Обзор квадрокоптера Hubsan H111D

Обзор квадрокоптера Hubsan H111D

Введение

После успеха миниатюрного квадрокоптера Hubsan X4 H111 в 2014 году, все мы ожидали увидеть от Hubsan чего-то лучшего. Вместо того, что бы придумывать новую модель, они решили усовершенствовать старый, популярный X4 Nano H111. Встречайте, доработанный нано квадрокоптер — Hubsan H111D.

Особенности

  • Трансляция видеопотока на аналоговой частоте 5.8ГГц без задержек
  • Курсовая HD камера (720P)
  • Headless режим
  • 6-ти осевой гироскоп
  • Для полетов на улице и в помещении
  • LED подсветка
  • Пульт управления на частоте 2.4ГГц со встроенным 4.3 дюймовым монитором
  • Время полета до 6 минут
  • Радиус управления до 50 метров

Модельный ряд

Были представлены 2-а варианта дронов:

  • H111C (X4 Nano Plus) — с камерой 720p без FPV
  • H111D (Nano FPV Q4) – с камерой 720p с FPV

Hubsan H111D Nano FPV Q4 – универсальный нано дрон получивший почти все основные функции беспилотника этой ниши. Если сравнивать популярный Cheerson CX-10WD-TX и Hubsan H111D, то последний имеет более продвинутый полёт от первого лица (FPV), реализованный на аналоговой частоте 5.8ГГц не имеющий задержек при передаче видео. Для CX-10WD-TX FPV-полёт реализован посредством Wi-Fi с сопутствующим для этого способа отрицательным влиянием задержки.

Спецификация

Бренд:
Hubsan

Модель:
H111С/H111D

Вес (с АКБ):
17.8гр

Размер дрона:
6.8 × 6.8 × 2.5 см

Стабилизация:
6-осевой гироскоп

Максимальная скорость:
до 36км/ч

Управление:
4 канала на частоте 2.4ГГц

Питание трансмиттера:
4 × AA1.5В

FPV:
аналоговая частота 5.8ГГц

Время полета:
до 6 минут

Время зарядки:
30 минут

Камера:
720p

Радиус управления:
50 метров

Комплектация

  • Квадрокоптер Hubsan H111D
  • Аккумулятор 1S 3.7V 180mAh LiPo
  • USB кабель для заряда АКБ
  • Трансмиттер (питание от 4-х «АА» докупаются отдельно)
  • 4 × запасных несущих винта
  • Инструкция

Распаковка

Квадрокоптер Hubsan H111D приходит в стильной, черной коробке с прозрачным окошком, через которое видно квадрокоптер. Качество упаковки заслуживает уважения. Кроме миниатюрного квадрокоптера и огромного пульта управления в коробке имеются: USB зарядка, один набор запасных винтов и инструкция. К сожалению в комплект не входит карта памяти, поэтому придется докупать ее отдельно. Подойдет microSD карта, объемом от 4 до 8 гигабайт.

Первое с чего стоит начать знакомство с дроном это изучение инструкции, так как в ней подробно описано как подготовиться к полету и как управлять дроном во время полета. В ней также описаны детали конструкции и дана схема в разобранном виде, если H111D потребуется ремонт.

Внешний вид

Дизайн Hubsan H111D унаследовал от предшественника. Все детали дрона, включая моторы, закреплены на основной плате. Данный факт отнесём минусом т.к при любой серьезной аварии под замену идет вся плата целиком. Внутренние элементы (камера, аккумулятор, приемник и передатчик) спрятаны под защитным каркасом. Материал исполнения прочный и легкий ABS. Моторы легко снимаются, но без пайки не обойтись. Аккумулятор встроен в корпус как у большинства дронов этой ниши (без возможности быстрой замены). На задней части дрона под разъемом для зарядки, расположился крошечный выключатель питания. Для лучшей ориентации пилота (перед/зад), разработчик оснастил квадрик разноцветными пропеллерами и LED подсветкой.

Моторы

Квадрокоптер Hubsan H111D оснащается стандартными для этой ниши БЛА коллекторными моторами. Информации о их мощности разработчик не уточняет.

Камера

Курсовая камера у Hubsan H111D интегрирована в корпус и как оказалось имеет очень маленький угла обзора, что в свою очередь усложняет управление в FPV режиме. Основная задача такой камеры далеко не съёмка, а в первую очередь качественный FPV полёт. На это указывает и тот факт, что видеозапись ведётся на карту памяти (microSD докупается отдельно), которая устанавливается не в слот дрона (его там нет), а в слот аппаратуры управления. Разрешение записанного видео 1280×720p (HD).  Формат видеозаписи AVI.

Питание

Квадрокоптер укомплектовывается одно-баночным литий-полимерным аккумулятором ёмкостью 180мАч. Согласно спецификации производителя обеспечивает время полёта до 6 минут. На практике при смешанном стиле пилотирования это время составило стандартные для этой ниши 3-4 минуты. За это время дрон успевает не слабо нагреться из-за работы приемника с передатчиком.

Пульт управления

Квадрокоптер Hubsan H111D укомплектовывается самой распространенной аппаратурой управления, которой компонуются все дроны HUBSAN с возможностью FPV полёта. Первое, что бросается в глаза это внушительный размер пульта и встроенный 10-сантимитровый FPV дисплей на который выводится картинка с камеры дрона в режиме реального времени. По умолчанию питание аппаратуры может осуществляться от 4 пальчиковых батареек, что можно сразу отнести к минусам, так как было бы практичнее использовать литий-полимерный аккумулятор.

