Skydio 2: самый продвинутый летающий ИИ
К сведению! 4 января 2022 года разработчик анонсировал доработанную версию дрона Skydio 2+. В список ключевых доработок вошли две дополнительные (к встроенным антеннам) внешние антенны, благодаря которым максимальный диапазон дальности полёта был увеличен с 3.5 км до 6 км (при управлении дроном с пульта; при управлении портативным контроллером Skydio Beacon дальность также увеличилась с 1.5 км до 3 км), а также дрон был дооснащён более производительной АКБ, увеличивающей максимальное время полёта с 23 до 27 минут. В остальном доработанная модель ничем не отличается от предшественника. К анонсу Skydio 2+ разработчик также приурочил выход нового автоматического режима полёта и съёмки KeyFrame, благодаря которому пользователь с любым уровнем подготовки сможет снимать видео кинематографического уровня всего в несколько тапов. Данный режим доступен для обеих версий.
Введение
Три месяца назад разработчики уникального Skydio R1 посредством тизерного изображения обратились ко всем, кто задумался о покупке беспилотника с просьбой повременить с приобретением, так как в ближайшее время они хотят анонсировать что-то более совершенное. Сомнений в том, что будет представлено без преувеличения революционное устройство, не было не у кого, кто хотя бы теоретически осведомлён о возможностях предшественника. Если коротко, то на практике система определения и облёта препятствий R1 работает так, что такие именитые модели как DJI Mavic Air, Autel Robotics Evo, DJI Mavic 2, «нервно курят в сторонке».
Первого октября занавес наконец-то был сброшен. Как говорится: «Тот, кто умеет ждать, получает самое лучшее». Skydio 2 – полностью переработанный не имеющий аналогов дрон, способный без помощи человека осуществлять стабилизированную высококачественную аэросъёмку в режимах интеллектуального следования, практически в любых условиях окружающей среды (помещение, город, лес). Максимально проявит себя там, где требуется лучший ракурс и качество съёмки на протяжении всего пути, без заморочек с управлением и транспортировкой, а также послужит незаменимым инструментом для тех, кто реагирует первым, предоставляя работникам службы общественной безопасности ситуационную осведомленность при ЧС с минимальной когнитивной нагрузкой. По традиции начнём с особенностей.
Особенности
- Полётный вес 775 гр
- Новый портативный форм-фактор
- Построен на топовой вычислительной платформе для ИИ – NVIDIA Jetson Tegra X2 работающей в тандеме с 256-ядерным графическим процессором Pascal и процессором Denver 2 с 4Гб RAM
- Спутниковое позиционирование: GPS/ГЛОНАСС
- Визуальная навигация: 6 × 200° 4K камер расположенных в тринокулярной конфигурации (3 сверху/3 снизу дрона)
- Малошумная силовая установка (на 50% тише предшественника)
- Быстросъёмные пропеллеры с механизмом складывания
- 12Мп 4К HDR камера построенная на 1/2.3-дюймовой CMOS матрице Sony IMX577 работающей в тандеме с Qualcomm RedDragon™ QSC605
- 3-осевой механический подвес (рабочий диапазон аналогичен подвесу Parrot Anafi)
- Макс. качество видеосъёмки 4К при 60 кадр/с с битрейтом 100Мбит
- Поддержка форматов h.264 и h.265
- 4 × варианта управления: Смартфон/Планшет (iOS; Android по Wi-Fi); Портативный контроллер Skydio Beacon; Skydio пульт (разработан Parrot) + Смартфон (управление с Apple Watch будет доступно позднее)
- Мобильное приложение Skydio 2 адаптированное для быстрого обмена отснятым материалом
- 6 × автоматических режимов полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam/Hover/Angle Track/KeyFrame)
- Макс. потолок над уровнем моря 4570 м
- Макс. скорость полёта в автономном режиме 58 км/ч
- Макс. расстояние FPV удаления при управлении смартфон/планшет 200 м
- Макс. расстояние удаления при управлении Skydio Beacon 1.5 км
- Макс. расстояние FPV удаления при управлении аппаратурой управления (разработан компанией Parrot) 3.5 км
- Макс. время полёта 23 мин
- Совместим с DroneDeploy (для корпоративных пользователей)
Комплектация
Разработчик предлагает дрон в единственной комплектации:
- Skydio 2
- АКБ
- 2 запасных несущих винта (1 CW/1 CCW)
- USB-C кабель для зарядки и передачи данных
- USB-C адаптер для зарядки от розетки
- Транспортировочный кейс
Доп. аксессуары
- Портативный контроллер Skydio Beacon.
- Пульт управления Skidio (смартфон в комплект не входит).
