DJI Matrice 30(T): мощность в портативности

DJI Matrice 30(T): мощность в портативности

Содержание

О продукте

21 марта 2022 года компания DJI Innovations представила топовое комплексное решение, объединившее в себе: новейшую портативную серию всепогодных дронов Matrice 30 (T), новейшую всепогодную док-станцию DJI Dock и второе поколение универсальной облачной платформы для управления эксплуатацией дронов FlightHub 2 — уникальное аппаратное и программное обеспечение, потенциал которых позволяет вывести эффективность работы человека в таких сферах деятельности как пожаротушение, поисково-спасательные работы, инспекция ЛЭП, трубопроводов, скважин, обеспечение правопорядка на новый уровень, где портативность объединяется с мощностью без потерь в качестве и функциональности.

В этом обзоре мы, как всегда в полном объеме собрали информацию о каждом компоненте новейшей системы, чтобы тем самым обеспечить быстрое и полноценное ознакомление читателя с представленными инструментами, что в конечном итоге позволит каждому сделать свой правильный и объективный выбор. По традиции начнём с ключевых особенностей новейшего корпоративного решения от DJI.

Особенности

Ключевые особенности новейшего комплексного решения:

  • Новый портативный дизайн дрона унаследованный от M300RTK и M3
  • Новая складываемая карбоновая конструкция дрона
  • Полётный вес дрона: 3 770 г
  • Макс. потолок над уровнем моря 7 000 м
  • Цифровая технология передачи видеопотока DJI O3 Enterprise (OcuSync Enterprise) с поддержкой 3-канальной передачи видеопотока
  • Макс. расстояние FPV удаления 15 км
  • Качество видеопотока 1080P
  • Алгоритм шифрования данных AES-256
  • Спутниковое позиционирование: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
  • RTK позиционирование
  • 6-сторонняя система позиционирования и распознавания препятствий
  • Степень защиты дрона IP55
  • Питание от 2 × АКБ (ёмкостью по 5880 мАч каждая)
  • Макс. время полёта 41 мин
  • Возможность горячей замены АКБ
  • Раб. диапазон температур -20°C до 50°C
  • Автоматический подогрев АКБ
  • Макс. скорость горизонтального полёта 82.8 км/ч
  • Макс. допустимая скорость ветра (ветроустойчивость) 15 м/с
  • Новая многофункциональная компактная камера M30 (только для версии Matrice 30) объединяющая в себе три матрицы: широкоугольную камеру, зум-камеру и лазерный дальномер
  • Новая многофункциональная компактная камера M30Т (только для версии Matrice 30T) объединяющая в себе четыре матрицы: широкоугольную камеру, зум-камеру, лазерный дальномер и тепловизор)
  • 6 × интеллектуальных режимов и функций для автоматизированной работы дрона (Live Mission Recording/AI Spot-Check/Waypoints 2.0/Smart Pin & Track/PinPoint/Smart Track
  • Режим для фотосъёмки в условиях недостаточного освещения Smart Low-Light Photo
  • Режим «Advanced Dual Operator» (Управление дроном с двух пультов)
  • ADS-B приёмник (технология DJI AirSense)
  • Полётная телеметрия и навигация на уровне профессиональной авиации
  • Дублирование всех ключевых сенсоров обеспечивающих безопасное пилотирование и точное позиционирование БЛА
  • Новый пульт управления DJI RC Plus (с встроенным сверхъярким 7-дюймовым дисплеем, защитой от воды и пыли IP54, с встроенным и внешним источниками питания)
  • Поддержка работы с мобильной станцией D-RTK 2
  • Новое мобильное приложение DJI Pilot 2
  • Новый веб-центр управления БЛА DJI FlightHub 2
  • Поддержка работы с новейшей всепогодной автоматической док-станцией DJI Dock (актуально только для серии M30(T) Dock version)
  • Поддержка Mobile SDK, Payload SDK, Cloud API
  • Бортовые сигнальные огни

Комплектация

Разработчик предлагает дрон серии Matrice 30, а также комплексное решение на базе дрона серии Matrice 30 в четырёх комплектах:

  1. DJI M30 Package (В комплекте: Дрон/2 × АКБ/Зарядная станция/Пульт DJI RC Plus/ПО DJI Pilot/ПО DJI FlightHub 2 (c 3-месячной подпиской)/Годовой страховой пакет DJI Care Enterprise)
  2. DJI M30T Package (В комплекте: Дрон/2 × АКБ/Зарядная станция/Пульт DJI RC Plus/ПО DJI Pilot/ПО DJI FlightHub 2 (c 3-месячной подпиской)/Годовой страховой пакет DJI Care Enterprise)
  3. DJI Dock + M30 Dock version (В комплекте: Док-станция + Дрон M30)
  4. DJI Dock + M30T Dock version (В комплекте: Док-станция + Дрон M30T)

*Комплектация DJI M30T Package

*Комплектация DJI Dock + M30T Dock version

К сведению! DJI Dock совместима только с дронами версии M30 Dock и M30T Dock, и не будет работать обычными дронами серии M30. Это связано с тем, что дроны версии M30 Dock имеют небольшие отличия в корпусе для обеспечения совместимости с док-станцией DJI. Из чего следует, что покупая обычную версию дрона пользователь не сможет в дальнейшем дооснастить его док-станцией. Следует учитывать это перед покупкой!