Hubsan H111D transmitter photo

Переоборудование пульта под LiPo аккумулятор не составляет большого труда. Для этого необходимо приобрести батарею с характеристиками 7.4В 1000мАч 25C LiPo с JST разъемом и питающие жгуты с аналогичным ответным разъемом. Питающие жгуты необходимо припаять к плате пульта управления, предварительно разобрав его. Все необходимое для процесса модернизации продается на известных торговых площадках инета).

пайка проводов

*Так выглядит пульт после удаления батарейного отсека (он крепится на заглушках в самом пульте). В освободившееся место устанавливается LiPo 7.4В 1000мАч 25C с JST разъемом. Купленные жгуты с ответным JST-разъемом припаиваются к контактам питания на плате. Вся работа занимает 10-15 минут.

Назначение органов управления

На пульте кроме обычных джойстиков и триммеров, есть еще пара кнопок которые расположились чуть выше стиков управления. Правая включает и выключает запись видео. Левая не активна для квадрокоптера Hubsan H111D. Переключение между нормальным режимом полета и режимом «Эксперт», осуществляется с помощью нажатия (на 0,5 секунды) на правый стик управления. Режим Headless активируется таким же нажатием, только на левый стик управления. Флипы активируются нажатием на левый стик газа, но уже с интервалом удержания в 1.5 секунды.

С правой стороны пульта управления доступны слот для карты microSD и порт miniUSB. Карта памяти должна быть вставлена в слот до включения пульта! Посредством USB порта пользователь может скачать записанное видео на компьютер.

Меню

Hubsan меню пульта

Конфигурационное меню на пульте можно вызвать одновременным длительным нажатием на левый стик управления (в позиции стика «Левый нижний угол») и правый стик (позиция стика «В центре»). На экране появится следующие настройки:

  • Воспроизведение записанного видео
  • Настройки даты и времени
  • Форматирование карты памяти
  • Настройка управления
  • Настройка чувствительности
  • Ручной выбор FPV частоты
  • Выход

Если размеров монитора встроенного в пульт будет недостаточно, пользователь может использовать любой другой аналоговый FPV монитор работающий в диапазоне частот 5.8ГГц.

Летные качества

Hubsan to flight

После первых полетов на Hubsan H111D в помещении, мы были удивлены, насколько стабилен этот крошечный дрон. Несмотря на отсутствие функции «Удержания высоты», квадрокоптер легко удерживать на выбранной высоте при помощи стика газа. Доступны два режима расходов: «Normal» и «Expert». Новичкам рекомендуется начинать с режима «Normal». Это как минимум позволит значительно сэкономить на покупке несущих винтов.

Если дрон улетит за пределы радиообмена, то моторы немедленно остановятся и квадрик упадет. С одной стороны это не даст ему улететь от пилота далеко, с другой же, летая на улице пилот рискует его потерять. Будьте внимательны и выбирайте открытые и свободные участки для полета!

FPV

Трансляция FPV работает нормально за исключением раздражающих горизонтальных полос, которые вероятно появляются от электрического шума коллекторных моторов. Когда же моторы не работают, картинка на мониторе чистая.

В случае если дрон начнет летать в хаотичном направлении, рекомендуется провести его калибровку. Включите и установите квадрик на горизонтальную поверхность. Нажмите и удерживайте стик газа в крайнем правом положении и одновременно с этим, быстро перемещайте (слева на право) правый стик управления.

Цена

Средняя цена за дрон на различных торговых площадках инета:

  1. H111C (X4 Nano Plus) — 38$
  2. H111D (Nano FPV Q4) – 98$

Вывод

Hubsan Q4 H111D $98
Hubsan Q4 H111D
5.0625
Цена
5/10
    Камера
    5/10
      Функциональность
      4/10
        Время полета
        1/10
          Летные качества
          6/10
            Компактность
            10/10
              Комплектация
              5/10
                Надежность
                5/10

                  Плюсы

                  • Прочная конструкция
                  • Стабильность и простота управления
                  • FPV на аналоговой частоте 5.8ГГц (без задержек)
                  • Полноценный FPV комплект
                  • Два режима для новичков и экспертов
                  • Возможность просмотра записи видео на пульте
                  • Цена

                  Минусы

                  • Время полета
                  • Встроенный АКБ
                  • Недостаточный угол обзора камеры
                  • Горизонтальные полосы на экране монитора во время полета
                  • Роль рамы дрона выполняет основная плата

                  Подводя итог, можно сказать, что Hubsan H111D безусловно заслуживает внимания потребителя. Дизайн, качество исполнения, готовый FPV комплект построенный на аналоговом видеопередатчике и показательную для этой ниши управляемость определенно оценят начинающие пилоты. Огорчил малый угол обзора камеры. Но, если данный факт будет сильно мешать, то проблему можно решить заменой штатной линзы. Несмотря на встроенный в пульт FPV монитор, всё же рекомендуем летать в FPV-очках, ведь это куда интереснее и увлекательнее FPV полёта по монитору. Продвинутые пилоты подтвердят.

                  Фото

                  Фото с квадрокоптером Hubsan H111D.

                  Hubsan H111D на фото

                  Hubsan H111D photo kvad

                  Hubsan H111D drone

                  Квадрик с доработанной камерой (теперь угол обзора в норме).

                  Hubsan H111D фото дрона с доработанной камерой

                  Видео

                  Видео с квадрокоптером Hubsan H111D.



                  Квадрик с доработанной камерой.

                  Модернизация камеры.