Спецификация
Дрон
Питание
Основная камера
фото: 100-3200
3840 × 2160 при 60 кадр/с
3840 × 2160 при 48 кадр/с
3840 × 2160 при 24 кадр/с
1920 × 1080 при 120 кадр/с
1920 × 1080 при 60 кадр/с
1920 × 1080 при 30 кадр/с
roll ±120°
yaw ±12.5°
Автономная система
Навигационная система камер
Беспроводная связь и GPS
5.18-5.24 ГГц
5.725-5.85 ГГц
Skydio Beacon
Основные
Регулировка азимута
Регулировка расстояния отслеживания
Регулировка высоты
Сделать фото
Остановка и удержание позиции
Доступ к автоматическим режимам полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam и др.)
Беспроводная связь и GPS
5.18-5.24ГГц
5.725-5.85ГГц
Пульт управления
Основные
5 ч 30 мин (iOS)
Беспроводная связь и GPS
5.18-5.24ГГц
5.725-5.85ГГц
Внешний вид
Дрон получил новую стандартную для беспилотного хобби не складываемую раму с нестандартным расположением на ней моторов, где два мотора на передних лучах смотрят вниз, а моторы на задних лучах смотрят вверх. Очевидно, что такой подход связан с обеспечением лучшей обзорности шести навигационных камер.
Разработчику пришлось отказаться от складываемой конструкции дрона в пользу безупречной работы системы избегания препятствий, которая требует, чтобы все шесть камер отвечающих за 360-градусную визуализацию были установлены максимально ровно относительно друг друга. Для достижения нужного результата, сразу после сборки система проходит процесс калибровки.
Улучшенное зрение
У предыдущей модели их было двенадцать. Для визуальной навигации S2 задействовано шесть 200-градусных 4К камер расположенных в тринокулярной конфигурации (3 сверху/3 снизу дрона) обеспечивая на выходе 360-градусное 45Мп визуальное восприятие с беспрецедентным разрешением и чёткостью, что является основой надёжного автономного полёта.
Генеральный директор Skydio Адам Брай сказал: «Это была очень сложная инженерная проблема, так как мы ушли от традиционных global shutter камер, к камерам rolling shutter «рыбий глаз», которые с алгоритмической точки зрения очень сложны. Ключевое преимущество заключается в том, что при более низкой цене мы можем получить гораздо лучшую производительность матрицы. Метрика проста – мы увеличили визуальное восприятие с 3 мегапикселей на R1 до 45 мегапикселей на Skydio 2».
Большой мозг
В основе Skydio 2 лежит NVIDIA Jetson TX2 (R1 оснащался TX1), самая быстрая и наиболее энергоэффективная встраиваемая вычислительная платформа для искусственного интеллекта, работающая в тандеме с 256-ядерным графическим процессором, что позволяет выполнять 1.3 триллиона операций в секунду. Такой мощный вычислительный потенциал позволяет называть Skydio 2 летающим суперкомпьютером.
Камера
Skydio 2 оснащается совершенно новой, лучшей в своем классе камерой, которую специалисты Skydio тщательно подгоняли под сенсор Sony IMX577 и Qualcomm RedDragon™ QSC605, чтобы она смогла реализовать 4K видео при скорости до 60 кадров в секунду в HDR режиме.
Skydio Beacon
Портативное устройство для реализации одного из способов управления беспилотником (докупается отдельно). Позволяет пользователю перемещать дрон (условным перетаскиванием), регулировать азимут, расстояние отслеживания, высоту, сделать фото/видео, остановить в режиме удержания позиции, предоставляет доступ к автоматическим режимам полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam и др.). Макс. расстояние удаления при управлении Beacon – 1.5 км. Время работы на одном заряде – 3 часа.
Благодаря GPS трекингу контроллера, дрон продолжит интеллектуально следовать за объектом, даже если он полностью пропадёт из поля зрения Skydio 2.
Поддержка DroneDeploy
Беспилотник совместим с программным обеспечением DroneDeploy для реализации инспектирования рабочего процесса, картографирования и аналитики.
Пульт управления
Доступен как дополнительный аксессуар. Внешне целиком и полностью схож с аппаратурой управления дрона Parrot Anafi, что в целом не странно, так как в спецификации S2 есть соответствующее уточнение. Работает в тандеме со смартфоном (iOS/Android) и обеспечивает традиционное ручное управления дроном в режиме от первого лица (FPV). Макс. расстояние удаления 3.5 км. Время работы на одном заряде 2 ч 30 мин (с Android), 5 ч 30 мин (с iOS).
*Смартфон в комплект не входит.
Гарантийное обслуживание
Если эксплуатация устройства осуществлялась правильно, но тем не менее оно вышло из строя, разработчик обязуется бесплатно отремонтировать, либо заменить дрон. На все продукты Skydio предоставляется ограниченная гарантия сроком на 1 год.