Спецификация

Дрон

Размеры (в разложенном состоянии включая пропеллеры):
470 × 585 × 215 мм (Д×Ш×В)

Размеры (в сложенном состоянии):
365 × 215 × 195 мм (Д×Ш×В)

Диагональный размер рамы:
668 мм

Вес (включая АКБ):
3 770 ± 10 г

Макс. взлётный вес:
4 000 г

Диапазон раб. частот:
2.4000 — 2.4835 ГГц; 5.725 — 5.850 ГГц

Макс. взлётный вес:
4 000 г

Мощность передатчика (EIRP):
2.4 ГГц: < 1 995 мВт (FCC); < 100 мВт (CE/SRRC/MIC)
5.8 ГГц: < 1 995 мВт (FCC/SRRC); < 25 мВт (CE)

Точность зависания (в безветренную или ветреную погоду):
По вертикали: ±0.1 м (сенсорная система включена); ±0.5 м (режим N с GPS); ±0.1 м (RTK)

По горизонтали: ±0.3 м (сенсорная система включена); ±1.5 м (режим N с GPS); ±0.1 м (RTK)


Точность RTK позиционирования (фиксированный RTK вкл.):
1 см + 1 ppm (по горизонтали)
1.5 см + 1 ppm (по вертикали)

Макс. угловая скорость:
Pitch: 150°/с.; Yaw: 100°/с.

Максимальный угол наклона:
35° (если N-режим и фронтальная сенсорная система переднего обзора включены то: 25°)

Макс. скорость подъёма/спуска:
21.6 км/ч, 18 км/ч

Макс. спуска по наклонной:
25 км/ч

Макс. скорость горизонтального полёта:
83 км/ч

Макс. потолок над уровнем моря:
5 000 м (с пропеллером 1671)
7 000 м (с пропеллером 1676)

Макс. ветроустойчивость:
15 м/с
12 м/с при взлёте и посадке

Макс. время полёта в режиме зависания:
36 мин

Макс. время полёта:
41 мин

Модель моторов:
3511

Модель пропеллеров:
1671 стандартный комплект (входит в комплектацию)
1676 для полёта на макс. высотах (в комплект не входит)

Класс защиты:
IP55

GNSS:
GPS/Galileo/BeiDou/ГЛОНАСС (ГЛОНАСС поддерживается только при включенном RTK модуле)

Диапазон раб. температур:
-20° до 50°C

Интеллектуальная АКБ TB30

Ёмкость:
5880 мАч

Напряжение:
26.1В

Тип АКБ:
LiPo 6S

Мощность:
131.6 Втч

Вес нетто:
приблиз. 685 г

Диапазон раб. температур:
от -20° до 50° C

Подвес

Диапазон угловой вибрации:
±0.01°

Контролируемый диапазон:
Pan: ±90°
Tilt: -120° до +45°

Мех. диапазон:
Pan: ±105°
Tilt: -135° до +60°
Roll: ±45°

Zoom Camera

Матрица:
1/2-дюймовая CMOS, Эффективные пиксели: 48Mлн

Объектив:
Фокусное расстояние: 21–75 мм (эквивалент: 113 – 405 мм)
Диафрагма: f/2.8 — f/4.2
Фокус: от 5 м до ∞

Широкоугольная камера

Матрица:
1/2-дюймовая CMOS, Эффективные пиксели: 12Mлн

Объектив:
Угол обзора: 84°
Фокусное расстояние: 4.5 мм (эквивалент: 24 мм)
Диафрагма: f/2.8
Фокус: от 1 м до ∞

Термальная камера

Тепловизор:
неохлаждаемый микроболометр Vox

Объектив:
Угол обзора: 64°
Фокусное расстояние: 9.1 мм (эквивалент: 40 мм)
Диафрагма: f/1.0
Фокус: от 5 м до ∞

Точность инфракрасного измерения температуры:
±2°C или ±2% (при использовании большего значения)

Лазерный модуль

Длина волны:
905 нм

Макс. мощность лазера:
3.5 мВт

Ширина одиночного импульса:
6 нс

Точность измерения:
± (0.2 м + D × 0.15 %); где D — расстояние до вертикальной поверхности

Диапазон измерения:
3 — 1200 м (вертикальная поверхность 0.5 × 12 м с коэффициентом отражения 20 %)

FPV камера

Разрешение:
1920 × 1080

DFOV:
161°

Частота кадров:
30 кадр/с

Система визуализации

Диапазон обнаружения препятствий:
Вперёд: 0.6-38 м
Вверх/вниз/назад/по сторонам: 0.5–33 м

FOV:
65° (Г), 50° (В)

Рабочая среда:
Поверхности с чёткой текстурой и достаточным освещением (> 15 люкс)

ИК система

Диапазон обнаружения препятствий:
от 0.1 до 10 м

FOV:
30°

Раб. среда:
Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%)

Вспомогательные огни

Эффективное расстояние освещение:
5 м

Тип освещения:
60 Гц, сплошное свечение

Аппаратура управления

Встроенный дисплей:
7.02-дюймовый сенсорный ЖК-экран с разрешением 1920 × 1200 пикселей и яркостью 1200 кд/м2

Встроенная АКБ:
Тип: литий-ионный (6500 мАч при 7.2В)
Тип зарядки: поддерживает аккумуляторную станцию или зарядное USB-C устройство с максимальной номинальной мощностью 65Вт (максимальное напряжение 20В)
Время зарядки: 2 часа
Химическая система: LiNiCoAIO2

Внешняя АКБ (интеллектуальная батарея WB37):
Ёмкость: 4920 мАч
Напряжение: 7.6В
Тип батареи: литий-ионная
Мощность: 37.39 Втч
Химическая система: LiCoO2

Время работы:
Внутренняя батарея: прибл. 3 часа 18 минут
Внутренняя батарея + внешняя батарея: прибл. 6 часов

