Skydio 2: самый продвинутый летающий ИИ

Skydio 2: самый продвинутый летающий ИИ

Введение

Три месяца назад разработчики уникального Skydio R1 посредством тизерного изображения обратились ко всем, кто задумался о покупке беспилотника с просьбой повременить с приобретением, так как в ближайшее время они хотят анонсировать что-то более совершенное. Сомнений в том, что будет представлено без преувеличения революционное устройство, не было не у кого, кто хотя бы теоретически осведомлён о возможностях предшественника. Если коротко, то на практике система определения и облёта препятствий R1 работает так, что такие именитые модели как DJI Mavic Air, Autel Robotics Evo, DJI Mavic 2, «нервно курят в сторонке».

Первого октября занавес наконец-то был сброшен. Как говорится: «Тот, кто умеет ждать, получает самое лучшее». Skydio 2 – полностью переработанный не имеющий аналогов дрон, способный без помощи человека осуществлять стабилизированную высококачественную аэросъёмку в режимах интеллектуального следования, практически в любых условиях окружающей среды (помещение, город, лес). Максимально проявит себя там, где требуется лучший ракурс и качество съёмки на протяжении всего пути, без заморочек с управлением и транспортировкой, а также послужит незаменимым инструментом для тех, кто реагирует первым, предоставляя работникам службы общественной безопасности ситуационную осведомленность при ЧС с минимальной когнитивной нагрузкой. По традиции начнём с особенностей.

Особенности

  • Полётный вес 775 гр
  • Новый портативный форм-фактор
  • Построен на топовой вычислительной платформе для ИИ – NVIDIA Jetson Tegra X2 работающей в тандеме с 256-ядерным графическим процессором Pascal и процессором Denver 2 с 4Гб RAM
  • Спутниковое позиционирование: GPS/ГЛОНАСС
  • Визуальная навигация: 6 × 200° 4K камер расположенных в тринокулярной конфигурации (3 сверху/3 снизу дрона)
  • Малошумная силовая установка (на 50% тише предшественника)
  • Быстросъёмные пропеллеры с механизмом складывания
  • 12Мп 4К HDR камера построенная на 1/2.3-дюймовой CMOS матрице Sony IMX577 работающей в тандеме с Qualcomm RedDragon™ QSC605
  • 3-осевой механический подвес (рабочий диапазон аналогичен подвесу Parrot Anafi)
  • Макс. качество видеосъёмки 4К при 60 кадр/с с битрейтом 100Мбит
  • Поддержка форматов h.264 и h.265
  • 4 × варианта управления: Смартфон/Планшет (iOS; Android по Wi-Fi);  Портативный контроллер Skydio Beacon; Skydio пульт (разработан Parrot) + Смартфон (управление с Apple Watch будет доступно позднее)
  • Мобильное приложение Skydio 2 адаптированное для быстрого обмена отснятым материалом
  • Автоматические режимы полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam и др.)
  • Макс. потолок над уровнем моря 4570 м
  • Макс. скорость полёта в автономном режиме 58 км/ч
  • Макс. расстояние FPV удаления при управлении смартфон/планшет 200 м
  • Макс. расстояние удаления при управлении Skydio Beacon 1.5 км
  • Макс. расстояние FPV удаления при управлении аппаратурой управления (разработан компанией Parrot) 3.5 км
  • Макс. время полёта 23 мин
  • Совместим с DroneDeploy (для корпоративных пользователей)

Комплектация

Разработчик предлагает дрон в единственной комплектации:

  1. Skydio 2
  2. АКБ
  3. 2 запасных несущих винта (1 CW/1 CCW)
  4. USB-C кабель для зарядки и передачи данных
  5. USB-C адаптер для зарядки от розетки
  6. Транспортировочный кейс

Доп. аксессуары

Спецификация

Дрон

Размеры (с учётом АКБ):
223 × 273 × 74 мм (Д/Ш/В)

Размеры (без АКБ):
223 × 273 × 43 мм (Д/Ш/В)

Размеры транспорт. кейса:
297 × 255 × 65 мм (Д/Ш/В)

Вес (с учётом АКБ):
775 гр

Макс. потолок над уровнем моря:
4572 м

Макс. время полёта:
23 мин

Макс. скорость горизонт. полёта (над уровнем моря в безветренную погоду):
58 км/ч

Макс. скорость ветра:
11 м/с (40 км/ч)

