HGLRC Petrel132 6S: 3-дюймовый 6S Toothpick дрон

HGLRC Petrel132 6S: 3-дюймовый 6S Toothpick дрон

О разработчике

Компания Shenzhen Huagulong Technology Co., Ltd, также известная как HGLRC, основана в июне 2016 года и расположена в Шэньчжэне, Китай. Занимается разработкой с последующим серийным производством компонентов для FPV дронов, а также готовых к FPV полёту решений. HGLRC — первая компания, которая, среди прочего, объединила в одной плате такие компоненты как VTX + FC, FC + ESC и DVR + VTX. В списке розничных партнеров компании: Team BlackSheep, GetFPV, PiroFlip, Banggood, Rotorama, AirbladeUAV и многие другие.

О модели

HGLRC Petrel132 6S — единственный в своём роде построенный и настроенный в соответствии с гоночными стандартами 3-дюймовый 6S Toothpick дрон, в основу которого вошли современные высокотехнологичные компоненты, позволяющие новичку быстро войти в нишу гоночных дронов, а продвинутому пилоту улучшить уже полученный опыт.

К сведению! FPV дрон HGLRC Petrel132 реализуется разработчиком в двух версиях 4S и 6S. Различаются версии установленными моторами. Версия 4S оснащается Б/К моторами FD1106 3800KV; Версия 6S оснащается Б/К моторами FD1106 2400KV.

Особенности

  • Вес дрона без АКБ (версия 6S/4S): 77.2/76 г
  • 132-миллимитровая карбоновая рама
  • Полётный контроллер: FD411 Flight Controller
  • ESC: FD13A 4 в 1 BLS 3-6S
  • Моторы: Б/К FD1106 2400KV
  • Пропеллеры: 3-дюймовые 2-лопастные GF 3025
  • FPV камера: Caddx.us Turbo Eos v2
  • VTX: FD VTX Micro с переключаемой мощностью PIT/25/100/200/400мВт
  • Приёмник (опционально): Frsky XM+/Flysky FS-A8S V2
  • Рекомендуемое питание для версии 6S: HGLRC KRATOS 6S1P 22.2В 300/450 мАч 75C Lipo АКБ c коннектором XT30
  • Макс. время полёта на рекомендуемых 6S АКБ KRATOS — 10 мин

Комплектация

Разработчик предлагает модель Petrel132 в двух версиях 4S/6S стандартно в двух комплектациях PNP/BNF. В комплект BNF войдут:

  1. Дрон HGLRC Petrel132 6S/4S (в сборе)
  2. Приёмник (Frsky XM+/Flysky FS-A8S V2 опционально)
  3. 2 × запасных пропеллера (1СW/1CCW)
  4. Инструкция для Petrel132 (версия 6S/версия 4S)

Спецификация

Рама

Имя комплекта:
HGLRC Petrel132 Frame Kit

Материал:
Углеродное волокно

Модель:
PETREL

Диагональный размер:
132 мм

Толщина лучей:
2.5 мм

Высота стойки:
23 мм

Посадочные отверстия для ПК:
16 × 16/20 × 20 мм

Поддерживаемая камера:
14 × 14 мм

Вес:
18 гр

ПК

Имя:
FD411 Flight Controller

MPU:
MPU6000-SPI

CPU:
STM32F411CEU6

Black Box:
нет

Входное напряжение:
3-6S Lipo

OSD:
встроенное OSD Betaflight для настройки PID

BEC выход:
5 В/2А

Размеры:
21 × 21 мм

Посадочные отверстия:
16 × 16, M2

Поддерживаемый приёмник:
SBUS/PPM/DSMX/iBUS

Вес:
2.7 гр

ESC

Имя (версия 6S/4S):
FD13A 4 in1 3-6S ESC/FD13A 4 in1 2-4S ESC

Входное напряжение (версия 6S/4S):
3-6S Lipo/2-6S Lipo

Постоянный ток:
13А

Пиковый ток:
15А (5 сек.)

