Сравнительный обзор квадрокоптера Phantom 4 Pro

Сравнительный обзор квадрокоптера Phantom 4 Pro

Phantom 4Pro drone

8 мая 2018 года DJI анонсировали доработанную версию топового беспилотника четвертого поколения — Phantom 4 Pro v2.0. Подробно о деталях преображения и ценах можно узнать здесь.

31 августа 2017 года на 57-й международной выставке бытовой электроники IFA 2017 DJI анонсировали обновленную версию дрона — Phantom 4 Pro Obsidian. Более подробно о деталях преображения и ценах можно узнать здесь.  

Введение

16 ноября 2016 года лидер в сфере БЛА DJI Innovation презентовал сразу 2-ве новинки это дрон Inspire 2 и Phantom 4 Pro. Если с Inspire 2 все понятно, он еще с первой версии показал свое истинное предназначение в сфере кинематографа и существенно сократил разрыв между любительской и профессиональной фото и видеосъемкой. А вот появление в свет Phantom 4 Pro немного озадачило, и сразу появился вопрос, насколько он отличается от своего уже идеального брата Phantom 4 или это все же маркетинговый ход компании?

В этом обзоре мы не будем заново рассказывать об уже известных преимуществах 4-ой серии Phantom, которые перекачивали в Pro версию. В сравнительном обзоре мы укажем исключительно на их различия, что в свою очередь поможет многим сделать правильный и практичный выбор.

О продукте

После распаковки визуально перед вами будет все тот же Phantom 4 и вряд ли можно будет усмотреть, насколько он стал другим. Первое за что зацепится глаз опытного владельца это наличие дополнительных сенсоров сзади и по бокам дрона. Затем будет видна разница вентиляционных каналов на лучах дрона, они стали чуть больше, а кто-то сможет усмотреть и внешние различия в камерах, но вы даже не представляете, насколько он изменился с добавлением литеры Pro.

Phantom 4Pro to fly

 Особенности

  • Визуальное позиционирование по 5-ти направлениям
  • 20Мп камера с 1- дюймовым CMOS сенсором
  • Съемка в качестве 4К при 60 кадр/с
  • Механический затвор
  • Добавлен новый формат видео сжатия H.265
  • Увеличена максимальная скорость видеопотока до 100 Мбит/с
  • Доработанный 3-х осевой подвес
  • Добавлена новая аппаратура управления с встроенным сверхъярким 5.5-дюймовым FHD дисплеем
  • Доработанный видеолинк LightBridge HD
  • Расширен диапазон частот
  • Увеличено расстояние передачи видеосигнала до 7км
  • Добавлены интеллектуальные режимы полета
  • Увеличено время полета до 30 минут

Весомый набор новшеств, не правда ли, теперь обо всем по порядку.

Позиционирование

Благодаря 4-рем встроенным стерео сенсорам видения с высокой разрешающей способностью (спереди и сзади), а так же инфракрасной системе распознавания объектов на левой и правой сторонах дрона, комплексу ультразвуковых датчиков в нижней его части, квад теперь видит как под собой, так и вокруг себя на 360º.

Phantom 4Pro sensor position

Phantom 4Pro sensor position infrared

Основываясь на полученной информации со всех систем визуального позиционирования квад способен заблаговременно (за 30 метров спереди) определять препятствия и планировать пути их облета. В случае если облететь препятствие становиться невозможным дрон просто зависнет, не допустив столкновения.

Так же вся эта система позволяет осуществлять безопасный полет без GPS (в закрытых помещения, при полете через оконные проемы и т.д), на максимальной скорости до 50км/ч.

Всем этим вышеуказанным комплексом визуализации в купе с 2-х диапазонным спутниковым позиционированием (GPS/ГЛОНАСС), с дублирующими друг друга 2 × IMU сенсорами и 2 × компасами, управляет мощный многоядерный процессор, который и обеспечивает точную, слаженную работу всех систем. Такой подход обеспечил дрону впечатляющую автономность. Phantom 4 Pro может позволить пилоту полноценно окунуться в мир съемки, не обращая внимания на управление.

Phantom 4Pro camera

Камера

Размер используемого сенсора в камере является более важным критерием для получения качественного изображения, чем количество пикселей. Ведь чем больше сенсор сможет захватить информации, тем лучше будет динамический диапазон и отношение сигнал-шум при низкой освещенности. 1-дюймовый CMOS сенсор в Phantom 4 Pro почти в четыре раза превышает размеры сенсора камеры Phantom 4. Он задействует больше пикселей, имеет максимальный ISO 12800, а так же повышенный контраст.