Раб. диапазон температур:
-5°С до 40°С

Питание

Размеры:
64.5 × 121.6 × 38.8 мм (Д × Ш × В)

Тип АКБ:
литий-полимерная LiPo

Конфигурация:
3S1P

Энергетическая ёмкость:
4280 мАч (48.79 Втч)

Номинальное напряжение:
11.4В

Вес:
280 гр

Макс. зарядный ток:
13.05В

Диапазон раб. температур:
-5°C до 40°C

Зарядный диапазон температур:
0°C до 35°C

Основная камера

Матрица:
Sony IMX577 1/2.3-дюймовая 12.3Млн CMOS

Активные пиксели матрицы:
4056 (Г) x 3040 (В)

Диафрагма объектива:
f/2.8

Фокусное расстояние объектива:
20 мм (эквивалент формата 35 мм)

Глубина резкости объектива:
1м — ∞

Скорость затвора:
электронный затвор от 1 до 1/1920 с

Диапазон ISO:
видео: 100-3200
фото: 100-3200

Image Signal Processor (ISP):
Qualcomm QCS605

Графический процессор:
Adreno™ 615

Центральный процессор:
64-битный 8-ядерный процессор Kyro™ 300

Цифровой процессор обработки сигналов (DSP):
Hexagon™ 685, 2x HVX

Видеорежимы и разрешение:
3840 × 2160 при 30 кадр/с
3840 × 2160 при 60 кадр/с
3840 × 2160 при 48 кадр/с
3840 × 2160 при 24 кадр/с
1920 × 1080 при 120 кадр/с
1920 × 1080 при 60 кадр/с
1920 × 1080 при 30 кадр/с

Битрейт:
100Мбит/с

Видеоформат:
MPEG-4 (AVC/H.264, HEVC/H.265)

Разрешение фото:
4056 × 3040 (12Мп)

Формат фото:
JPEG/DNG (RAW)

Режимы фото:
Single/Interval

Динамический диапазон:
13 stops

Хранение данных:
microSD карта UHS Speed Class 3/V30

Диапазон мех. стабилизации:
pitch ±124°
roll ±120°
yaw ±12.5°

Контролируемый Pitch диапазон:
-110° до +45°

Автономная система

Главный процессор:
NVIDIA Tegra X2 SOC

Графический процессор:
256-ядерный NVIDIA Pascal™ GPU

Центральный процессор:
Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-bit CPU Quad-Core ARM®-A57 MPCore

RAM:
4Гб 128-bit LPDDR4

Зона покрытия визуальной системы определения препятствий:
разнонаправленная сверху и снизу Super fisheye 360°

Скорость обновления 3D модели мира:
1 млн точек

Скорость обновления модели мира к действию:
500 итераций в секунду

Бортовой Ai:
9 кастомных глубоких сетей, используемых в полете

Выбираемые пользователем предметы для отслеживания:
люди/автомобили

Отслеживание и идентификация объектов:
до 10 одновременно представляющих интерес объектов

Калибровка:
автоматическая онлайн-калибровка параметров объектива, поворотов камеры, скорости ветра и плотности воздуха.

Кинематографические навыки:
Motion Track (относительно движения объекта) One Shots (Dronie, Rocket, Boomerang, и Vortex) Cable cam (Однопроходный, Зацикленный или Путь)

Навигационная система камер

Конфигурация:
6 × 200° 4K камер расположенных в тринокулярной конфигурации (3 сверху/3 снизу дрона)

Матрица:
Sony 1/3-дюймовая 4K color CMOS

Диафрагма объектива:
f/1.8

FOV:
200°

Охват окружающей среды:
True 360°

Частота кадров:
30 кадр/с

Беспроводная связь и GPS

Расстояние FPV удаления при управлении смартфон/планшет:
200 м

Расстояние FPV удаления при управлении контроллеров Skydio Beacon:
1.5 км

Расстояние FPV удаления при управлении пультом управления:
3.5 км

Раб. диапазон частот:
2.4-2.483ГГц
5.18-5.24 ГГц
5.725-5.85 ГГц

Ширина канала (стандартный Wi-Fi):
20, 40 и 80МГц

Ширина канала (Skydio Link™):
5 и 10МГц

Спутниковое позиционирование:
GPS и ГЛОНАСС

Skydio Beacon

Основные

Размер:
43 × 129 × 19.5 мм

Вес:
91.5 гр

Ёмкость батареи:
1460мАч 3.8В

Время работы на одном заряде:
3 ч

USB порты:
USB-C (зарядка и передача данных)

Диапазон раб. температур:
-5°C до 40°C

Управляющие функции:
Позиционирование перетаскиванием
Регулировка азимута
Регулировка расстояния отслеживания
Регулировка высоты
Сделать фото
Остановка и удержание позиции
Доступ к автоматическим режимам полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam и др.)

