• Объектив: Диафрагма f/2.8; Эквив. фокусное расстояние 14 мм; FOV: 117.6°
• Качество видеопотока: 1080P/30/50/60/100 кадр/с
• Видеокодек: H.265
• Битрейт видеопотока: 60/50 Мбит/с (зависит от используемой FPV гарнитуры)
• Макс. качество видеозаписи: 4K/120 кадр/с
• Макс. битрейт видео: 100 Мбит/с
• Стабилизация изображения: RockSteady 3.0+ (с возможностью отключения для Giroflow)
• Цветовой профиль: Normal

DJI O4 Air Unit Pro

• Вес видеопередающего модуля без антенны (с камерой/без камеры): 32 г / 15.6 г
• Оснащается двумя антеннами 2T2R
• Вес стоковой антенны: 2.1 г
• Технология цифровой видеопередачи DJI O4
• Раб. диапазон частот: 5.170-5.250 ГГц / 5.725-5.850 ГГц
• Поддерживаемые системы полётного контроллера: Betaflight 4.3.0 и выше
• Поддерживает режим автопереключения между частотными диапазонами в зависимости от их загруженности
• Поддерживает Canvas mode
• Поддерживает Audience mode
• Поддерживает Racing mode
• Совместимость с FPV гарнитурами: DJI Goggles 3, DJI Goggles N3, DJI Goggles 2, DJI Goggles Integra
• Совместимость с аппаратурой управления: DJI FPV RC 3 (в тандеме с DJI Goggles 3 / DJI Goggles N3); DJI FPV RC 2 (в тандеме с DJI Goggles 2 / DJI Goggles Integra)
• Макс. объём встроенной памяти: 4 Гб
• Расширяемая память: MicroSD; Макс. объём: до 512 Гб
• Макс. расстояние передачи видеосигнала (FCC/CE): 15 км / 8 км
• Задержка: 15 мс (в тандеме с DJI Goggles 3 + Racing mode)
• Задержка: 19 мс (в тандеме с DJI Goggles N3 + Racing mode)
• Задержка: менее 30 мс (в тандеме с DJI Goggles 2 или Goggles Integra)
• Модуль камеры быстрозаменяемый
• Модуль камеры построен на 1/1.3-дюймовой CMOS матрице
• Объектив: Диафрагма f/2.8; Эквив. фокусное расстояние 12 мм; FOV: 155°
• Качество видеопотока: 1080P/30/50/60/100 кадр/с
• Видеокодек: H.265
• Битрейт видеопотока: 60/50 Мбит/с (зависит от используемой FPV гарнитуры)
• Макс. качество видеозаписи: 4K/120 кадр/с
• Макс. видеобитрейт: 130 Мбит/с
• Стабилизация изображения: RockSteady 3.0+ (с возможностью отключения для Giroflow)
• Цветовой профиль: Normal / D-Log M
• Объектив камеры поддерживает ND фильтры DJI Avata 2 (ND8/16/32)

Комплектация

DJI O4 Air Unit

DJI O4 Air Unit Pro

Доп. аксессуары

• DJI Goggles 3: Флагманская модель FPV очков от DJI Innovations. Позволяют при необходимости реализовать полёт в режиме от первого лица, чтобы не только получить удовольствие от полёта птицы, но и отснять кадры с нужного ракурса. Совместимость: DJI Avata 2, DJI Mini 4 Pro, DJI AIR 3, DJI Neo, DJI O3 Air Unit, DJI O4 Air Unit Series.
• DJI FPV Remote Controller 3: Флагманская версия стандартной/классической аппаратуры управления третьего поколения, предоставляющая пилоту исчерпывающую свободу управления DJI FPV дроном. Построена на топовой технологии связи DJI O4 с встроенной антенной, к тому же она легче своего предшественника и может похвастаться более длительным временем работы. Стики управления удлинены на 2 мм, что способствует комфортному управлению ими как одним, так и двумя пальцами. В дополнение к режимам Normal и Sport, DJI FPV Remote Controller 3 предлагает режим Manual (Ручной), который определённо подходит для опытных пилотов, чтобы практиковать и осваивать более сложное пилотирование БЛА. Совместимость: DJI Avata 2, DJI Neo, DJI O3 Air Unit, DJI O4 Air Unit Series.
• DJI Goggles N3: Альтернативная бюджетная FPV гарнитура предлагаемая разработчикам взамен более продвинутым и дорогим решениям в занимаемой нише устройств. По сравнению с предшествующими моделями, Goggles N3 имеет более просторную внутреннюю конструкцию, которая позволяет пользователю не снимать корректирующие зрение очки при эксплуатации гарнитуры, избавляя от необходимости регулировки диоптрий или установки дополнительных линз. Кроме того, они оснащены одним ультрашироким FHD LCD экраном с углом обзора 54°, а также новейшей DJI технологией передачи видео O4. Они обеспечивают увеличенное время автономной работы до 2.7 часов и включают такие дополнительные функции, как AR Cursor и One-Tap Defogging (Антизапотевание). Совместимость: DJI Avata 2, Neo, DJI O4 Air Unit Series.
• DJI Avata 2 ND Filter Set (ND8/16/32): Набор ND-фильтров для обеспечения большей свободы в управлении диафрагмой и выдержкой. Данный набор включает в себя фильтры плотностью ND8, ND16 и ND32. Совместимость: DJI Avata 2, DJI O4 Air Unit Pro.

