Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20 Auto Pathfinder

Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20 Auto Pathfinder

Cheerson CX-20 фото

Введение

Не так давно Cheerson порадовала нашего отечественного потребителя выпуском бюджетных квадрокоптеров. Начав свое существование в 2011 году, китайская компания быстро нашла своих почитателей. Ценовой диапазон с учетом модификации квадрокоптера колеблется от 30 до 200$. Модельный ряд Cheerson представлен в трёх версиях: CX-10, CX-20 и CX-30. Наиболее ходовой моделью является квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Особенности

  • Бесколлекторные моторы
  • Открытый код контроллера
  • GPS модуль
  • Дальность полета до 1км
  • Подвес адаптированный под камеры GoPro
  • Интеллектуальная система ориентации (IOC)
  • Функция «Автопилот»
  • Режимы полета
  • Авто возврат вместо взлета с последующей посадкой (При потере связи/Низкий заряд АКБ)
  • LED подсветка

Cheerson CX-20 Pathfinder photo

Комплектация

  • Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
  • Аккумулятор 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)
  • Аппаратура управления CX20 (питание от четырёх «АА» 1.5В, докупаются отдельно)
  • Подвес для камеры (резиновые демпферы подвеса выполняют роль стабилизации / адаптированный под камеры GoPro)
  • Зарядное устройство
  • Блок питания для ЗУ
  • 4 × несущих винта
  • 2 × посадочные опоры
  • Крепеж
  • Инструмент
  • Инструкция + CD (инструкция в цифровом виде)

Cheerson CX-20 Pathfinder комплектация

Спецификация

Бренд:
Cheerson

Модель:
CX-20 Pathfinder

Цвет:
Белый

GPS:
Да

Функция «Возврат домой»:
Да

Частота радиосигнала:
2.4ГГц

Трансмиттер:
CX-20

Количество каналов:
7

Тип батареи дрона:
3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)

Скорость полёта:
36км/ч

Время полёта:
до 15 мин

Контролируемое расстояние полёта:
до 1км

Стабилизация:
6-осевой гироскоп

Моторы:
Бесколлекторного типа 2212 920KV/1200KV

ESC:
CX-20-005/CX-20-006 12А

Подсветка дрона:
LED

Вес (в сборе с камерой):
987гр

Габариты дрона:
300 × 300 × 200мм

Внешний вид

Cheerson CX-20 Pathfinder фото

Cheerson CX-20 Pathfinder вид спереди фото

Cheerson CX-20 Pathfinder вид сверху

Cheerson CX-20 Pathfinder вид снизу

Cheerson CX-20 Pathfinder сзади

Моторы

Квадрокоптер Cheerson CX-20 может оснащаться двумя вариантами БК моторов 2212 920KV/1200KV. Для бюджетного квадрокоптера их потенциала хватает в полной мере.

Cheerson CX-20 Pathfinder моторы

Полетный контроллер

Квадрокоптер Cheerson CX-20  подразумевает три версии полётного контроллера:

  1. Open Source (открытая версия) благодаря открытому коду позволяет пилоту использовать весь потенциал контроллера и автопилота ArduPilot посредством ПО «MissionPlanner».
  2. ZERO — разработан на 32-разрядном чипе AMR STM32F103 RBT6 полностью отсутствует возможность надстройки работы контроллера, не совместим с ПО «MissionPlanner» и соответственно имеет ограниченные возможности автономного полета.
  3. Big Fly Shark — разработан на основе чипа STM32F103 законченная версия контроллера, работает с собственным ПО.

Cheerson CX-20 версии контроллера

Открытая версия контроллера -«Open Source» посредством предустановленного софта «MissionPlanner» позволят более тонко настраивать полетный контроллер и существенно расширяет возможности квада, например становится активен режим «Полет по точкам».

Полетные качества

В тесте Cheerson CX-20 показал уверенную тягу свойственную бюджетным дронам на БК моторах. Имеет ощутимый запас по мощности, относительно стабильный, сказывается работа электроники в целом. Из-за большой парусности, квад крайне не любит летать в ветреную погоду, стоит это учитывать!