Беспроводная связь и GPS

Расстояние удаления:
1.5 км

Раб. диапазон частот:
2.4-2.483ГГц
5.18-5.24ГГц
5.725-5.85ГГц

Ширина канала (стандартный Wi-Fi):
20, 40 и 80МГц

Ширина канала (Skydio Link™):
5 и 10МГц

Спутниковое позиционирование:
GPS и ГЛОНАСС

Пульт управления

Основные

Размеры в транспортировочном состоянии:
94 × 153 × 71 мм (Д × Ш × В)

Размеры в рабочем состоянии:
153 × 153 × 117 мм (Д × Ш × В)

Вес:
386 гр

Диапазон раб. температур:
-5°C до 40°C

Разрешение видеолинка:
720P

Поддерживаемые iOS/Android мобильные устройства:
размер экрана до 6 дюймов и планшеты с дополнительным адаптером

Ёмкость батареи:
2500 мАч 3.6В

Время работы на одном заряде:
2 ч 30 мин (Android)
5 ч 30 мин (iOS)

USB порты:
USB-C (зарядка и передача данных)

Дизайн и разработка:
Parrot SA

Беспроводная связь и GPS

Расстояние удаления:
3.5 км

Раб. диапазон частот:
2.4-2.483ГГц
5.18-5.24ГГц
5.725-5.85ГГц

Ширина канала (стандартный Wi-Fi):
20, 40 и 80МГц

Ширина канала (Skydio Link™):
5 и 10МГц

Спутниковое позиционирование:
GPS и ГЛОНАСС

Внешний вид

Дрон получил новую стандартную для беспилотного хобби не складываемую раму с нестандартным расположением на ней моторов, где два мотора на передних лучах смотрят вниз, а моторы на задних лучах смотрят вверх. Очевидно, что такой подход связан с обеспечением лучшей обзорности шести навигационных камер.

Разработчику пришлось отказаться от складываемой конструкции дрона в пользу безупречной работы системы избегания препятствий, которая требует, чтобы все шесть камер отвечающих за 360-градусную визуализацию были установлены максимально ровно относительно друг друга. Для достижения нужного результата, сразу после сборки система проходит процесс калибровки.

Улучшенное зрение

У предыдущей модели их было двенадцать. Для визуальной навигации S2 задействовано шесть 200-градусных 4К камер расположенных в тринокулярной конфигурации (3 сверху/3 снизу дрона) обеспечивая на выходе 360-градусное 45Мп визуальное восприятие с беспрецедентным разрешением и чёткостью, что является основой надёжного автономного полёта.

Генеральный директор Skydio Адам Брай сказал: «Это была очень сложная инженерная проблема, так как мы ушли от традиционных global shutter камер, к камерам rolling shutter «рыбий глаз», которые с алгоритмической точки зрения очень сложны. Ключевое преимущество заключается в том, что при более низкой цене мы можем получить гораздо лучшую производительность матрицы. Метрика проста – мы увеличили визуальное восприятие с 3 мегапикселей на R1 до 45 мегапикселей на Skydio 2».

Большой мозг

В основе Skydio 2 лежит NVIDIA Jetson TX2 (R1 оснащался TX1), самая быстрая и наиболее энергоэффективная встраиваемая вычислительная платформа для искусственного интеллекта, работающая в тандеме с 256-ядерным графическим процессором, что позволяет выполнять 1.3 триллиона операций в секунду. Такой мощный вычислительный потенциал позволяет называть Skydio 2 летающим суперкомпьютером.

Камера

Skydio 2 оснащается совершенно новой, лучшей в своем классе камерой, которую специалисты Skydio тщательно подгоняли под сенсор Sony IMX577 и Qualcomm RedDragon™ QSC605, чтобы она смогла реализовать 4K видео при скорости до 60 кадров в секунду в HDR режиме.

Skydio Beacon

Портативное устройство для реализации одного из способов управления беспилотником (докупается отдельно). Позволяет пользователю перемещать дрон (условным перетаскиванием), регулировать азимут, расстояние отслеживания, высоту, сделать фото/видео, остановить в режиме удержания позиции, предоставляет доступ к автоматическим режимам полёта и съёмки (Orbit/Dronie/Cable Cam и др.). Макс. расстояние удаления при управлении Beacon – 1.5 км. Время работы на одном заряде – 3 часа.