Класс защиты:
IP 54

GNSS:
GPS/Galileo/BeiDou

Диапазон раб. температур:
от -20° до 50° C

DJI O3 Enterprise

Раб. диапазон частот:
2.4000–2.4835 ГГц, 5.725–5.850 ГГц

Максимальное расстояние передачи (беспрепятственное, без помех):
2.4000–2.4835 ГГц: 15 км (FCC); 8 км (CE/SRRC/MIC)

Максимальное расстояние передачи (с помехами):
Сильные помехи (в городской черте, ограниченная прямая видимость, много конкурирующих сигналов): 1.5 – 3 км (FCC/CE/SRRC/MIC)

Средние помехи (пригородный ландшафт, прямая видимость, некоторые конкурирующие сигналы): 3–9 км (FCC); 3-6 км (CE/SRRC/MIC)

Слабые помехи (открытая местность, широкая видимость, мало конкурирующих сигналов): 9–15 км (FCC); 6-8 км (CE/SRRC/MIC)


Мощность передатчика:
2.4 ГГц: <1995 мВт (FCC); <100 мВт(CE/SRRC/MIC)

5.8 ГГц: <1995 (FCC); <25 мВт (CE); <200 мВт (SRRC)

Wi-Fi

Протокол:
Wi-Fi 6

Диапазон раб. частот:
2.4000-2.4835 ГГц; 5.150-5.250 ГГц; 5.725-5.850 ГГц

Мощность передатчика:
2.4 ГГц: <398 мВт (FCC); <100 мВт (CE/ SRRC/MIC)

5.1 ГГц: <398 мВт (FCC); <200 мВт (CE/ SRRC/MIC)

5.8 ГГц: <398 мВт (FCC/SRRC); <25 мВт (CE)

Bluetooth

Протокол:
Bluetooth 5.1

Диапазон раб. частот:
2.4000-2.4835 ГГц

Мощность передатчика:
<10 мВт

Интеллектуальная зарядная станция BS30

Размеры:
353 × 267 × 148 мм

Вес нетто:
3.95 кг

Поддерживаемый тип АКБ:
TB30 Intelligent Flight Battery
WB37 Intelligent Battery

Вход. напряжение:
100–240В переменного тока, 50/60Гц

Выход. напряжение:
Порт батареи TB30: 26.1В, 8.9А (поддерживается до двух выходов одновременно)

Интеллектуальная батарея WB37: 8.7В, 6А


Выход. мощность:
525 Вт

USB-C порт:
Макс. выходная мощность 65 Вт

USB порт:
Макс. выходная мощность 10 Вт (5В, 2А)

Потребляемая мощность (когда АКБ не заряжается):
< 8 Вт

Выходная мощность (при прогреве батареи):
прибл. 30 Вт

Диапазон раб. температур:
от -20° до 40°C

Класс защиты:
IP55 (при правильно закрытой крышке)

Время зарядки:
прибл. 30 мин (зарядка двух аккумуляторов TB30 от 20% до 90%)

прибл. 50 мин (зарядка двух аккумуляторов TB30 от 0% до 100%)


Особенности защиты:
1. Защита от обратного потока
2. Защита от короткого замыкания
3. Защита от перенапряжения
4. Защита от сверхтока
5. Защита от температуры

Другие

Примечания:
1. Частоты 5.8 и 5.1 ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5.1 ГГц разрешена только для использования в помещениях.

2. Максимальное время полёта и время зависания были протестированы в лабораторных условиях и приведены только для справки.

3. Степень защиты от воды и пыли DJI RC Pro (IP54) не является постоянной и может уменьшиться со временем после длительного использования.

4. Точность измерения температуры в инфракрасном диапазоне была проверена в лабораторных условиях и приведена только для справки.

5. Максимальное время работы DJI RC Pro было проверено в лабораторных условиях и приведено только для справки.

6. Время зарядки зарядной станцией было проверено в лабораторных условиях при комнатной температуре. Приведенное значение следует использовать только для справки.

Внешний вид

DJI M30

 

DJI M30T

 

Далее вы сможете ознакомиться с ключевой информацией дронов серии DJI Matrice 30(T), которая позволит более подробно узнать о ней.

Дрон

Легкая, надёжная и простая в развертывании, совершенно новая серия DJI Matrice 30 разработанная для коммерческого использования в таких сферах деятельности человека как обеспечение правопорядка, поисково-спасательные работы, пожаротушение, инспекция ЛЭП, трубопроводов и скважин. Серия M30 была разработана с нуля, однако, чтобы в полной мере реализовать поставленный для этой серии потенциал, разработчик обратил своё внимание на две топовые модели дронов собственного производства — кинематографический Mavic 3 и коммерческий Matrice 300 RTK, где в процессе кропотливой работы инженерам DJI удалось уместить в новый портативный корпус, львиную долю потенциала M300RTK. При этом разработчик отмечает, что серия Matrice 30 реализована не для замены уникального Matrice 300 RTK, а исключительно в дополнение к нему.

Лёгкий и портативный

Серия M30 единственная в своём роде коммерческая платформа получившая ультракомпактную и складную конструкцию, что позволило корпоративным пользователям легко упаковывать, переносить и развёртывать дрон за максимально короткое время. На практике время от начала развёртывания до запуска занимает менее одной минуты.

Мощные лётные характеристики

На примере серии дронов Matrice 30 разработчик наглядно показал как баланс между мощностью и портативностью может обеспечить более высокую эффективность:

  • Максимальное время полёта: 41 мин
  • Сопротивление ветру: 15 м/с
  • Практический потолок: 7 000 м
  • Максимальная скорость горизонтального полёта: 83 км/ч.