Phantom 4Pro camera specification

Новая камера была полностью переработана под 1-дюймовый 20-мегапиксельный сенсор. В её арсенале оптимизированный широкоугольный объектив (F2.8) с эквивалентным фокусным расстоянием 24мм. Объектив состоит из восьми линз (сферической и асферической формы) расположенных в семи группах. Такой подход обеспечивает четкость картинки, по всей ее площади исключив любые виды аберрации оптической системы.

Phantom 4Pro lens

В новой камере впервые был применен механический тип затвора (макс. скорость 1/2000), позволяющий исключить искажения при съемке на высокой скорости.

Phantom 4Pro mechanical shutter

Так же был улучшен и электронный затвор с максимальной выдержкой 1/8000 секунды. Новый режим «Burst Mode» (серийная съемка) теперь обеспечивает съемку 20Мп-ных изображений со скоростью в 14 кадров в секунду. По сути, камера P4 Pro обладает потенциалом традиционных ручных профессиональных камер.

Впервые на примере камеры P4Pro DJI Innovation были обнародованы MTF (Modulation Transfer Function) результаты, что бы люди смогли более подробно ознакомиться с характеристиками нового объектива.

Phantom 4Pro codec H.265

Камера поддерживает как предыдущий формат видео сжатия H.264, который позволяет снимать видео в качестве 4К при 60 кадр/с (макс. разрешение 4096 × 2160 при 60 кадр/с), так и новый H.265 с качеством съемки 4К при 30fps (макс. разрешение 4096 × 2160 при 30 кадр/с) и все это с битрейтом 100Мбит. Поддерживаемый видеокодек H.265 в 2-а раза увеличивает объем обработки изображений по сравнению с H.264, в результате удвоилось и качество изображения. Запись в режиме высокого динамического диапазона D-Log (D-log mode) существенно оптимизирует и улучшает качество материала. Такой подход обеспечил камере более детальный захват изображения, что в свою очередь на выходе позволило добиться высочайшего качества фото и видеоматериала.

Phantom 4Pro new transmitter

Трансмиттер

Обычно управление беспилотником осуществляется на частоте 2.4ГГц, а передача видеопотока на 5.8ГГц. Так как частоты не пересекаются, исключаются и конфликты между каналами. Но одновременно с этим использование разных частот имеет и свои недостатки. Например, летные характеристики будут затронуты, когда любая из двух частот будет испытывать помехи.

Аппаратура Phantom 4 Pro получила усовершенствованную систему передачи видео — LightBridge HD, добавлена поддержка передачи данных на частоте 5.8ГГц. Возможность выбирать между частотами позволяет исключить помехи и задержки при передаче видеопотока вызываемые широким применением частоты 2.4ГГц.

LightBridge HD

Цифровой видеолинк — LightBridge HD использует для передачи сигналов известную TDM технологию (Time Division Multiplexing), которая позволяет объединять несколько входных низкоскоростных каналов в один высокоскоростной канал.

Так как частота 2.4ГГц чаще всего используется Wi-Fi роутерами, вышками сотовой связи 4G, появление частоты 5.8ГГц значительно повысит надежность обмена данными между аппаратурой и дроном.

При включении Phantom 4 Pro система оценивает локальные уровни сигнала, автоматически выбирая частоту передачи с самым низким уровнем помех. При таком подходе разработчикам DJI удалось обеспечить оптимальную работу аппаратуры на всем диапазоне частот, а максимальная дальность передачи видеопотока увеличилась до 7км.

Phantom 4Pro new transmitter old

В комплект может входить как стандартная аппаратура, так и новая с встроенным FHD дисплеем. Встроенный 5.5 дюймовый (13.97см) 1080p экран является самым ярким дисплеем (1000кд/м²) среди существующих интеллектуальных устройств. Теперь солнце никак не повлияет на отображение информации на экране даже под прямыми солнечными лучами.

Phantom 4Pro new transmitter new

Владельцу новой аппаратуры теперь не требуется мобильное устройство для компиляции с дроном, что в свою очередь сокращает время предполетной подготовки. Приложение DJI GO уже установлено и оптимизировано с программным и аппаратным обеспечением, кроме того это позволило сократить время видео отставания.

