Autel Robotics Dragonfish: VTOL дрон с расстоянием удаления 30 км

Autel Robotics Dragonfish: VTOL дрон с расстоянием удаления 30 км

Введение

Autel Robotics Dragonfish VTOL был впервые представлен ещё на выставке CES 2017 в качестве прототипа и медленно развивался в течение последних трёх лет. Теперь Dragonfish доступен на веб-сайте Autel с максимальным временем полёта 120 минут и дальностью передачи видеопотока до 30 км.

Ключевые особенности

Компания Autel Robotics рекламирует Dragonfish со слоганом «Подорвать традиции, повелевать будущим». Заявлено, что Dragonfish имеет максимальное время полета 120 минут, дальность передачи видео 30 км и способность подниматься в воздух менее чем за 4 минуты. Дрон может похвастаться тремя сменными камерами, среди которых 4K камера с 20-кратным оптическим зумом, гибридная 4K камера с тепловизором, и мультиспектральная RGB камера с возможностью инфракрасного обнаружения на расстоянии до 2000 метров.

Dragonfish имеет максимальную скорость полёта 108 км/ч и способен летать при скорости ветра до 14 м/с. Максимальная взлётная масса дрона 7.8 кг, из которых 1.5 кг зарезервированы для полезной нагрузки. А также благодаря двум дублирующим друг друга RTK модулям Dragonfish обеспечивает точность до одного сантиметра с погрешностью измерения в одну миллионную долю, что позволяет значительно улучшить качество метаданных получаемых изображений для фотограмметрии, а также повысить точность и безопасность полёта в целом.

Спецификация

Макс. время полёта (со стандартной полезной нагрузкой):
120 мин

Макс. расстояние FPV удаления:
30 км

Макс. скорость полёта:
108 км/ч

Степень защиты:
IP43

Уровень ветроустойчивости:
6

Раб. диапазон температур:
-20 ~ 55°C

Наивысшая высота перехода:
4500 м

Макс. потолок над уровнем моря:
6000 м

Макс. полезная нагрузка:
1.5 кг

Точность позиционирования:
1 cm + 1 ppm

Собран и готов к полёту:
5 мин

Интеллект и автономия

Большим преимуществом этого дрона является его интеллект и автономные возможности. Dragonfish может завершить миссию и автоматически вернуться домой, отслеживать транспортные средства, кружить над выбранным объектом, летать на постоянной высоте над землей и выполнять многоточечные миссии. Всё это возможно благодаря продвинутым алгоритмам, которые контролируют дрон и облегчают пользователю им управлять.

Взлёт и посадка одной кнопкой

Адаптивное отслеживание земной поверхности

Расширенное планирование миссии

Точка интереса

Интеллектуальное отслеживание движущихся целей

Безопасность и дублирование

Глядя на изображение ниже, можно заметить, что Autel уделяет большое внимание безопасности и созданию дублирующих друг друга систем, чтобы сделать Dragonfish настолько безопасным, насколько это возможно. Dragonfish имеет две батареи, IMU, барометры, компасы и модули GPS RTK на случай, если один из них перестанет работать, позволяя тем самым резервному устройству включаться в работу сразу после отказа первого. Если дрон обнаруживает, что он вот-вот заглохнет или не может продолжить полёт в текущем режиме, он перейдет на моторный режим, в котором пропеллеры примут вертикальное положение, имитируя квадрокоптер.

Контроль состояния поверхностей фюзеляжа и его элементов осуществляется через CAN шину с двойным резервом на случай, если одно соединение выйдет из строя. Беспилотный летательный аппарат также использует ИИ для непрерывного контроля за работоспособностью своих систем в течение всего полёта, с той целью чтобы обнаружить неисправности ещё до их возникновения.

Система сменной полезной нагрузки

В настоящее время Dragonfish имеет три готовых предложения относительно полезной нагрузки:

  1. Камера с двумя 4K матрицами, где одна из которых выполняет роль 4K камеры с 20-кратным оптическим зумом, а другая роль 48-мегапиксельной широкоугольной камеры.
  2. Камера с тремя матрицами, где одна из которых выполняет роль 4K камеры с 20-кратным оптическим зумом, вторая роль 48-мегапиксельной широкоугольной камеры, и третья матрица выполняет роль тепловизионной камеры.
  3. 48-мегапиксельная широкоугольная мультиспектральная RGB камера с пятью 2-мегапиксельными мультиспектральными матрицами с возможностью инфракрасного обнаружения объектов на расстоянии до 2000 метров.

А также поддерживает полезные нагрузки сторонних разработчиков.

Управление

Для управления Dragonfish компания Autel Robotics разработала наземную станцию с 9.7-дюймовым дисплеем яркостью 1000 нит, для которого также было разработано программное обеспечение Autel Voyager, способное выполнять расширенное планирование миссий, интеллектуальное отслеживание, отслеживание истории полётов и другие автономные функции. Станция обеспечивает заявленное расстояние удаления дрона в FPV режиме — 30 километров.

Применение

Дрон от Autel Robotics ориентирован на применение в таких сферах деятельности человека как общественная безопасность, пожаротушение, энергетика, управление дорожным движением, сельское хозяйство и мониторинг.