Спецификация

DJI O4 Air Unit Pro

Видео модуль

Видеолинк

Модуль камеры

Питание

Память

Совместимость

DJI O4 Air Unit

Видео модуль

Видеолинк

Модуль камеры

Питание

Память

Совместимость

Далее вы сможете ознакомиться с ключевыми аспектами цифровой FPV системы DJI O4 Air Unit (Pro), которые особенно выделяет разработчик, что позволит вам больше узнать о продукте и быстрее определиться с выбором.

Сравнительная таблица

Для тех, у кого не времени знакомиться со всей информацией, предлагаем сравнить по ключевым параметрам флагманскую серию O4 Air Unit с предшествующей серией O3 Air Unit.

Версии

Серия O4 Air Unit включает в себя два продукта, оба оснащены цифровой системой передачи видео O4 (OcuSync 4.0). По сравнению с O3 Air Unit, обе версии предлагают пользователям совершенно новый потенциал с меньшей задержкой, большим радиусом действия и расширенными возможностями для эксплуатации.

DJI O4 Air Unit

Версия O4 Air Unit: Компактная и лёгкая, с размером монтажных отверстий 30 × 30 мм, высотой всего 6 мм и весом всего 8.2 г (с модулем камеры; без антенны). Отлично совместима с 2-дюймовыми рамами и рамами меньшего размера, что вкупе делает данную версию отличным выбором для любителей сложной воздушной акробатики и новичков, предлагая отличное соотношение цены и качества.

DJI O4 Air Unit Pro

Версия O4 Air Unit Pro: Мощное решение для продвинутых пользователей требовательных к значению задержки видеосигнала, дальнобойности и качеству видеозаписи с возможностью постобработки. В отличии от базовой версии, Pro-версия совместима с рамами от 3 дюймов и выше, включая профессиональные/тяжёлые конфигурации на базе X8.

Камерный модуль

O4 Air Unit

Камерный модуль базовой версии оснащён 1/2-дюймовой CMOS матрицей. FOV: 117.6°. Режимы FOV: Standard / Wide-Angle. Диафрагма f/2.8. Эквивалентное фокусное расстояние 14 мм. Диапазон ISO: 100-6400 (Auto), 100-12800 (Manual).

Макс. качество видеозаписи 4K/60 кадров в секунду. Мин. качество видео: 1080P/120 кадров в секунду. Формат видео: MP4. Макс. битрейт: 100 Мбит/с. Для хранения записанного видео используется встроенный модуль памяти максимальным объёмом 23 Гб без возможности расширения.

O4 Air Unit Pro

Камерный модуль Pro-версии оснащён 1/1.3-дюймовой CMOS матрицей. FOV: 155°. Режимы FOV: Standard / Wide-Angle / Ultra Wide-Angle. Диафрагма f/2.8. Эквивалентное фокусное расстояние 12 мм. Диапазон ISO: 100-25600 (Auto), 100-25600 (Manual). Поддерживается установка ND фильтров (Объектив совместим с ND фильтрами от Avata 2).

Макс. качество видеозаписи 4K/120 кадров в секунду. Мин. качество видео: 1080P/120 кадров в секунду. Цветовой профиль: Normal / D-Log M. Формат видео: MP4. Макс. битрейт: 130 Мбит/с. Для хранения записанного видео используется встроенный модуль памяти максимальным объёмом 4 Гб, с возможностью расширения посредством MicroSD объёмом до 512 Гб.