Всепогодное решение

Серия M30 получила оптимальную защиту от проникновения воды и пыли IP55. Дрон способен легко выдерживать неблагоприятные погодные условия и температуры в диапазоне от -20°C ~ 50°C.

Безопасность и надёжность

Дроны серии M30, как и их старший брат Matrice 300 RTK оснащены 360-градусной сенсорной системой визуализации окружающего мира. Комплекс оптических и ToF сенсоров расположенных на всех шести сторонах дрона, позволяет на выходе обеспечить наилучшую безопасность в каждой миссии. В дополнение разработчик оснастил беспилотник встроенным ADS-B приёмником, который обеспечивает своевременное предупреждение о любом воздушном судне находящемся в непосредственной близости от зоны пилотирования.

Дублирование ключевых систем

Для обеспечения максимальной безопасности и надёжности полёта, платформы серии Matrice 30 получили широкий набор дублирующих систем и сенсоров, куда вошли:

  • Резервные сенсоры системы управления полётом
  • Резервные каналы передачи сигналов управления
  • Резервные интеллектуальные батареи
  • Резервные каналы передачи данных
  • Резервную сенсорную систему визуализации окружающего мира
  • Дроны серии M30 адаптированы к аварийной посадке на трёх пропеллерах/моторах.

Более подробно о резервных системах дрона можно узнать на сайте разработчика.

DJI O3 Enterprise

Чтобы значительно улучшить качество передачи видеопотока, разработчик оснастил серию M30 более устойчивой к помехам системой видеопередачи OcuSync 3 Enterprise, работающей в тандеме с четырьмя высокоэффективными встроенными антеннами. Такой подход даже в сложных условиях окружающей среды позволил обеспечить не только плавное переключение между входными каналами, но и передачу видеопотока в 3-канальном режиме в FHD качестве.

Многофункциональная камерная система

При разработке камерной системы разработчик не стал заново изобретать колесо, а взял за основу проверенную многофункциональную камеру M20T (вес: 828 г) устанавливаемую на машинах Matrice 300RTK, которая в последствии была уменьшена до требуемых размеров при сохранении той же производительности и получила в конечном итоге имя — M30(T) (вес M30T: 320 г). Таким образом дроны серии Matrice 30 могут быть оборудованы одной из двух возможных камер без возможности быстрой замены/апгрейда:

  1. DJI M30 — встроенная в 3-осевой механический подвес камера имеет три матрицы, на основе которых реализованы: широкоугольная камера, зум-камера и лазерный дальномер.
  2. DJI M30T — встроенная в 3-осевой механический подвес камера имеет четыре матрицы, на основе которых реализованы: широкоугольная камера, зум-камера, лазерный дальномер и тепловизор.

Ключевые особенности камерной системы:

Широкоугольная камера

  • 12-мегапиксельная 1/2-дюймовая CMOS-матрица
  • Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм, FOV: 84°
  • Разрешение видео: 4K/30 кадров в секунду

Zoom камера

  • 48-мегапиксельная 1/2-дюймовая CMOS-матрица
  • 5-16-кратный оптический зум
  • 200x макс. гибридный зум
  • Разрешение фото: 8K
  • Разрешение видео: 4K/30 кадров в секунду

Тепловизионная камера

  • Эквивалентное фокусное расстояние: 40 мм
  • Разрешение: 640 × 512
  • Частота кадров: 30 кадров в секунду
  • Точность измерения: ±2°C или ±2%

Лазерный дальномер

  • Диапазон: 3 м — 1200 м
  • Точность: ± (0.2 м + D × 0.15%)

FPV камера

Для реализации более эффективного управления дрон оснастили FPV камерой оптимизированной для работы в условиях недостаточного освещения. Разработчик отмечает, что земля и линия горизонта будут хорошо видны даже ночью. Согласно спецификации FPV камера обеспечивает съёмку в FHD разрешении при 30 кадрах в секунду, с углом обзора 161°.

Smart Low-Light Photo

Для обеспечения максимальной осведомлённости в условиях низкой освещённости разработчик добавил в функциональность RGB камеры фоторежим Smart Low-Light Photo позволяющий снимать яркие и чёткие изображения даже ночью.

200x гибридный зум

Потенциал Zoom камеры заслуживает отдельного внимания. В распоряжении оператора доступен 16-кратный оптический зум без потерь. Однако, если по каким-то причинам этого будет недостаточно, то камерная система позволяет воспользоваться 200-кратным цифровым зумом, что на выходе существенно расширяет возможности Matrice 30 (T).

ИК съёмка

Поиск и спасение, определение очагов возгорания на расстоянии всё это удел ИК модуля высокого разрешения встроенного в многофункциональную камеру, позволяющего в конечном итоге существенно выигрывать во времени, которое в некоторых случаях может стоить жизни.

Лазерный дальномер

Замыкает потенциал камерной системы — высокоточный лазерный дальномер, который посредством усовершенствованных алгоритмов слияния датчиков позволяет оператору оперативно получать координаты выбранного объекта с расстояния до 1 200 метров.

Интеллектуальная АКБ TB30

TB30 Intelligent Flight Battery — интеллектуальная лётная батарея реализованная для высокоэффективного питания дронов серии Matrice 30 (T). Каждая батарея поддерживает функцию самонагрева для работы в условиях отрицательных температур, функцию горячей замены для обеспечения быстрого запуска сразу после посадки и 400 циклов зарядки, в течении которых обеспечивается их заявленная эффективная работа.