Cheerson CX-20 Pathfinder фото в полете

Режимы полета

Квадрокоптер Cheerson CX-20 имеет 5 полетных режимов.

  1. Take off (или ручной) — в этом режиме за перемещение дрона отвечает пилот (без привязки к GPS), если отпустить стики, то дрон начнет снижаться.
  2. GPS hold — режим удержания позиции. В этом режиме, если отпустить стики во время полета, дрон зависнет и будет удерживать занимаемую высоту автономно (новички оценят). Этот режим так же актуален для FPV полетов.
  3. Orientation — в этом режиме отключается ориентация дрона в пространстве, режим актуален для новичков (аналог Headless режима).
  4. Altitude hold — режим удержания высоты, в отличии от режима «GPS hold» удерживает только высоту (требует участия пилота для контроля над смещением например в сторону ветра), актуален для съемок.
  5. RTH (возврат домой) – классический режим возврата в точку взлета, активируется с тумблера на трансмиттере, вернувшись квад осуществит автоматическую посадку.

Благодаря функции «Autopilot» в случае потери связи между дроном и трансмиттером, CX-22 автоматически вернется в место взлета и осуществит мягкую посадку, с последующим отключением моторов.

Стоит учитывать такой факт, что дрон возвращается вместо взлета и осуществляет автономную посадку с погрешностью(1.5 — 2 метра), в противном случае пилот рискует разбить квадрокоптер, например о стоящий в месте взлёта столб и т.д.. Так же взлет лучше осуществлять с абсолютно ровной поверхности, т.к. это влияет на точность будущей посадки в режиме RTH.

Аккумулятор

Квадрокоптер Cheerson CX-20 оснащается литий-полимерным аккумулятором 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60). В тесте обеспечил непрерывный полет около 15 минут (без камеры) и около 10 минут с учетом камеры на борту. Время полной зарядки 60 минут.

Cheerson CX-20 Pathfinder батарея

Аккумуляторный отсек позволяет установить батарею мощностью до 4000mAh, что позволит увеличить время полета на 3-5 минут.

Трансмиттер

Квадрокоптер Cheerson CX-20 укомплектовывается неплохим 4-канальным трансмиттером (аппаратурой управления) работающим на частоте 2.4ГГц . Обеспечивает дальность полета до 1км в условиях поля. Питание осуществляется от 8 × AA (докупаются отдельно).

Cheerson CX-20 transmitter

Cheerson transmitter back side

Cheerson CX-20 Pathfinder transmitter

Цена

На различных торговых площадках инета, цена за Cheerson CX-20 Pathfinder начинается от $225.

Cheerson CX-20 Pathfinder photo complect

Вывод

Cheerson CX-20 $250
Cheerson CX-20
6.2
Цена
6/10
    Функциональность
    8/10
      Время полета
      7/10
        Летные качества
        8/10
          Компактность
          5/10
            Комплектация
            5/10
              Надежность
              7/10
                Цена/Качество
                10/10

                  Плюсы

                  • Цена
                  • GPS модуль
                  • Режимы полета
                  • Автовозврат с посадкой (при потере связи и слабом заряде АКБ
                  • Управление
                  • Отказоустойчивый
                  • Дальность полета
                  • Адаптирован к камерам типа GoPro
                  • Цена

                  Минусы

                  • Для корректного полета требует тонкой настройки контроллера
                  • Не любит летать в ветренную погоду
                  • Нет в комплекте камеры

                  Оптимальное соотношение цены и качества продукта. Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder больше оценят продвинутые пилоты, которые любят поэкспериментировать с настройками полётного контроллера. Как первый БЛА для съемок подходит в последний момент. Основное назначение квада это фото/видеосъемка (при условии дооснащения хорошей камерой в купе с механическим двух либо трех осевым подвесом). Возрастное ограничение 14+.

                  Фото

                  Фото с квадрокоптером Cheerson CX-20.

                  Cheerson CX-20 Pathfinder photo drone

                  Cheerson CX-20 Pathfinder tuning

                  Cheerson CX-20 Pathfinder фото квада

                  Cheerson transmitter фото масштаб

                  Cheerson CX22 controller

                  Видео

                  Видео с квадрокоптером Cheerson CX-20.