Стабилизация изображения

За стабилизацию изображения обеих версий отвечает флагманская система электронной стабилизации DJI RockSteady 3.0+ с возможностью отключения для реализации ручной стабилизации через ПО типа GyroFlow.

FPV

Серия O4 Air Unit оснащается флагманской цифровой технологией передачи видеопотока DJI OcuSync 4.0 (DJI O4), которая по сравнению с предшествующей системой обеспечивает ещё более низкую задержку и показательную дальнобойность видеосигнала. Тем не менее каждая из версий O4 получила отличный друг от друга потенциал связи.

O4 Air Unit

Так например видеомодуль базовой версии оснащается одной антенной, и может похвастать портативными размерами и ультралёгким весом, предлагая пользователю в рабочем диапазоне частот 5.170-5.250 ГГц / 5.725-5.850 ГГц (с возможностью автоматического выбора наиболее стабильной частоты) наименьшее значение задержки 20 мс (в тандеме с DJI Goggles 3 + Racing mode). Макс. качество видеолинка: 1080P/30/50/60/100 кадр/с. Битрейт: 60/50 Мбит/с (зависит от используемой FPV гарнитуры). Макс. дальность передачи видеопотока (FCC/CE): 10 км / 6 км.

O4 Air Unit Pro

Видеомодуль Pro-версии оснащается двумя антеннами, предлагая пользователю в рабочем диапазоне частот 5.170-5.250 ГГц / 5.725-5.850 ГГц (с возможностью автоматического выбора наиболее стабильной частоты) наименьшее значение задержки 15 мс (в тандеме с DJI Goggles 3 + Racing mode). Макс. качество видеолинка: 1080P/30/50/60/100 кадр/с. Битрейт: 60/50 Мбит/с (зависит от используемой FPV гарнитуры). Макс. дальность передачи видеопотока (FCC/CE): 15 км / 8 км.

Сравнительная таблица FPV гарнитур

Для более объективного подбора совместимой DJI FPV гарнитуры, рекомендуем ознакомиться с нашей сравнительной таблицей, где мы сравнили модели по ключевым параметрам:

Racing Mode

Приходом серии O4 Air Unit в функциональный арсенал системы завезли новый гоночный режим «Racing Mode», при активации которого система каждой из версий будет выдавать наименьшее время отклика — 15 миллисекунд (для Pro-версии) и 20 мс (для базовой) в качестве 1080p/100 кадров в секунду, но при условии, что каждая из систем будет сопряжена с топовыми FPV очками DJI Goggles 3.

Также гоночный режим поддерживает до восьми каналов для реализации бесконфликтного в плане свзяи группового заезда. Гоночный режим поддерживают два варианта FPV гарнитур это флагманская DJI Goggles 3 или бюджетная Goggles N3. В этом режиме спецификация видеозаписи по умолчанию установлена на 1080p/100 кадров в секунду, а режим канала передачи видео переключается на ручной, предлагая варианты полосы пропускания 20 МГц или 40 МГц. Выбор каналов, поддерживаемых в гоночном режиме, может различаться в зависимости от правил в разных странах и регионах.

Canvas mode

Серия DJI O4 Air Unit стандартно поддерживает режим «Canvas» и настройки Betaflight OSD, что позволяет пользователю изменять данные полётного контроллера и настраивать расположение OSD данных на экране FPV очков.

Преимущества и недостатки

Преимущества и недостатки DJI серии O4 Air Unit выявленные на практике:

DJI O4 Air Unit

Преимущества

• Вес.
• Габариты основного компонента.
• Качество видеолинка, как с точки зрения расстояния, так и с точки зрения проникновения.
• Минимальное кол/во пиксельных блоков.
• Приемлемая задержка при ухудшении связи.
• Качество видео, записанного на борту (до 4К/60).
• Регулируемая мощность передачи сигнала.
• 20Гб встроенной памяти.
• Доступ к файлам в памяти через USB-C без необходимости включения дрона.
• Стабилизация RockSteady.
• Данные гироскопа для Gyroflow.
• Совместимость с DJI RC2 и DJI RC3.
• Совместимость: DJI Goggles 2, DJI Goggles Integra, DJI Goggles 3, DJI Goggles N3.
• Экранное меню Canvas.
• Запись OSD на видеорегистратор гарнитуры.
• Возможность активации FCC режима посредством известных всем инструментов, например таких как «B3yond».
• Возможность ручной настройки камеры.
• Телеметрия в файле .srt для HD файлов.
• Совместим с 1S питанием.
• Возможность быстрой замены камеры в случае её повреждения.
• Возможность подключения к современными полётными контроллерами без процесса пайки.
• Возможность вывода видеопотока на смартфон.