Так же в новую аппаратуру уже встроены: HDMI порт, слот для MicroSD, микрофон, встроенный динамик, а так же посредством Wi-Fi можно осуществлять редактирование полученных изображений практически мгновенно. Ну и наконец, питание трансмиттера рассчитано на целых пять часов автономной работы с квадрокоптером Phantom 4 Pro.

Режимы полета

Квадрокоптер Phantom 4 Pro получил 5-ть интеллектуальных режимов полета.

Draw – совершенно новая технология полета по точкам. Просто нарисуйте маршрут на экране и Phantom 4 Pro проследует в заданном направлении и на заданной высоте. Этот режим позволяет пилоту сосредоточиться на управлении камерой и фото видеосъемке в целом. Режим Draw подразумевает 2-а варианта полета:

  1. Standard — дрон летит по заданному маршруту с постоянной скоростью, где камера обращена в направлении полета.
  2. Free — дрон летит по указанному маршруту при этом камера полностью в распоряжении пилота.

Phantom 4Pro mode Draw

ActiveTrack – режим позволяет дрону автоматически распознавать объект, захватывать и следовать за ним, что в свою очередь дает возможность с легкостью получать сложные кадры с его участием. Преследование быстро движущегося объекта не простая задача, но благодаря усовершенствованным алгоритмам распознавания образов, Phantom 4 Pro с легкостью распознает и отслеживает объект, сохраняя его в центре кадра на всем протяжении полета. Новый алгоритм позволяет распознавать людей, транспортные средства, животных и одновременно с этим осуществлять корректировку динамики полета для обеспечения наиболее плавных кадров.

Phantom 4Pro mode ActiveTrack

Для пилота будут доступны 3-ри варианта захвата объекта:

  1. Trace – дрон следует «за» либо «перед» объектом, облетая препятствия в автоматическом режиме.
  2. Profile – дрон осуществляет полет непосредственно рядом с объектом, находясь на разных углах для получения профильных снимков с его участием.
  3. Spotlight – держит камеру на указанном объекте, в то время как дрон может осуществлять полет с любого ракурса.

TapFly – осуществляет автономный полет в прямом направлении в одно касание по дисплею. Нажмите в любое место в пределах дисплея, куда бы вы хотели, что бы дрон полетел, а затем еще раз по иконке «Go» и он проследует к указанному месту, в прямом направлении облетая препятствия*. Пилот может всегда вмешаться в процесс полета касанием одного из стиков.

Phantom 4Pro TapFly mode

Появилась новая функция «AR route», которая показывает в режиме реально времени текущее направление полета дрона с учетом все корректировок пилотом. В режиме TapFly пилот концентрирует свое внимание на высоте полета, траектории, скорости и положении камеры с помощью стиков аппаратуры.

Режим TapFly имеет 3-ри варианта исполнения:

  1. TapFly Forward – для полета автономно в прямом направлении, где камера смотрит в направлении полета.
  2. TapFly Backward – для полета в прямом направлении автономно, когда камера смотрит в противоположную сторону от направления полета.
  3. TapFly Free – для полета в прямом направлении, при таком исполнении блокируется управление дроном, но доступно управление камерой в любом направлении.

*дрон не облетает препятствия при активном TapFly Free.

Return to Home – разработчики доработали режим, теперь Phantom 4 Pro автоматически выбирает оптимальный маршрут возврата в зависимости от условий окружающей среды. Пока вы летаете, дрон пишет текущий маршрут, при потере связи опираясь на записанные данные и избегая препятствия, Phantom 4 Pro  вернется в точку взлета и осуществит мягкую посадку.

Phantom 4Pro mode RTH

Опираясь на занимаемую высоту в момент потери связи Phantom 4 Pro так же способен регулировать траекторию полета, чтобы избегать препятствия которые он записал во время автономного полета.

Аналогично Phantom 4 Pro запишет и место взлета, чтобы в последующем осуществить более точную посадку. Дрон может определять землю, чтобы анализировать место для посадки. Если в месте посадки будут обнаружены какие либо препятствия, например вода, квад предупредит пилота и будет парить над этим местом в ожидании следующих команд.

