Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20 Auto Pathfinder

Введение

Не так давно Cheerson порадовала нашего отечественного потребителя выпуском бюджетных квадрокоптеров. Начав свое существование в 2011 году, китайская компания быстро нашла своих почитателей. Ценовой диапазон с учетом модификации квадрокоптера колеблется от 30 до 200$. Модельный ряд Cheerson представлен в трёх версиях: CX-10, CX-20 и CX-30. Наиболее ходовой моделью является квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Особенности

• Бесколлекторные моторы
• Открытый код контроллера
• GPS модуль
• Дальность полета до 1км
• Подвес адаптированный под камеры GoPro
• Интеллектуальная система ориентации (IOC)
• Функция «Автопилот»
• Режимы полета
• Авто возврат вместо взлета с последующей посадкой (При потере связи/Низкий заряд АКБ)
• LED подсветка

Комплектация

• Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
• Аккумулятор 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)
• Аппаратура управления CX20 (питание от четырёх «АА» 1.5В, докупаются отдельно)
• Подвес для камеры (резиновые демпферы подвеса выполняют роль стабилизации / адаптированный под камеры GoPro)
• Зарядное устройство
• Блок питания для ЗУ
• 4 × несущих винта
• 2 × посадочные опоры
• Крепеж
• Инструмент
• Инструкция + CD (инструкция в цифровом виде)

Спецификация

Внешний вид

Моторы

Квадрокоптер Cheerson CX-20 может оснащаться двумя вариантами БК моторов 2212 920KV/1200KV. Для бюджетного квадрокоптера их потенциала хватает в полной мере.

Полетный контроллер

Квадрокоптер Cheerson CX-20 подразумевает три версии полётного контроллера:

1. Open Source (открытая версия) благодаря открытому коду позволяет пилоту использовать весь потенциал контроллера и автопилота ArduPilot посредством ПО «MissionPlanner».
2. ZERO — разработан на 32-разрядном чипе AMR STM32F103 RBT6 полностью отсутствует возможность надстройки работы контроллера, не совместим с ПО «MissionPlanner» и соответственно имеет ограниченные возможности автономного полета.
3. Big Fly Shark — разработан на основе чипа STM32F103 законченная версия контроллера, работает с собственным ПО.

Открытая версия контроллера -«Open Source» посредством предустановленного софта «MissionPlanner» позволят более тонко настраивать полетный контроллер и существенно расширяет возможности квада, например становится активен режим «Полет по точкам».

Полетные качества

В тесте Cheerson CX-20 показал уверенную тягу свойственную бюджетным дронам на БК моторах. Имеет ощутимый запас по мощности, относительно стабильный, сказывается работа электроники в целом. Из-за большой парусности, квад крайне не любит летать в ветреную погоду, стоит это учитывать!

Режимы полета

Квадрокоптер Cheerson CX-20 имеет 5 полетных режимов.

1. Take off (или ручной) — в этом режиме за перемещение дрона отвечает пилот (без привязки к GPS), если отпустить стики, то дрон начнет снижаться.
2. GPS hold — режим удержания позиции. В этом режиме, если отпустить стики во время полета, дрон зависнет и будет удерживать занимаемую высоту автономно (новички оценят). Этот режим так же актуален для FPV полетов.
3. Orientation — в этом режиме отключается ориентация дрона в пространстве, режим актуален для новичков (аналог Headless режима).
4. Altitude hold — режим удержания высоты, в отличии от режима «GPS hold» удерживает только высоту (требует участия пилота для контроля над смещением например в сторону ветра), актуален для съемок.
5. RTH (возврат домой) – классический режим возврата в точку взлета, активируется с тумблера на трансмиттере, вернувшись квад осуществит автоматическую посадку.

Благодаря функции «Autopilot» в случае потери связи между дроном и трансмиттером, CX-22 автоматически вернется в место взлета и осуществит мягкую посадку, с последующим отключением моторов.

Стоит учитывать такой факт, что дрон возвращается вместо взлета и осуществляет автономную посадку с погрешностью(1.5 — 2 метра), в противном случае пилот рискует разбить квадрокоптер, например о стоящий в месте взлёта столб и т.д.. Так же взлет лучше осуществлять с абсолютно ровной поверхности, т.к. это влияет на точность будущей посадки в режиме RTH.

Аккумулятор

Квадрокоптер Cheerson CX-20 оснащается литий-полимерным аккумулятором 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60). В тесте обеспечил непрерывный полет около 15 минут (без камеры) и около 10 минут с учетом камеры на борту. Время полной зарядки 60 минут.

Аккумуляторный отсек позволяет установить батарею мощностью до 4000mAh, что позволит увеличить время полета на 3-5 минут.

Трансмиттер

Квадрокоптер Cheerson CX-20 укомплектовывается неплохим 4-канальным трансмиттером (аппаратурой управления) работающим на частоте 2.4ГГц . Обеспечивает дальность полета до 1км в условиях поля. Питание осуществляется от 8 × AA (докупаются отдельно).

Цена

На различных торговых площадках инета, цена за Cheerson CX-20 Pathfinder начинается от $225.

Вывод

Cheerson CX-20 $250

6.2

Цена

6/10

Функциональность

8/10

Время полета

7/10

Летные качества

8/10

Компактность

5/10

Комплектация

5/10

Надежность

7/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Цена
• GPS модуль
• Режимы полета
• Автовозврат с посадкой (при потере связи и слабом заряде АКБ
• Управление
• Отказоустойчивый
• Дальность полета
• Адаптирован к камерам типа GoPro
• Цена

Минусы

• Для корректного полета требует тонкой настройки контроллера
• Не любит летать в ветренную погоду
• Нет в комплекте камеры

Оптимальное соотношение цены и качества продукта. Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder больше оценят продвинутые пилоты, которые любят поэкспериментировать с настройками полётного контроллера. Как первый БЛА для съемок подходит в последний момент. Основное назначение квада это фото/видеосъемка (при условии дооснащения хорошей камерой в купе с механическим двух либо трех осевым подвесом). Возрастное ограничение 14+.

Фото

Фото с квадрокоптером Cheerson CX-20.

Видео

Видео с квадрокоптером Cheerson CX-20.