Недостатки DJI O4 Air Unit

• Цена в РФ.
• Не подходит для установки на раме, ранее оснащённой O3 (если только с колхозом).
• Сложность крепления камеры и её изоляции от вибраций.
• Размер матрицы 1/2 дюйма.
• Чувствительность при недостаточном освещении.
• Нет режима D-Log M.
• Нет 10-битного видео.
• Нет режима UltraWide FOV.
• Нет стабилизации HorizonSteady.
• Нет режимов 4K/100 и 120 кадр/с.
• Нет режима 2.7К.
• Запись только на встроенную память макс. объёмом 20Гб.
• Время восстановления изображения после потери связи.
• Сильно греется на земле.
• Поддержка питания не более 3S.
• На 1S питании требуется BEC обеспечивающий напряжение не менее 3.7В (в противном случае на минимальном заряде АКБ и/или при слишком сильном нажатии на газ O4 может отключиться).
• Для корректной стабилизации требуется чистый кадр.
• ND-фильтров на данный момент нет.

DJI O4 Air Unit Pro

Преимущества

• Размер матрицы 1/1.3 дюйма.
• Толщина видеоблока.
• Качество видеолинка, как с точки зрения расстояния, так и с точки зрения проникновения.
• Минимальное кол/во пиксельных блоков.
• Задержка 15 мс
• Приемлемая задержка при ухудшении связи.
• Качество видео, записанного на борту.
• Запись 4K со скоростью до 120 кадр/с.
• Возможность записи на microSD карту.
• Регулируемая мощность передачи сигнала.
• Доступ к файлам на microSD карте и в памяти через USB-C без включения дрона.
• Стабилизация RockSteady.
• Данные гироскопа для Gyroflow.
• Совместимость с DJI RC2 и DJI RC3.
• Совместимость: DJI Goggles 2, DJI Goggles Integra, DJI Goggles 3, DJI Goggles N3.
• Экранное меню Canvas.
• Запись OSD на видеорегистратор гарнитуры.
• Возможность активации FCC режима посредством известных всем инструментов, например таких как «B3yond».
• Совместимость с ND фильтрами Avata 2.
• Режим D-Log M.
• 10-битное видео.
• Возможность ручной настройки камеры.
• Телеметрия в файле .srt для HD файлов.
• Совместимость с АКБ от 2S до 6S.
• Возможность быстрой замены камеры в случае её повреждения.
• Возможность подключения к современным полётным контроллерам без процесса пайки.
• Возможность вывода видеопотока на смартфон.

Недостатки

• Цена в РФ.
• Размер немного больше, чем у воздушного блока O3.
• Не подходит для установки на раме, ранее оснащённой O3 (если только с колхозом).
• Вес.
• Объём встроенной памяти всего 4 Гб.
• Для того чтобы нажать на кнопку сопряжения, требуется что-то очень тонкое.
• Время восстановления изображения после потери связи.
• При потере сигнала останавливается запись DVR
• Сильно греется на земле.
• Нет стабилизации HorizonSteady.
• Для корректной стабилизации требуется чистый кадр.
• Качество видеозаписи до GoPro последних моделей всё же не дотягивает.

Доступность и цена

Серия O4 Air Unit, а также все совместимые дополнительные аксессуары уже доступны для покупки через все фирменные магазины DJI Innovations. Разработчик установил следующие цены на них (без учёта налогов и доставки):

DJI O4 Air Unit Series

1. O4 Air Unit — 109$
2. O4 Air Unit Pro — 229$

Доп. аксессуары

• DJI Goggles 3 — 499$
• DJI FPV RC 3 — 199$
• DJI Goggles N3 — 229$
• DJI Avata 2 ND Filter Set (ND8/16/32) — 79$

FAQ

В этом разделе вы найдёте ответы на основные вопросы затрагивающие такие аспекты как технические характеристики, эксплуатация и совместимость, чтобы в конечном итоге помочь вам лучше понять этот продукт. Настоятельно рекомендуем к прочтению!

