HGLRC Petrel132 6S: 3-дюймовый 6S Toothpick дрон

Содержание

1 О разработчике
2 О модели
3 Особенности
4 Комплектация
5 Спецификация
6 Цена
7 Вывод
8 Видео

О разработчике

Компания Shenzhen Huagulong Technology Co., Ltd, также известная как HGLRC, основана в июне 2016 года и расположена в Шэньчжэне, Китай. Занимается разработкой с последующим серийным производством компонентов для FPV дронов, а также готовых к FPV полёту решений. HGLRC — первая компания, которая, среди прочего, объединила в одной плате такие компоненты как VTX + FC, FC + ESC и DVR + VTX. В списке розничных партнеров компании: Team BlackSheep, GetFPV, PiroFlip, Banggood, Rotorama, AirbladeUAV и многие другие.

О модели

HGLRC Petrel132 6S — единственный в своём роде построенный и настроенный в соответствии с гоночными стандартами 3-дюймовый 6S Toothpick дрон, в основу которого вошли современные высокотехнологичные компоненты, позволяющие новичку быстро войти в нишу гоночных дронов, а продвинутому пилоту улучшить уже полученный опыт.

FPV дрон HGLRC Petrel132 реализуется разработчиком в двух версиях 4S и 6S. Различаются версии установленными моторами. Версия 4S оснащается Б/К моторами FD1106 3800KV; Версия 6S оснащается Б/К моторами FD1106 2400KV.

Особенности

Вес дрона без АКБ (версия 6S/4S): 77.2/76 г
132-миллимитровая карбоновая рама
Полётный контроллер: FD411 Flight Controller
ESC: FD13A 4 в 1 BLS 3-6S
Моторы: Б/К FD1106 2400KV
Пропеллеры: 3-дюймовые 2-лопастные GF 3025
FPV камера: Caddx.us Turbo Eos v2
VTX: FD VTX Micro с переключаемой мощностью PIT/25/100/200/400мВт
Приёмник (опционально): Frsky XM+/Flysky FS-A8S V2
Рекомендуемое питание для версии 6S: HGLRC KRATOS 6S1P 22.2В 300/450 мАч 75C Lipo АКБ c коннектором XT30
Макс. время полёта на рекомендуемых 6S АКБ KRATOS — 10 мин

Комплектация

Разработчик предлагает модель Petrel132 в двух версиях 4S/6S стандартно в двух комплектациях PNP/BNF. В комплект BNF войдут:

Дрон HGLRC Petrel132 6S/4S (в сборе)
Приёмник (Frsky XM+/Flysky FS-A8S V2 опционально)
2 × запасных пропеллера (1СW/1CCW)
Инструкция для Petrel132 (версия 6S/версия 4S)

Спецификация

Рама

Имя комплекта:	HGLRC Petrel132 Frame Kit
Материал:	Углеродное волокно
Модель:	PETREL
Диагональный размер:	132 мм
Толщина лучей:	2.5 мм
Высота стойки:	23 мм
Посадочные отверстия для ПК:	16 × 16/20 × 20 мм
Поддерживаемая камера:	14 × 14 мм
Вес:	18 гр

ПК

Имя:	FD411 Flight Controller
MPU:	MPU6000-SPI
CPU:	STM32F411CEU6
Black Box:	нет
Входное напряжение:	3-6S Lipo
OSD:	встроенное OSD Betaflight для настройки PID
BEC выход:	5 В/2А
Размеры:	21 × 21 мм
Посадочные отверстия:	16 × 16, M2
Поддерживаемый приёмник:	SBUS/PPM/DSMX/iBUS
Вес:	2.7 гр

ESC

Имя (версия 6S/4S):	FD13A 4 in1 3-6S ESC/FD13A 4 in1 2-4S ESC
Входное напряжение (версия 6S/4S):	3-6S Lipo/2-6S Lipo
Постоянный ток:	13А
Пиковый ток:	15А (5 сек.)
BEC выход:	нет
CPU:	SILABS EFM8BB2 48MHZ
MOS Tube:	МОП-транзистор высшего качества
Поддержка Damped Mode:	DSHOT600/300/150/Oneshot125/42,MultiShot,PWM
Размеры:	23 × 24 мм
Посадочные отверстия:	16 × 16, M2
Вес:	3.2 гр