Интеллектуальная аккумуляторная станция

BS30 Intelligent Flight Battery — умное портативное решение с несколькими режимами зарядки реализованное для удовлетворения потребностей корпоративных клиентов. Способен заряжать четыре пары интеллектуальных полётных батарей TB30 и одну пару батарей пульта управления DJI RC Plus. Каждая пара заряжается по очереди, при этом отмечается, что для зарядки одной пары от 20 до 90% требуется всего 30 минут.

DJI RC Plus

Новейшая многофункциональная аппаратура управления реализованная специально для корпоративных пользователей. В список ключевых особенностей аппаратуры вошли:

  • 7-дюймовый широкоформатный дисплей яркостью 1200 кд/м2
  • Защита от воды и пыли IP54
  • Диапазон рабочих температур от -20°C до 50°C
  • Встроенная АКБ (макс. время работы: 3 часа 18 минут)
  • Внешняя АКБ с возможностью горячей замены (макс. время работы в тандеме с встроенной АКБ: 6 часов)
  • 4 высокоэффективные антенны
  • Поддержка технологии видеопередачи OcuSync 3 Enterprise

Внешний вид

Внешний вид многофункциональной аппаратуры управления DJI RC Plus.

DJI Pilot 2

В рамках анонса серии дронов Matrice 30 (T) разработчик также представил второе поколение корпоративного мобильного приложения DJI Pilot, изначально разработанное для максимального раскрытия заложенного потенциала коммерческой ниши DJI дронов. В список ключевых особенностей обновлённого ПО вошли:

Обновлённый интерфейс

Разработчик отмечает, что они заметно улучшили функциональность интерфейса с целью обеспечения более оперативного взаимодействия с БЛА. Так, например, доступ к элементам управления дроном и полезной нагрузкой теперь осуществляется в одни тап. Также практика показала, что благодаря интуитивно понятному представлению деталей полёта и навигационной информации удалось повысить качество и эффективность пилотирования.

Эргономичный дизайн

Разработчик отмечает, что программное обеспечение Pilot 2 максимально совместимо с DJI RC Plus. Теперь даже виртуальные и настраиваемые кнопки находятся в пределах интуитивной досягаемости и позволяют оперативно взаимодействовать с такими горячими опциями, как настройка вида камеры и сброс пинпоинтов.

Предполётный чек-лист

Предполётный чек-лист также был переработан. Теперь вся ключевая информация о системах дрона предопределяющих полётную безопасность, а также ряд ключевых настроек будут открываться в одном листе, что позволило оперативно определять текущую работоспособность БЛА и без промедлений приступать к выполнению миссии.

Навигационный дисплей

Для обеспечения должной безопасности и исчерпывающей полётной осведомлённости оптимизированный интерфейс теперь отображает место взлёта, зафиксированные PinPoint координаты и близлежащие препятствия бок о бок.

Оповещения

Разработчик также пересмотрел работу системных оповещений, в следствии чего удалось улучшить общую визуализацию, что на выходе обеспечило своевременный и поступательный вывод оповещений по мере развития событий.

DJI FlightHub 2

Следующим анонсированным компонентом корпоративной беспилотной экосистемы DJI стало второе поколение универсальной облачной платформы для комплексного управления эксплуатацией парком дронов — FlightHub 2. Теперь помимо возможности получать живую телеметрию от каждого задействованного в миссии дрона, просматривать единовременно в режиме реального времени до четырёх видеопотоков, координировать и управлять всем рабочим процессом в онлайн режиме, разработчик добавил следующие возможности:

2.5D карта местности

FlightHub 2 предлагает 2.5D базовую карту для быстрого изучения местности, синхронизацию панорамы одним касанием для быстрого обзора местности и облачную карту для быстрого отображения в RGB или инфракрасном диапазоне.

Прямая трансляция миссии

FlightHub 2 позволяет подключать несколько пользователей к одной или нескольким дрон операциям одновременно и держать команды в курсе всех последних событий благодаря прямой трансляции с высоким разрешением и малой задержкой.

Живые аннотации

FlightHub 2 позволяет выделять объекты или области интереса для эффективного управления миссиями и распределения ресурсов. Онлайн аннотации будут видны всем задействованным наземным группам, пилотам или любому члену команды для своевременного согласования проекта и распределения задач.

Оптимизированное командное общение

FlightHub 2 позволяет операторам синхронизировать ценную информацию, такую как текущее нахождение команды, статус дрона, сведения о миссии и многое другое, в режиме реального времени и на нескольких типах устройств (смартфон/Планшет/ПК), что делает совместную работу проще, чем когда-либо.

Планирование и управление маршрутом

Теперь маршруты полётов и миссии, запланированные в FlightHub 2 можно легко синхронизировать с Pilot 2. Операционные данные можно автоматически загружать в мультимедийные файлы FlightHub 2 для унифицированного управления и анализа.

Умная инспекция

Обновление до Live Mission Recording обеспечивает оптимизированный пользовательский интерфейс, удобную запись задач и маркировку целевых точек, что позволяет сэкономить до 90% операций. Угол подвеса и настройки фото можно регулировать между путевыми точками, повышая эффективность полёта и миссии.