Продукт

В. Какую из предложенных версий O4 выбрать мне?
О. Серия DJI O4 Air Unit включает в себя два продукта, оба оснащены системой передачи видео DJI O4. По сравнению с предыдущим поколением, эти устройства предлагают пользователям новый опыт с меньшей задержкой, большим радиусом действия и большим количеством возможностей для применения.

Базовая версия DJI O4 Air Unit компактная и лёгкая, с монтажными размерами 30 × 30 мм, высотой всего 6 мм и весом всего 8.2 г (с модулем камеры; без антенны). Совместима с 2-дюймовыми рамами и рамами меньшего размера. Камерный модуль базовой версии оснащён 1/2-дюймовой матрицей. Система обеспечивает макс. качество видеозаписи 4K/60 кадр/с, мин. задержку передачи видеопотока 20 мс (в тандеме с DJI Goggles 3 + Racing mode) и макс. расстояние передачи сигнала 10 км (в FCC режиме) и 6 км (в CE режиме). Кроме того, она оснащена 23 Гб встроенной памяти (без возможности расширения), что делает её отличным выбором для любителей сложной воздушной акробатики и новичков, предлагая отличное соотношение цены и качества.

Топовая версия O4 Air Unit Pro — это мощный инструмент для продвинутых пользователей, требовательных к минимальному значению задержки и качеству записанного видео с возможностью глубокой постобработки. Она совместима с рамами от 3 дюймов и выше, включая профессиональные/тяжёлые конфигурации на базе X8. Камерный модуль Pro-версии оснащён 1/1.3-дюймовой матрицей. Система обеспечивает мин. задержку передачи видеопотока 15 миллисекунд (в тандеме с DJI Goggles 3 + Racing mode) и макс. расстояние передачи сигнала 15 километров (в FCC режиме) и 8 км (в CE режиме), а также запись видео в макс. качестве 4K/120 кадров в секунду и поддержку 10-битного цветового режима D-Log M. Кроме того, она оснащена 4 Гб встроенной памяти с возможностью расширения посредством MicroSD объёмом до 512 Гб. А объектив O4 Pro совместим с теми же ND-фильтрами, что и DJI Avata 2.

В. Какие FPV очки и пульты дистанционного управления поддерживаются DJI O4 Air Unit Series?
О. Серия O4 совместима со следующими устройствами контроля:

1. DJI Goggles 3 / DJI Goggles N3 + DJI FPV Remote Controller 3
2. DJI Goggles 2 / DJI Goggles Integra + DJI FPV Remote Controller 2

Примечания:

• FPV очки сторонних производителей не поддерживаются.
• Поддерживаются сторонние пульты дистанционного управления с другими протоколами, но в таком случае стандартно потребуется дооснащение совместимым приёмником.
• Для использования DJI FPV Remote Controller протокол управления полетом должен быть установлен на SBUS.

В. Могу ли я управлять гоночным дроном с помощью DJI O4 Air Unit Series одновременно с другими гоночными дронами, использующими аналоговую передачу видео?
О. Да. В DJI O4 Air Unit Series появилась функция гоночного режима, которая позволяет зафиксировать характеристики записи и передачи видео на уровне 1080p/100fps, установить ручной режим канала и совместимость с гоночными частотными точками, используемыми в аналоговой передаче видео, разделенными на Race Band. При использовании с другими гоночными дронами, использующими аналоговую передачу видео, рекомендуется держать очки на расстоянии не менее одного метра друг от друга и вручную выбрать частоту распространения и настроить соответствующую мощность передачи видео. Для включения гоночного режима требуются очки DJI Goggles 3 или DJI Goggles N3.

В. Могут ли аксессуары для DJI O4 Air Unit Series использоваться совместно с DJI O3 Air Unit?
О. DJI O4 Air Unit Series и DJI O3 Air Unit поддерживают только частичную совместимость аксессуаров. Пожалуйста, внимательно изучите список совместимости аксессуаров перед покупкой или обратитесь в службу поддержки DJI.