Благодаря GPS трекингу контроллера, дрон продолжит интеллектуально следовать за объектом, даже если он полностью пропадёт из поля зрения Skydio 2.

Поддержка DroneDeploy

Беспилотник совместим с программным обеспечением DroneDeploy для реализации инспектирования рабочего процесса, картографирования и аналитики.

Пульт управления

Доступен как дополнительный аксессуар. Внешне целиком и полностью схож с аппаратурой управления дрона Parrot Anafi, что в целом не странно, так как в спецификации S2 есть соответствующее уточнение. Работает в тандеме со смартфоном (iOS/Android) и обеспечивает традиционное ручное управления дроном в режиме от первого лица (FPV). Макс. расстояние удаления 3.5 км. Время работы на одном заряде 2 ч 30 мин (с Android), 5 ч 30 мин (с iOS).

*Смартфон в комплект не входит.

Гарантийное обслуживание

Если эксплуатация устройства осуществлялась правильно, но тем не менее оно вышло из строя, разработчик обязуется бесплатно отремонтировать, либо заменить дрон. На все продукты Skydio предоставляется ограниченная гарантия сроком на 1 год.

На текущий момент вся продукция сертифицирована для использования исключительно в Канаде и США. Гарантийное обслуживание доступно только в пределах США и Канады.

Цена и доступность

Новый Skydio 2 будет продаваться по цене 999$. Отдельно докупаемые пульт управления и контроллер Skydio Beacon обойдутся потребителю по 149$ каждый. В знак признательности от Skydio, владельцам R1 будет предложен Skydio 2 по значительно сниженной цене. Компания заявила, что с ними свяжутся напрямую. Производственный цикл начнётся 1 октября в 10:00 АМ PT (20:00ч в Москве). Для предзаказа необходимо внести 100$ депозит. Разработчик обязуется отправлять заказы в том порядке в котором были внесены депозитные начисления, но не ранее чем с 01.01.2020 года (так как первая партия с доставкой до 31.12.19 уже распродана).

Вывод

Skydio 2 $999
Skydio 2
9
Цена
8/10
    Камера
    9/10
      Функциональность
      10/10
        Время полета
        7/10
          Летные качества
          10/10
            Компактность
            8/10
              Комплектация
              10/10
                Надежность
                10/10
                  Цена/Качество
                  10/10

                    Плюсы

                    • Портативный дизайн/Качество
                    • Гарантия разработчика
                    • Уникальная система определения и облёта препятствий реализованная на алгоритмах ИИ
                    • Динамичный (до 58 км/ч в авто режиме)
                    • Мощная 4К система фото/видеоъёмки
                    • 3-осевой мех. подвес
                    • Автоматические режимы полёта и съёмки
                    • Управление: Смартфон/Beacon/Пульт + Смартфон/Apple Whatch
                    • Макс. расстояние удаления 3.5 км
                    • Совместим с DroneDeploy

                    Минусы

                    • Не возможно/дорого реализовать складываемую конструкцию
                    • Нет посадочных опор
                    • Официально не поставляется в РФ
                    • Требуется постановка на учёт

                    Первый и единственный бытовой летающий робот, способный осуществлять интеллектуальную высококачественную аэросъёмку в формате селфи без участия человека практически в любых условиях окружающей среды; для контроля над которым достаточно всего одного смартфона/Skydio Beacon. Для тех, кто любит пилотировать сам, доступен пульт, позволяющий в тандеме со смартфоном совершать увлекательный полёт в режиме от первого лица на расстояние до 3.5 км. Благодаря своей функциональности, потенциал дрона сможет оценить абсолютно любой желающий, преследующий цели затрагивающие фото/видеосъёмку с воздуха, без привязки к опыту владения подобными устройствами. Подарит нескончаемое количество положительных эмоций как от использования, так и от просмотра полученного материала. Возрастное ограничение 18+.

                    Фото

                    Фото сделанные беспилотником Skydio 2 от разработчика.

                    Видео

                    Распаковка и тестовый запуск дрона от канала Freefly Systems.

                    Skidio 2 в работе.

                     

                    Видео тестовых испытаний от разработчика.

                     

                    Сравнительный тест на автономное следование Skydio 2 и DJI Mavic 2.