Gesture Mode – режим селфи, активируется жестами без использования аппаратуры. Усовершенствованная технология компьютерного видения позволяет Phantom 4 Pro исполнять указания при помощи жестов. Достаточно поднять руки перед камерой и дрон распознает жест и поместит объект в центр кадра. Когда все будет готово для съемки, дрон издаст предупредительный сигнал. После сигнала объекту дается 3-ри секунды на подготовку к селфи.      

Phantom 4Pro mode Gesture

Спецификация

Дрон

Время полета:
30 минут

Масса:
1388 грамм

Максимальная скорость набора высоты:
до 22км/ч

Максимальная скорость снижения:
14км/ч

Максимальная скорость полета:
до 72км/ч

Рабочий диапазон температур:
от 0° до 40°

Спутниковое позиционирование:
GPS, ГЛОНАСС

Максимальная высота полета:
500м, без ограничения 6000м

Вертикальная погрешность удержания точки:
с Vision Positioning — 0.1м, без — 0.5м

Горизонтальная погрешность удержания точки:
с Vision Positioning — 0.3м, без — 1.5м

Phantom 4Pro forward

Камера

Матрица:
1-дюймовая CMOS; Число эф.пикселей: 20Mлн

Объектив:
Угол зрения (FOV) — 84°, 8.8мм / 24мм (35мм эквивалентный формат), f/2.8 – f/11, фокус – от 1м — ∞

Разрешение матрицы:
20 мегапикселей

Размер матрицы:
1 дюйм (2,54см.)

ISO:
видео: 100 – 3200/6400 (Авто/Ручной), фото: 100 – 3200/12800 (Авто/Ручной)

Максимальное разрешение:
3:2 Aspect Ratio: 5472 × 3648 / 4:3 Aspect Ratio: 4864 × 3648 / 16:9 Aspect Ratio: 5472 × 3078

PIV размер изображения:
4096 × 2160 при 24/25/30/48/50кадр/с
3840 × 2160 при 24/25/30/48/50/60 кадр/с
2720 × 1530 при 24/25/30/48/50/60 кадр/с
1920 × 1080 при 24/25/30/48/50/60/120 кадр/с
1280 × 720 при 24/25/30/48/50/60/120 кадр/с

Скорость затвора
механический: 8 — 1/2000сек; электронный: 8 — 1/8000сек

Фото форматы:
JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG

Видео форматы:
MP4/MOV (AVC/H.264;HEVC/H.265)

Максимальный битрейт видео:
100 мегабит в секунду

Файловые системы:
FAT32 (≤ 32Гб); exFAT (> 32Гб)

Поддержка карт SD:
Micro SD до 128Гб

Режимы фото:
Одиночный кадр
Серия кадров: 3, 5, 7,10,14 кадров
AEB: 3, 5 кадров со сдвигом 0.7 EV
Time-lapse
HDR

Режимы видео H.265:
UHD: 4096 × 2160 (4K) — 24, 25, 30 кадр/с при 100Мбит
3840 × 2160 (4K) — 24, 25, 30 кадр/с при 100Мбит
2704 × 1530 (2.7K) — 24, 25, 30 кадр/с при 100Мбит
2720 × 1530 — 48, 50, 60 кадр/с при 80Мбит
FHD: 1920 × 1080 — 24, 25, 30 кадр/с при 50Мбит
1920 × 1080 — 48, 50, 60 кадр/с при 65Мбит
1920 × 1080 – 120 кадр/с при 100Мбит
HD: 1280 × 720 — 24, 25, 30 кадр/с при 25Мбит
1280 × 720 — 48, 50, 60 кадр/с при 35Мбит
1280 × 720 — 120 кадр/с при 60Мбит

Режимы видео H.264:
UHD: 4096 × 2160 (4K) — 24, 25, 30, 48, 50, 60 кадр/с при 100Мбит
3840 × 2160 (4K) — 24, 25, 30, 48, 50, 60 кадр/с при 100Мбит
2720 × 1530 (2.7K) — 24, 25, 30 кадр/с при 80Мбит
2720 × 1530 — 48, 50, 60 кадр/с при 100Мбит
FHD: 1920 × 1080 — 24, 25, 30 кадр/с при 60Мбит
1920 × 1080 — 48, 50, 60 кадр/с при 80Мбит
1920 × 1080 – 120 кадр/с при 100Мбит
HD: 1280 × 720 — 24, 25, 30 кадр/с при 30Мбит
1280 × 720 — 48, 50, 60 кадр/с при 35Мбит
1280 × 720 — 120 кадр/с при 80Мбит