Примечания:

• К общим аксессуарам относятся: Кабель 3-в-1*, антенна для передачи видеосигнала (только для DJI O4 Air Unit Pro).
• К несовместимым аксессуарам относятся: модуль камеры, модуль передачи изображения, набор ND-фильтров, коаксиальный кабель камеры.
• Последовательность проводов для передачи данных в DJI O4 Air Unit Series и DJI O3 Air Unit совпадает.

В. Нужно ли включать режим пониженного энергопотребления в DJI O4 Air Unit?
О. Серия DJI O4 Air Unit имеет значительно улучшенные возможности охлаждения по сравнению с DJI O3 Air Unit. После включения режима пониженного энергопотребления DJI O4 Air Unit может находиться в режиме ожидания до 2.5 минут, а DJI O4 Air Unit Pro — до 20 минут. Если же вам не нужно записывать видео в режиме ожидания на земле, рекомендуется держать режим низкого энергопотребления включенным. А если температура окружающей среды превышает 25°C, рекомендуется использовать внешние методы охлаждения для отвода тепла от Air Unit.

*Данные были проверены при температуре окружающей среды 25℃.

В. Поддерживает ли DJI O4 Air Unit Series фотосъёмку?
О. Нет.

В. Поддерживает ли DJI O4 Air Unit Series настройку параметров полётного контроллера?
О. DJI O4 Air Unit Series поддерживает настройку параметров полётного контроллера, но полётный контроллер должен поддерживать режим Canvas.

В. Можно ли подключить DJI O4 Air Unit Series к камерам других брендов?
О. Нет

Установка и отладка

В. Можно ли установить DJI O4 Air Unit Series непосредственно на рамы, совместимые с DJI O3 Air Unit?
О. Нет. Размеры передающего модуля и модуля камеры DJI O4 Air Unit Series отличаются от размеров DJI O3 Air Unit. Пожалуйста, перед установкой отрегулируйте раму в соответствии с соответствующими размерами.

В. Поддерживает ли DJI O4 Air Unit Series разборку и замену компонентов?
О. Да. В настоящее время к заменяемым компонентам системы относятся: модуль передачи DJI O4 Air Unit, модуль камеры и антенна.

В. Какие меры предосторожности следует соблюдать при установке и отладке DJI O4 Air Unit Series?
О. Следует проявлять следующие меры предосторожности:

I. Инструкции по установке и отладке:

1. Время работы DJI O4 Air Unit в режиме ожидания на земле (при включенном режиме низкого энергопотребления): 3 минуты (если температура окружающей среды не выше 25℃). Время работы O4 Air Unit Pro в режиме ожидания на земле (при включенном режиме низкого энергопотребления): Необходимо поддержание теплового баланса (если температура окружающей среды не выше 25℃).
2. При сборке DJI O4 Air Unit Series убедитесь в том, что RX разъём для передачи изображения подключен к TX разъёму полётного контроллера, а TX разъём для передачи изображения подключен к RX разъёму полётного контроллера.
3. DJI O4 Air Unit Series имеет два набора стратегий контроля температуры для состояния ожидания и состояния полёта. Поэтому система может применять различные стратегии контроля температуры в зависимости от текущего состояния.
   a. В режиме ожидания активируется система защиты, которая автоматически отключает воздушный блок при превышении порогового значения температуры.
   b. Если порог температуры превышен во время полёта, на экране появится предупреждение о превышении температуры, и запись прекратится. Если температура продолжает повышаться, скорость передачи данных будет снижаться, максимум 50 Мбит/с.

II. Рекомендации по установке:

1. Основной принцип — облегчить отвод тепла.
2. При прокладке кабелей не сгибайте, не перекручивайте и не перевязывайте коаксиальный кабель камеры с усилием. Особенно избегайте сгибания основания коаксиального кабеля под углом более 90°, чтобы избежать повреждения коаксиального кабеля и таких проблем, как мерцание экрана.
3. Рекомендуется устанавливать воздушный блок вблизи пропеллеров (расстояние между воздушным блоком и пропеллерами не более 10 мм), чтобы можно было эффективно использовать нисходящий воздушный поток. Старайтесь избегать установки вдали от пропеллеров.
4. Рекомендуется использовать теплопроводящий материал для соединения рамы и воздушного блока. Это позволит отводить тепло к карбоновой пластине и другим непроводящим металлическим компонентам рамы. Отвод тепла продлит время работы.
5. Не устанавливайте воздушный блок в закрытом помещении.
6. После включения воздушного блока его металлический корпус нагревается. Поэтому не следует устанавливать воздушный блок в легкодоступном месте или держать его руками.
7. Не затягивайте винты на корпусе дрона с усилием, чтобы не сорвать резьбу.
   В. Что делать, если видеоизображение дрожит при включенной функции RockSteady?
   О. Механическая вибрация на определенных частотах может привести к ненормальной работе EIS в DJI O4 Air Unit Series. Это происходит по следующим причинам:

I. Резонанс IMU

Обычная частота ШИМ-управления ESC по умолчанию составляет 24 кГц, а частота IMU камеры — примерно 24-30 кГц. Если нет эффективных мер по поглощению вибрации, вибрация двигателя может передаваться на IMU камеры, вызывая резонанс из-за совпадения частот. В результате обработанное видеоизображение дрожит, но на изображение в режиме реального времени это не влияет. Обычно рамы из TPU или вибропоглощающей резины не подвержены резонансу IMU.

Примечания:

• Под приложением для стабилизации видео понимается либо функция EIS в DJI O4 Air Unit Series, либо программное обеспечение для стабилизации видео сторонних производителей.

II. Вибрация пропеллера

Если эффект роллинг-шаттера проявляется как в режиме реального времени, так и на видеоизображении, это обычно связано с тем, что вибрация пропеллера (частота составляет примерно несколько сотен Гц) передается на камеру через раму дрона.

Выполните следующие действия, чтобы устранить неполадки и решить проблему стабилизации изображения:

Исключите проблему резонанса IMU.

1. Снимите пропеллеры с дрона. Убедитесь, что камера надежно закреплена, а дрон находится в неподвижном положении на земле. Затем включите функцию RockSteady и начните запись.
2. Запустите двигатели и медленно переведите дроссельную заслонку в положение полного газа. Наблюдайте в очках за реальным положением дел. Если изображение в реальном времени не дрожит, остановите двигатели и прекратите запись. В противном случае проверьте камеру и убедитесь, что она надёжно закреплена.
3. Экспортируйте записанное видео и проверьте его. Если видеоизображение дрожит, скорее всего, проблема вызвана резонансом между держателем и IMU камеры.
   В этом случае обратитесь к следующим решениям:
   a. Измените частоту ШИМ-управления ESC на 48 кГц или 96 кГц и повторите тест.
   b. Если видеоизображение дрожит после принятия решения «a», то установите более мягкие вибропоглощающие компоненты между камерой и рамой дрона. Повторяйте описанные выше процедуры тестирования до тех пор, пока видеоизображение не перестанет дрожать.

После исключения проблемы резонанса IMU проверьте, нет ли на видеоизображении эффекта «роллинг-шаттера», вызванного вибрацией пропеллера.

1. Установите пропеллеры на место и убедитесь, что они не повреждены. Запустите дрон и пилотируя им начните запись с включенной функцией RockSteady.
2. Проверьте видеоизображение после полёта. Если на видеоизображении нет эффекта «роллинг-шаттера», отладка завершена.
3. Если видеоизображение имеет эффект «роллинг-шаттера», попробуйте следующие решения:
   a. Снова отрегулируйте вибропоглощающую конструкцию между камерой и рамой дрона.
   b. Отрегулируйте затяжку винтов, крепящих камеру к раме дрона.

Если проблема сохраняется после выполнения всех вышеперечисленных действий, обратитесь в службу поддержки DJI.

Примечания:

• Из-за значительной разницы в весе между DJI O4 Air Unit и DJI O4 Air Unit Pro для достижения одинакового эффекта базовой версии O4 Air Unit требуется более мягкая виброгасящая конструкция по сравнению с продвинутой версией O4 Air Unit Pro.

В. Какую прошивку полётного контроллера поддерживает DJI O4 Air Unit Series?
О. DJI O4 Air Unit Series поддерживает Betaflight 4.3.0 и более поздние версии.

В. Как активировать модуль передачи данных DJI O4 Air Unit Series?
О. Для активации модуля передачи данных на него должно подаваться питание от полётного контроллера или аккумулятора.

В. Что делать, если DJI O4 Air Unit Series после подключения к DJI Goggles показывает только экран передачи видео и не отображает OSD информацию?
О. Убедитесь, что канал передачи видео настроен правильно, и проверьте, включено ли OSD меню передачи видео.