Примечания

  1. Максимальное время полёта 41 минута было достигнуто при полёте дрона с постоянной скоростью 36 км/ч в безветренной среде. Фактическая продолжительность полёта может варьироваться в зависимости от окружающей среды, режима полёта и аксессуаров.
  2. В отличии от полётной ветроустойчивости 15 м/с, взлёт и посадка будут возможны при скорости ветра до 12 м/с.
  3. Максимально заявленный практический потолок 7000 метров может быть достижим исключительно при дооснащении дрона высотными пропеллерами типа 1676.
  4. Точность показания термальной камеры по умолчанию определяется максимальным значением ±2°C или ±2% .
  5. Точность лазерного дальномера составляет ±(0.2 м + D × 0.15%); Где D указывает расстояние от вертикальной отражающей поверхности.
  6. Серия Matrice 30 (Dock Version) имеет дополнительный встроенный зарядный модуль. Из чего следует, что стандартная серия дронов M30 несовместима с DJI док-станцией и не может быть обновлена или модифицирована, чтобы стать Dock версией.
  7. Максимальный радиус покрытия в 7 километров при работе дрона в тандеме с DJI док-станцией был получен в свободной от помех зоне.
  8. Интеллектуальная лётная батарея TB30 может выполнять до 400 циклов зарядки в течение 12 месяцев, если он заряжается до 90 % или выше в течение менее 120 дней. Информацию об аккумуляторе можно просмотреть в приложении DJI Pilot 2 в разделе «Health Management System/Система контроля и самодиагностики общего состояния БЛА».

DJI Dock

DJI Dock — первая всепогодная посадочно-зарядная станция от DJI Innovations, которая позволяет осуществлять полностью дистанционные автоматические запрограммированные полёты дронов серии Matrice 30 (T) Dock версии 24 часа в сутки 7 дней в неделю, днём и ночью, в дождь и солнце.

Особенности

Ключевые особенности DJI док-станции:

  • Общий вес: 99 кг
  • Площадь: 1м²
  • Интегрируемая и простая в развертывании
  • Защита от воды и пыли IP55
  • Диапазон раб. температур -35℃ до 50℃
  • Способна работать в полностью автоматическом режиме
  • Макс. радиус действия 7 км
  • Поддержка 4G подключения
  • Поддержка облачного управления
  • Быстрая зарядка для минимального времени простоя (от 10 — 90% всего за 25 мин)
  • Поддержка частного развертывания
  • Поддержка Open Edge Computing
  • Полная совместимость с FlightHub 2
  • Встроенная защита от перенапряжения
  • Встроенная резервная АКБ (автономность до 5 ч)
  • Встроенная широкоугольная камера наблюдения
  • Встроенная метеостанция
  • Встроенная всенаправленная антенна
  • Встроенный RTK модуль
  • Активный контроль температуры
  • Интервал технического обслуживания 6 месяцев
  • Максимальная ветроустойчивость 15 м/с

Комплектация

Разработчик предлагает док-станцию в двух комплектациях:

  1. M30 Dock Version (Включает в себя дрон серии M30 Dock Version)
  2. M30T Dock Version (Включает в себя дрон серии M30T Dock Version)

Спецификация

Общие

Наименование продукта:
DJI Dock

Общий вес:
90 кг

Размеры:
В открытом состоянии (без метеостанции): 1 675 × 895 × 530 мм (Д×Ш×В)

В закрытом состоянии (без метеостанции): 1 675 × 895 × 530 мм (Д×Ш×В)


Входное напряжение:
100 — 240В переменного тока, 47-63 Гц

Макс. входная мощность:
1500 Вт

Диапазон раб. температур:
-35℃ до 50℃

Класс защиты:
IP55

Кол/во размещаемых дронов:
1

Макс. допустимая скорость ветра при посадке/взлёте:
12 м/с

Макс. рабочая высота:
4 000 м

Макс. радиус действия:
7 000 м

Частота приёма спутниковой базовой RTK станции:
GPS: L1 C/A, L2, L5
BeiDou2: B1l, B2l, B3l
BeiDou3: B1l, B1C, B2a, B3l
ГЛОНАСС: L1, L2
Галилео: E1, E5A, E5B

Точность позиционирования базовой RTK станции:
По горизонтали: 1 см+1 ppm (среднеквадратичное значение)

По вертикали: 2 см+1 ppm (RMS)

Зарядные характеристики

Выходное напряжение:
от 18 до 26.1В

Время зарядки:
25 мин (при температуре окружающей среды 25°C и зарядке дрона от 10% до 90%

Передача видеопотока

Система видеопередачи:
O3 Enterprise

Диапазон раб. частот:
2.4000 — 2.4835ГГц
5.725 — 5.850 ГГц

Антенна:
4 антенны, 2T4R

Мощность передатчика:
2.4ГГц: <1995 мВт (FCC); <100 мВт (CE/SRRC/MIC)

5.8 ГГц: <1995 мВт (FCC); <25 мВт (CE); <200 мВт (SRRC)

Система кондиционирования воздуха

Раб. напряжение:
48В постоянного тока

Тип кондиционера:
TEC Air Conditioning

Резервная АКБ

Ёмкость АКБ:
12 Ач

Выходное напряжение:
24 В

Тип АКБ:
Свинцово-кислотный

Автономность резервной АКБ:
> 5 часов

Интернет соединение

Доступ к сети Ethernet:
порт адаптивного Ethernet 10/100/1000 Мбит/с

Сенсорная система

Сенсор скорости ветра:
поддерживается

Сенсор осадков:
поддерживается

Сенсор окружающей среды:
поддерживается

Сенсор погружения в воду:
поддерживается

Сенсор температуры внутри док-станции:
поддерживается

Сенсор влажности внутри док-станции:
поддерживается

Сенсор вибрации:
поддерживается

Встроенная камера наблюдения

Разрешение:
1920 × 1080

FOV:
180°

Вспомогательное освещение:
поддерживается; вспомогательный белый свет

Молниезащита

Порт питания переменного тока:
40 кА (форма волны 8/20 мкс), соответствует требованиям уровня защиты EN/IEC 61643-11 TYPE 2

