Дроны для контроля сельскохозяйственных угодий

Введение

В настоящее время дроны получают широкое применение, т.к. предназначены для решения таких задач, как контроль за экологическим состоянием лесных массивов, сельскохозяйственных угодий (взятие проб воздуха, воды, грунта и другие дистанционные исследования земли).

Алгоритм работы

Работа БПЛА в режиме локального мониторинга происходит следующим образом. По сигналу наземной навигационной инерциальной интегрированной системы на монитор портативного компьютера выводится карта местности исследования и координаты транспортного средства или оператора.

При помощи клавиатуры программируется траектория полета (змейка, прямолинейная и т.д.), скорость полета, высота и конечная точка маршрута. Полет дрона проходит полностью в автономном режиме. После набора нужной высоты, квадрокоптер начинает движение по траектории, передавая координаты своего движения и видео изображение в реальном времени.

На дисплей портативного компьютера выводятся карта исследуемой местности, координаты видео изображения, видео изображение участка поверхности и конечная точка маршрута. В ходе полета квадрокоптер может зависать над указанной точкой, менять скорость полета и высоту зависания.

Посадка происходит в автоматическом режиме. При дополнительном оснащении дрона аккумуляторами или введении в строй второго дрона появляется возможность осуществления длительного или непрерывного патрулирования района.

В качестве дополнительного оснащения так же могут служить приборы для широкопрофильного исследования окружающей среды, а точнее для сбора различной информации (химической, биологической или радиолокационной).

Модуль с датчиками имеет автономные посадочные места и, в зависимости от поставленных задач, может быть заменен в ходе работ. Кроме того в состав телеметрируемых данных входят скорость ветра, давление и температура.

Беспилотные технологии являются эффектным средством обеспечения  исследования и функционирования объектов земельной инфраструктуры. С использованием таких технологий решаются следующие задачи:

• информационное обеспечение работ по страхованию и учету имущества,  землеустроительных и кадастровых работ,
• мониторинг полей и сельскохозяйственных угодий с повышенной экологической нагрузкой,
• создание различных картографических материалов для изучения эксплуатации объектов земельного хозяйства.

Первичные и вторичные метрические материалы  беспилотной съемки  используются в кадастровых  работах с целью выявления границ участков, высокоточного позиционирования линий межевания и т.д. Метрические фотопланы и фотосхемы выполняются на основе  первичных материалов беспилотной съемки, методом сопоставления и склеивания отдельных смежных или пересекающихся изображений сельскохозяйственных угодий и полей с использованием условных точек и планово-высотного обоснования  фотосъемки без учета рельефа ландшафта.  Такие схемы создаются на сравнительно  малые территории и в дальнейшем используются для их векторизации с целью получения цифровых планов полей и сельскохозяйственных территорий.

Применяя продукцию картографирования земельных участков по материалам авиационной  съемки БПЛА, решаются такие важные задачи, как:

• оценка нынешнего состояния сельскохозяйственной территории, текущий сравнительный анализ изменений компонентов ландшафта территории (распаханности, растительности,  и т.п.)
• размежевание отдельных участков на основе фотографических данных
• прогнозирование ситуаций и составление  рекомендаций для принятия решений в сфере предотвращения или уменьшения проявления опасных антропогенных процессов и природных явлений.