На текущий момент вся продукция сертифицирована для использования исключительно в Канаде и США. Гарантийное обслуживание доступно только для пользователей этих стран!
Цена
В настоящее время Skydio 2 реализуется разработчиком в рамках предварительного заказа по цене от 1349$. Отдельно докупаемый пульт управления обойдётся потребителю в 179$, отдельно докупаемый контроллер Skydio Beacon в 219$. Для предзаказа Skydio 2 необходимо внести 100$ депозит.
Вывод
Плюсы
- Портативный дизайн/Качество
- Гарантия разработчика
- Уникальная система определения и облёта препятствий реализованная на алгоритмах ИИ
- Динамичный (до 58 км/ч в авто режиме)
- Мощная 4К система фото/видеоъёмки
- 3-осевой мех. подвес
- Автоматические режимы полёта и съёмки
- Управление: Смартфон/Beacon/Пульт + Смартфон/Apple Whatch
- Макс. расстояние удаления 3.5 км
- Совместим с DroneDeploy
Минусы
- Не складываемая конструкция
- Нет посадочных опор
- Официально не поставляется в РФ
Первый и единственный бытовой летающий робот, способный осуществлять интеллектуальную высококачественную аэросъёмку в формате селфи, без участия человека, практически в любых условиях окружающей среды; для контроля над которым достаточно всего одного смартфона или Skydio Beacon. Для тех, кто любит пилотировать сам, доступен пульт, позволяющий в тандеме со смартфоном совершать увлекательный полёт в режиме от первого лица на расстояние до 3.5 км. Благодаря своей функциональности, потенциал дрона сможет оценить абсолютно любой желающий, преследующий цели затрагивающие фото/видеосъёмку с воздуха, без привязки к опыту владения подобными устройствами. Подарит нескончаемое количество положительных эмоций как от использования, так и от просмотра полученного материала. Возрастное ограничение 18+.
К сведению! 4 января 2022 года разработчик анонсировал доработанную версию дрона Skydio 2+. В список ключевых доработок вошли две дополнительные (к встроенным антеннам) внешние антенны, благодаря которым максимальный диапазон дальности полёта был увеличен с 3.5 км до 6 км (при управлении дроном с пульта; при управлении портативным контроллером Skydio Beacon дальность также увеличилась с 1.5 км до 3 км), а также дрон был дооснащён более производительной АКБ, увеличивающей максимальное время полёта с 23 до 27 минут. В остальном доработанная модель ничем не отличается от предшественника. К анонсу Skydio 2+ разработчик также приурочил выход нового автоматического режима полёта и съёмки «KeyFrame», благодаря которому пользователь с любым уровнем подготовки сможет снимать видео кинематографического уровня всего в несколько тапов. Данный режим доступен для обеих версий.
Фото
Фото сделанные беспилотником Skydio 2 от разработчика.
Видео
Видео от разработчика
Видеоинструкция №1: Первый полёт.
Видеоинструкция №2: Взлёт и посадка.
Видеоинструкция №3: Пульт Beacon. С чего начать.
Видеоинструкция №4: Пульт Beacon. Полёт.
Видеоинструкция №5: Основной пульт управления. С чего начать.
Видеоинструкция №6: Взаимодействие с пультом.
Видеоинструкция №7: Основы работы с мобильным приложением.
Видеоинструкция №8: Управление посредством мобильного устройства.
Видеоинструкция №9: Обзор рекомендуемых навыков.
Видеоинструкция №10: Рекомендации по действиям после полёта.
Видеоинструкция №11: Интеллектуальный режим Motion Track.
Видеоинструкция №12: Фиксированное отслеживание.
Видеоинструкция №13: Навыки зависания.
Видеоинструкция №14: Навыки по использованию режима Orbit.
Видеоинструкция №15: Навыки по использованию режима CableCam.
Видеоинструкция №16: Навыки по использованию режима Boomerang.
Видеоинструкция №17: Навыки по использованию режима Vortex.
Видеоинструкция №18: Навыки по использованию режима Rocket.
Видеоинструкция №19: Навыки по использованию режима Dronie.
Видеоинструкция №20: Разработчик о ряде изменений после обновления, затрагивающих функцию автовозврата домой (RTH) при потере связи.
Видеоинструкция №21: Как пользоваться функцией Skydio KeyFrame.
S2 в альпинизме.
Видео от пользователей
Тест на дальность полёта.
Распаковка.
Тестовый полёт.
Skidio 2 в работе.
Сравнительный тест на автоматическое отслеживание объекта Skydio 2 и DJI Mavic 3.
Сравнительный тест на автоматическое отслеживание объекта Skydio 2 и DJI Mavic 2.