Порт Ethernet:
1.5 кА (волна 8/20 мкс), соответствует требованиям EN/IEC 61643-21 по уровню защиты КАТЕГОРИЯ C

Поддерживаемое программное обеспечение

Приложения:
DJI Pilot 2 (подключается к DJI Dock через DJI RC Plus для настройки и ввода в эксплуатацию)

Облачная платформа:
DJI FlightHub 2
Платформы сторонних производителей через DJI Cloud API

Возможность расширения

Открытый протокол:
DJI Cloud API

Edge Computing:
Внутренний источник питания, интерфейс передачи данных и место для установки

Далее вы сможете ознакомиться с ключевой информацией док-станции DJI Dock, которая позволит более подробно узнать о продукте.

Полный облачный контроль

Док-станция целиком и полностью совместима с FlightHub 2, что позволяет задействовать все функции DJI Dock прямо из облака. Планируйте миссии, создавайте и редактируйте маршруты полётов, просматривайте фотографии, видео, карты и панорамы с геотегами, собранные вашим дрон-парком. Все собранные данные могут быть автоматически загружены и сохранены для последующего использования.

Онлайн осведомленность

DJI док-станция оборудована встроенной широкоугольной камерой наблюдения, благодаря чему корпоративные пользователи могут вести онлайн мониторинг окружающей обстановки в высоком разрешении в любое время, чтобы тем самым всегда быть в курсе текущего состояния док-станции и дрона.

Эксплуатация и техническое обслуживание

Оператор может отслеживать текущее техническое состояние как док-станций, так и самих DJI дронов удаленно из облака, что позволяет своевременно проводить техническое обслуживание, обеспечивая тем самым высокий уровень оперативности и максимальную эксплуатационную безопасность. Плюс ко всему сама док-станция построена на модульной конструкции основных компонентов, что существенно упрощает её обслуживание.

Быстрая зарядка

Благодаря встроенной системе кондиционирования воздуха TEC, которая обеспечивает умное охлаждение аккумуляторов дрона, разработчику удалось добиться показательно быстрой зарядки АКБ с 10 до 90% всего за 25 минут.

Мощное всепогодное решение

Разработчик сделал всё, чтобы док-станция непрерывно работала в любое время дня и ночи, независимо от погодных условий. В частности на такой потенциал повлияли следующие особенности:

  1. Защита от песка и пыли: IP55
  2. Раб. диапазон температур: -35℃ до 50℃
  3. Защита от перенапряжения: 40кА
  4. Макс. время работы на встроенной резервной АКБ: 5 часов
  5. Активный контроль температуры для обеспечения быстрой зарядки АКБ дронов
  6. Интервал тех. обслуживания: 6 месяцев

Широкий охват

Общий потенциал док-станции и дронов без преувеличения заслуживает уважения. Полностью заряженный М30 может находится в воздухе до 40 минут и выполнять миссии сопряжённые с мониторингом на расстоянии до 7 километров от док-станции.

Простота монтажа

DJI док-станция весит менее 100 кг и занимает площадь менее 1 кв.м. Для установки требуется фиксация на земле, доступ к источнику питания и интернету. Запуск и настройка производится за несколько минут посредством одного пульта дистанционного управления DJI RC Plus.

Модульное техобслуживание

Разработчик отмечает, что благодаря модульной конструкции основных компонентов, техническое обслуживание док-станции не будет занимать много времени.

Аппаратное обеспечение

DJI Dock оснащены высокоинтегрированным аппаратным обеспечением, повышающим функциональность системы:

  1. Широкоугольная камера безопасности
  2. Интегрированная метеостанция
  3. Встроенная всенаправленная антенна
  4. RТК модуль
  5. Слот расширения для периферийных вычислений

Периферийные вычисления

В DJI док-станциях предусмотрены так называемые слоты расширения для периферийных вычислений, которые позволяют выполнять предварительную обработку медиафайлов и многое другое для дальнейшего повышения эффективности работы.

Частное развертывание

Cloud API открывает функциональные возможности док-станции для разработчиков и системных интеграторов, которые могут настроить свой собственный частный сервер. Основываясь на стандартных протоколах, таких как MQTT, HTTPS и Websocket, DJI Cloud API в достаточной степени абстрагирует набор функций и изолирует сложную логику аппаратных операций в дроне, что позволяет нашим разработчикам сосредоточиться на своем бизнесе, не заботясь о логике полёта. Более того, DJI Cloud API может адаптироваться к любой сети при условии, что DJI Pilot2 или DJI Dock разрешён доступ к серверу сторонней платформы.