Phantom 4Pro drones up

Трансмиттер

Диапазон частот:
2.400ГГц до 2.483ГГц и 5.725 – 5.825ГГц

Максимальная дистанция передачи сигнала:
для 2.4ГГц: FCC: 7км, CE: 3,5км, SRRC: 4км; для 5.8ГГц: FCC: 7км, CE: 2км, SRRC: 4км;

Мощность передатчика:
для 2.4ГГц: FCC: 26 дБм; CE: 17 дБм; SRRC: 20дБм; для 5.8ГГц: FCC: 28 дБм; CE: 14 дБм; SRRC: 20дБм;

Аккумулятор:
LiPo, 2S, 6000mAh

Видео выход:
GL300E: HDMI, USB GL300F: USB

Держатель для мобильного устройства:
GL300E: аппаратура с встроенным дисплеем (5.5дюймов, 1920 × 1080,
1000 cd/m2, Android: 4Гб RAM+16Гб ROM) GL300F: Планшеты и смартфоны

Phantom 4Pro Transmitters

Визуальное позиционирование

Диапазон скоростей:
≤ 50км/ч в 2метрах над землей

Диапазон высот:
0 – 10 метров

Рабочий диапазон:
0 – 10 метров

Дальность обнаружения
от 0,7 до 30 метров

FOV:
передние и задние сенсоры: 60°(горизонтально), ±27°(вертикально); нижние: 70°(вперед и назад), 50°(влево и вправо)

Определение частоты:
10Гц

Условия для нормальной работы
освещение больше 15 lux, ландшафт с четкой структурой

Phantom 4Pro sensory drones

Инфракрасная система

Дальность обнаружения:
0.2 – 7 метров

FOV:
70°(горизонтально), ±10°(вертикально)

Определение частоты:
10Гц

Условия для нормальной работы
Поверхность с диффузным отражающим материалом и отражательной способностью: > 8% (например, стены, деревья, люди и т.д.)

Подвес

Стабилизация:
3-осевая

Диапазон работы:
угол наклона: — 90° до +30°

Макс. контроль угловой скорости:
угол наклона: 90°/сек

Угловая точность управления:
±0.02°

Phantom 4Pro photo

Аккумулятор

Емкость:
5870мАч LiPo

Напряжение:
15.2В

Кол. банок:
4S

Масса:
468 грамм

Рабочий диапазон температур:
-10° до 40° C

Максимальный ток заряда:
160Вт

Зарядное устройство

Напряжение
17.4В

Мощность заряда
100Вт

Цена

Квадрокоптер Phantom 4 Pro со стандартной аппаратурой на текущий момент времени производитель продаёт по цене — $1499.

Phantom 4Pro Features big

Вывод

DJI Phantom 4 Pro $1499
DJI Phantom 4 Pro
8.875
Цена
7/10
    Камера
    10/10
      Функциональность
      10/10
        Время полета
        10/10
          Летные качества
          10/10
            Компактность
            5/10
              Комплектация
              10/10
                Надежность
                10/10

                  Плюсы

                  • Качество
                  • Дизайн
                  • Лётные характеристики
                  • Полная автономность
                  • LightBridge HD
                  • Камера/Подвес/Кодек H.265
                  • Механический затвор
                  • Расстояние удаления до 7км
                  • Скорость видеопотока 100Мбит/с
                  • Время полета

                  Минусы

                  • Цена

                  Разработчики DJI Innovation отлично постарались, технический рестайлинг Phantom 4 Pro удался на 100%. С выходом версии Pro разрыв между ближайшими конкурентами увеличился в несколько раз. Почему он не вышел сразу в такой комплектации не совсем понятно, все же просматривается след маркетинга, как не крути. У профессионалов фото и видео съемок, а так же у обеспеченных любителей появился отличный помощник. Если ценник не является ограничением в покупке такого дрона, то, несомненно лучше остановить свой выбор на кваде с литерой Pro.

                  Фото

                  Фото с квадрокоптером Phantom 4 Pro.

                  Phantom 4Pro photo drones

                  Phantom 4Pro infrared sensores

                  Phantom 4Pro sensores

                  Видео

                  Видео с квадрокоптером Phantom 4 Pro.