VTX

Имя:	FD VTX Micro
Выходная мощность:	PIT/25 мВт/100 мВт/200 мВт/400 мВт с возможностью переключения
Входное напряжение:	DC 5В PIT — 0 дБм — 70мA 25 мВт — 14 дБм — 150мА 100 мВт — 20 дБм — 210мA 200 мВт — 23 дБм — 280мA 400 мВт — 26 дБм — 360мA
Посадочные отверстия:	16 × 16, M2
Размеры:	20 × 20 мм
Антенна:	IPEX
Вес:	1.5 гр

FPV камера

Имя:	Caddx.us Turbo Eos2 FPV Camera
Матрица:	1/3″ CMOS
Объектив:	2.1 мм
Горизонтальное разрешение:	1200 TVL
TV система:	NTSC/PAL (опционально)
Формат отображения картинки:	16:9
Синхронизация:	внутренняя
Эл. затвор:	PAL: 1/50-100 000 NTSC: 1 / 60–100 000
Отношение Сигнал/Шум:	52 дБ (AGC OFF)
Видео выход:	CVBS
Auto Gain Control:	есть
BLS:	есть
WDR:	Global WDR
DNR:	2 DNR
Входное напряжение:	DC 3.3-6В
Раб. диапазон температур:	-20℃ до + 60℃
Раб. диапазон влажности:	20% до 80%
Размеры:	14 ×14 × 16 мм
Вес:	3.5 гр

Моторы

Верcия 6S

Имя:	FD1106 2400KV Brushless Motor
KV:	2400KV
Диаметр статора:	11 мм
Толщина статора:	6 мм
No.of Stator Arms:	9S
No.of Rotor poles:	12P
Сопротивление мотора:	680 мОм
Макс. непрерывный ток:	5.14А
Макс. мощность:	123.2 Вт
Поддерживаемое LiPo питание:	18.5В — 25.2В (5-6S)
ESC:	10А
Рекомендуемые пропы (в дюймах):	2-3 дюймовые
Тип питающего провода:	28AWG × 80 мм
Вес:	7.2 гр

Верcия 4S

Имя:	FD1106 3800KV Brushless Motor
KV:	3800KV
Диаметр статора:	11 мм
Толщина статора:	6 мм
No.of Stator Arms:	9S
No.of Rotor poles:	12P
Сопротивление мотора:	290 мОм
Макс. непрерывный ток:	6.37А
Поддерживаемое питание:	3-4S
ESC:	13А
Рекомендуемые пропы (в дюймах):	2.5 дюймовые
Тип питающего провода:	28AWG × 80 мм
Вес:	6 гр
Рекомендуемое питание:	HGLRC KRATOS 4S1P 14.8В 650 мАч 75C Lipo АКБ с коннектором XT 30 Tattu 14.8В 4S1P 650 мАч 75C Lipo АКБ с коннектором XT 30 Tattu 14.8В 4S1P 450 мАч 75C Lipo АКБ с коннектором XT 30

Цена

Обе версии доступны для покупки как на официальном сайте разработчика, так и на различных торговых площадках интернета по следующим ценам:

6S версия

HGLRC Petrel132 5-6S PNP — 114.99$
HGLRC Petrel132 5-6S (с приёмником Frsky XM+) — 131.99$
HGLRC Petrel132 5-6S (с приёмником Flysky FS-A8S V2) — 129.99$

4S версия

HGLRC Petrel132 4S PNP — 112.99$
HGLRC TPetrel132 4S (с приёмником Frsky XM+) — 129.99$
HGLRC Petrel132 4S (с приёмником Flysky FS-A8S V2) — 127.99$

Вывод

HGLRC Petrel132 в версии 6S является лучшим выбором среди 3-дюймовых BNF аналогов. Дрон прочный и отлично летает! Единственное слабое место — это камера, но она все еще не плохо справляется с поставленной задачей. Также можно отметить показательную работу 400-миливатного видеопередатчика. При использовании 4S АКБ дрон проявляет отличительную лётную мягкость, что отлично подходит для разогрева и привыкания к дрону.