BEC выход:
нет

CPU:
SILABS EFM8BB2 48MHZ

MOS Tube:
МОП-транзистор высшего качества

Поддержка Damped Mode:
DSHOT600/300/150/Oneshot125/42,MultiShot,PWM

Размеры:
23 × 24 мм

Посадочные отверстия:
16 × 16, M2

Вес:
3.2 гр

VTX

Имя:
FD VTX Micro

Выходная мощность:
PIT/25 мВт/100 мВт/200 мВт/400 мВт с возможностью переключения

Входное напряжение:
DC 5В
PIT — 0 дБм — 70мA
25 мВт — 14 дБм — 150мА
100 мВт — 20 дБм — 210мA
200 мВт — 23 дБм — 280мA
400 мВт — 26 дБм — 360мA

Посадочные отверстия:
16 × 16, M2

Размеры:
20 × 20 мм

Антенна:
IPEX

Вес:
1.5 гр

FPV камера

Имя:
Caddx.us Turbo Eos2 FPV Camera

Матрица:
1/3″ CMOS

Объектив:
2.1 мм

Горизонтальное разрешение:
1200 TVL

TV система:
NTSC/PAL (опционально)

Формат отображения картинки:
16:9

Синхронизация:
внутренняя

Эл. затвор:
PAL: 1/50-100 000
NTSC: 1 / 60–100 000

Отношение Сигнал/Шум:
52 дБ (AGC OFF)

Видео выход:
CVBS

Auto Gain Control:
есть

BLS:
есть

WDR:
Global WDR

DNR:
2 DNR

Входное напряжение:
DC 3.3-6В

Раб. диапазон температур:
-20℃ до + 60℃

Раб. диапазон влажности:
20% до 80%

Размеры:
14 ×14 × 16 мм

Вес:
3.5 гр

Моторы

Верcия 6S

Имя:
FD1106 2400KV Brushless Motor

KV:
2400KV

Диаметр статора:
11 мм

Толщина статора:
6 мм

No.of Stator Arms:
9S

No.of Rotor poles:
12P

Сопротивление мотора:
680 мОм

Макс. непрерывный ток:
5.14А

Макс. мощность:
123.2 Вт

Поддерживаемое LiPo питание:
18.5В — 25.2В (5-6S)

ESC:
10А

Рекомендуемые пропы (в дюймах):
2-3 дюймовые

Тип питающего провода:
28AWG × 80 мм

Вес:
7.2 гр

Верcия 4S

Имя:
FD1106 3800KV Brushless Motor

KV:
3800KV

Диаметр статора:
11 мм

Толщина статора:
6 мм

No.of Stator Arms:
9S

No.of Rotor poles:
12P

Сопротивление мотора:
290 мОм

Макс. непрерывный ток:
6.37А

Поддерживаемое питание:
3-4S

ESC:
13А

Рекомендуемые пропы (в дюймах):
2.5 дюймовые

Тип питающего провода:
28AWG × 80 мм

Вес:
6 гр

Рекомендуемое питание:
HGLRC KRATOS 4S1P 14.8В 650 мАч 75C Lipo АКБ с коннектором XT 30

Tattu 14.8В 4S1P 650 мАч 75C Lipo АКБ с коннектором XT 30

Tattu 14.8В 4S1P 450 мАч 75C Lipo АКБ с коннектором XT 30

Цена

Обе версии доступны для покупки как на официальном сайте разработчика, так и на различных торговых площадках интернета по следующим ценам:

6S версия

  1. HGLRC Petrel132 5-6S PNP — 114.99$
  2. HGLRC Petrel132 5-6S (с приёмником Frsky XM+) — 131.99$
  3. HGLRC Petrel132 5-6S (с приёмником Flysky FS-A8S V2) — 129.99$

Рекомендуемое питание

4S версия

  1. HGLRC Petrel132 4S PNP — 112.99$
  2. HGLRC TPetrel132 4S (с приёмником Frsky XM+) — 129.99$
  3. HGLRC Petrel132 4S (с приёмником Flysky FS-A8S V2) — 127.99$

Рекомендуемое питание

Вывод

HGLRC Petrel132 в версии 6S является лучшим выбором среди 3-дюймовых BNF аналогов. Дрон прочный и отлично летает! Единственное слабое место — это камера, но она все еще не плохо справляется с поставленной задачей. Также можно отметить показательную работу 400-миливатного видеопередатчика. При использовании 4S АКБ дрон проявляет отличительную лётную мягкость, что отлично подходит для разогрева и привыкания к квадрику.

Видео

Распаковка и тестовый полёт HGLRC Petrel132 в версии 6S.