Syma X5UW-D: доработанная версия с оптическим позиционированием
Введение
Результат взаимодействия разработчика с потребителем. Опираясь на критику последних, популярный Syma X5UW получил ряд значимых доработок, благодаря которым модель стала по настоящему топовым продуктом в нише бюджетных БЛА, а в индексе модификации появилась литера «D».
Особенности
- Ударопрочные высококачественные материалы исполнения
- 1Мп 720P Wi-Fi камера с регулируемым дистанционно углом наклона
- Управление: Смартфон/Пульт/Смартфон + Пульт (через моб. приложение «Syma Fly» IOS/Android)
- Функция «Flight Plan» (План полёта)
- FPV полёт
- Позиционирование посредством оптического сенсора
- Удержание высоты (барометр)
- Автовзлёт/посадка
- 6-осевой гироскоп
- Режим «Headless»
- Режим «Gravity Sensor» (управление наклонами смартфона)
- Автоматическая посадка при недостаточном заряде АКБ
- Коллекторные моторы
- Контроль блокировки моторов
- Запрограммированные 360° флипы
- Макс. время полёта 7 минут
- Макс. расстояние удаления 70 метров
- Вес (с АКБ) — 132гр
Комплектация
- Квадрокоптер Syma X5UW-D
- Аккумулятор 3.7В 500мАч LiPo
- 1Мп 720P Wi-Fi видео камера
- 4-канальная аппаратура управления 2.4ГГц
- 4 × несущих винта (2CW/2CCW)
- 4 × запасных несущих винта (2CW/2CCW)
- Защита несущих винтов
- Держатель для смартфона
- Отвёртка
- USB кабель (для зарядки АКБ беспилотника)
- Инструкция (на русском языке)
Спецификация
Внешний вид
Моторы
Оснащается коллекторными моторами. Передача крутящего момента реализована через редуктор закрытого типа. Информацию о производительности разработчик не раскрывает. Работают в тандеме с износостойкими несущими винтами в основу которых теперь включили нейлон. Потенциала достаточно чтобы реализовывать стабильный и управляемый полёт даже в ветреную погоду.
- Регуляторы силовой установки X5UW-D с автоматической защитой от заклинивания и перегрева (моторы останавливаются, если их работе что-либо мешает).
- В распоряжении пользователя 2 режима активности дрона (50/100%).
Камера
На борту 1Мп Wi-Fi HD камера объектив которой получил восемь оптических элементов, и изменяемый дистанционно угол наклона. Обеспечивает запись видео в качестве 1280 × 720p при 15 кадр/с (для X5UW: 640 × 480 при 15 кадр/с). В результате апгрейда общее качество съёмки заметно улучшилось и теперь вполне подходит для первого ознакомления с аэросъёмкой.
Запись фото/видео может осуществляться как на предварительно установленную в камеру microSD карту, так и на ресурсы смартфона, где последний способ является самым энергозатратным. Также было отмечено, что прямая запись отрицательно влияет на качество видеопотока.
FPV
Полёт от первого лица для квадрокоптера X5UW-D реализован по Wi-Fi, посредством видеопередатчика работающего на частоте 2.4ГГц. Вывод картинки в режиме реального времени осуществляется через мобильное приложение «Syma Fly» (для IOS/Android). На практике было отмечено, что качество трансляции улучшилось, но задержка, растущая по мере удаления дрона, так и осталась ключевым минусом модели. Для комфортного FPV полёта потребуется свободная от помех зона, а расстояние удаления не должно превышать 10 – 15 метров. Разрешение видеопотока 720p.
Питание
Питание осталось неизменным – 1S 7.4В 500мАч LiPo, неизменным остался и принцип замены батареи, никаких проводов и штекеров. Согласно спецификации макс. продолжительность полёта — 7 минут. На практике подросло максимальное время FPV полёта с записью, теперь оно составляет — 6 мин 17 сек (для Syma X5UW — 5 мин). Зарядка может осуществляться как от комплектной USB зарядки, так и от док-станции для одновременной зарядки трёх АКБ (докупается отдельно). Время зарядки от USB кабеля — 2ч 10 мин.
Доработанный Syma X5UW-D теперь не падает при недостаточном заряде АКБ, а осуществляет автоматическую посадку.
Управление
В комплекте всё та же 4-канальная аппаратура управления работающая на частоте 2.4ГГц. Для реализации дистанционного изменения угла наклона камеры (0°/-15°/-45°/-90°), были добавлены две дополнительные кнопки. Благодаря идущему в комплекте держателю, с целью комфортного пилотирования дроном в режиме от первого лица, может компоноваться со смартфоном. Согласно спецификации пульт обеспечивает расстояние удаления не далее 70 метров. На практике в условиях мегаполиса это расстояние сокращается в двое. Питание от 4 × AA (докупаются отдельно).
Управление Syma X5UW также возможно:
- Смартфоном (посредством скаченного приложения «Syma Fly»)
- Пультом управления (в данном случае не все функции будут активны)
Назначение кнопок
Позиционирование и удержание высоты
Визитная карточка Syma X5UW-D это оптический сенсор расположенный в нижней части дрона слева от камеры, благодаря которому обеспечивается точное позиционирование дрона. Для удержания высоты по прежнему используется барометр. На практике такой тандем обеспечил устройству показательную стабильность и точность удержания позиции, что не несомненно оценят новички.
Процесс позиционирования при помощи оптического сенсора заключается в последовательном получении упорядоченных изображений и расчёта смещения методом оптического потока.
Функция Flight Plan
Благодаря функции «План полёта» квадрокоптер может летать по нарисованному маршруту.
Для исполнения функции необходимо:
- Запустить квадрокоптер в режиме «Удержания высоты»
- Активировать функцию «Flight Plan». На дисплей гаджета будет выведена карта с ползунком масштабирования (для вывода карты приложение должно иметь доступ к местоположению смартфона).
- Одновременно с картой левую часть экрана займёт один цифровой стик отвечающий за управление дроном (Влево/Вправо/Вперед/Назад).
- Опираясь на карту местности, касанием пальца на экране смартфона рисуется траектория полёта (траектория рисуется в одно касание). После указания траектории появится точка, которая самостоятельно начнёт движение строго по нарисованной линии. Дрон будет дублировать движения этой точки.
- Как только квадрокоптер начнёт полёт по маршруту на дисплей будет выведена видео картинка с камеры дрона в режиме реального времени.
- По окончанию полёта X5UW-D зависнет в режиме удержания позиции в ожидании следующих команд.
Рекомендации
Если при взлёте квадрокоптер резко тянет в сторону, необходимо откалибровать компас. Проводить предполётную калибровку рекомендуется на горизонтальной поверхности.
Процесс калибровки:
- Включите дрон
- Установите квадрокоптер на горизонтальную поверхность
- Включите пульт управления
- Сведите оба стика в правое нижнее положение и удерживайте около 2-3 секунд, обратив внимание на подсветку дрона, она начнёт мигать.
- Дождитесь перехода подсветки из мигающего режима в постоянное свечение. Калибровка окончена.
- При необходимости добейтесь точного удержания позиции при помощи корректировки смещения (триммирования) с пульта управления.
Цена
Syma X5UW-D реализуется разработчиком через все известные торговые площадки по средней цене — 60$.
Заключение
Плюсы
- Дизайн
- Износостойкие материалы исполнения
- Лётные свойства
- Сенсорное позиционирование/Удержание высоты
- Полёт по нарисованному маршруту
- HD камера (качество съёмки)
- FPV
- Режим Headless
- Контроль блокировки моторов (безопасный)
- Контроль заряда (автопосадка при недостаточном заряде АКБ)
Минусы
- Корректность работы функции «Полёт по заданному маршруту» напрямую зависит от качества Wi-Fi соединения
- Качество видеопотока (большое время задержки при удалении далее 15 метров)
- Шумный (редукторы)
Одно из лучших предложений в занимаемой нише БЛА. Доработанная модель получилась показательнее предшественника и теперь идеально подходит для получения первого опыта в управлении и адаптации к пилотированию в режиме от первого лица. Отдельно можно выделить контроль блокировки моторов, а также мягкую посадку при низком заряде АКБ, новичкам лишняя безопасность не помешает. Возрастное ограничение 12+.
Видео
Видео с квадрокоптером Syma X5UW-D.