Примечания

  1. Макс. радиус действия 7 км был достигнут в условиях отсутствия помех передачи или сигнала и скорости ветра <4 м/с, при скорости полёта 15 м/с и системном резерве 20% заряда батареи в качестве буфера безопасности для посадки.
  2. Быстрая зарядка за 25 минут была достигнута при температуре окружающего воздуха 25℃. Из чего следует, что по мере повышения температуры время охлаждения батареи будет увеличено, что соответственно увеличит и время простоя.
  3. Мощность защиты от перенапряжения переменного тока составляет 40 кА (форма волны 8/20 мкс) и соответствует уровням защиты EN/IEC 61643-11 TYPE 2. Емкость защиты от перенапряжения RJ45 составляет 1,5 кА (форма волны 8/20 мкс). Они соответствуют уровню защиты CATEGORY C стандарта EN/IEC 61643-21. Возможность защиты от перенапряжения зависит от ёмкости и надёжности заземления. Чтобы свести к минимуму риск скачков напряжения, убедитесь, что заземление выполнено надлежащим образом во время установки.
  4. Каждая DJI док-станция имеет встроенную резервную батарею, которая может обеспечивать питание в течение 5 часов и гарантировать, что дрон сможет безопасно вернуться и приземлиться в случае аварийного отключения электроэнергии.
  5. В зависимости от условий окружающей среды и частоты операций техническое обслуживание DJI Dock рекомендуется проводить не реже 6 месяцев.
  6. Взлёт и посадка дрона возможна при скорости ветра до 12 м/с.
  7. Результат максимального времени полёта 40 минут был достигнут в безветренных условиях, при скорости горизонтального полёта 36 км/ч. Стоит учитывать, что фактическая продолжительность полёта может варьироваться в зависимости от окружающей среды, режима полёта и аксессуаров.

Безопасность пользовательских данных

DJI как никто другой заботится о безопасности и конфиденциальности данных корпоративных пользователей и предлагает последним лучшую защиту пользовательских данных:

  • SD-карта с AES-шифрованием
  • Режим локальных данных (Local Data Mode)
  • Функция очистки всех данных с устройства одним касанием
  • Шифрование видеопотока AES-256
  • Cloud API

Открытая экосистема для разработчиков

Цена и доступность

Стандартные версии дронов DJI Matrice 30 (T) уже доступны для покупки во всех официальных DJI магазинах. Версии DJI Matrice 30 (T) Dock version появятся в продаже к концу года. Разработчик установил следующие цены в зависимости от выбранной версии:

  1. DJI M30 Package — 9 999$
  2. DJI M30T Package — 13 999$
  3. DJI Dock + M30 Dock version — 29 999$
  4. DJI Dock + M30T Dock version — 33 999$

FAQ

Дрон

В. В чём разница между Matrice 30 и Matrice 30T?
О. Серия Matrice 30 включает в себя две версии дронов: M30 (камера которого построена на трёх матрицах обеспечивающих работу: широкоугольной камеры, зум-камеры и лазерного дальномера) и M30T (камера которого построена на четырёх матрицах обеспечивающих работу: широкоугольной камеры, зум-камеры, лазерного дальномера и тепловизионной камеры).

В. Какой дрон из серии M30 совместим с док-станцией DJI Dock?
О. DJI Dock совместима только с дронами серии M30 Dock version (Dock версия) и M30T Dock version (Dock версия). Обычные дроны серии M30 с док-станцией не совместимы, а также не могут быть переоборудованы под неё. Это связано с тем, что дроны M30 (T) Dock version имеют небольшие отличия в корпусе для обеспечения совместимости с док-станцией. При покупке DJI Dock в комплект также войдёт дрон M30 Dock version или M30T Dock version.

В. Поддерживается ли функция контроля фиксации лучей дрона?
О. Да, поддерживается. Дроны серии M30 оснащены функцией контроля фиксации лучей дрона. Если какой-то из лучей дрона не был зафиксирован должным образом, мобильное приложение выдаст предупреждение, запрещающее взлёт.

АКБ

В. Сколько времени требуется для полной зарядки двух интеллектуальных лётных аккумуляторов TB30?
О. При использовании интеллектуальной аккумуляторной станции BS30 для полной зарядки двух аккумуляторов TB30 Intelligent Flight потребуется около 50 минут, для зарядки до 90% — около 40 минут, а для зарядки от 20% до 90% — всего около 30 минут.

В. Можно ли эксплуатировать аккумуляторы TB30 Intelligent Flight в условиях низких температур?
О. Аккумуляторы TB30 Intelligent Flight могут работать в диапазоне температур окружающей среды от -20°C до 50°C. Однако следует понимать, что эксплуатация в условиях низких температур сокращает срок службы аккумуляторов. Пожалуйста, планируйте время полёта должным образом. Для обеспечения оптимальной работы батареи рекомендуется поддерживать её температуру выше 18°C или нагревать батарею до 18°C с помощью функции самонагрева (ограничение на взлёт сработает автоматически, если температура батареи будет ниже 10°C).

В. Могу ли я сесть в самолёт с батареей TB30 Intelligent Flight Battery?
О. Мощность аккумулятора TB30 Intelligent Flight Battery составляет 131.6 ватт-часов. Данный вопрос требует согласования с уполномоченными сотрудниками авиакомпании. Пожалуйста, соблюдайте местные правила авиакомпаний, если планируете лететь с аккумуляторами.

В. Почему батарея нагревается при длительном хранении?
О. Длительное хранение полностью заряженной литиевой батареи значительно сокращает срок её службы. Чтобы обеспечить безопасное хранение и продлить срок службы батареи, полностью заряженная батарея автоматически активирует функцию саморазрядки и разряжается до уровня около 60%. В процессе авторазрядки аккумулятор будет выделять некоторое количество тепла, что является нормальным явлением.

Батарейная станция

В. Поддерживает ли интеллектуальная аккумуляторная станция BS30 функцию автоматической разрядки?
О. Не поддерживается.

Пульт управления

В. Совместим ли пульт дистанционного управления (ПДУ) серии M30 с Matrice 300 RTK?
О. На момент релиза пульт DJI RC Plus совместим только с дронами серии M30. Однако в дальнейшем он будет поддерживать и другие корпоративные модели БЛА.

Камера и подвес

В. Можно ли заменить камеру с подвесом у дронов серии M30 на другие полезные нагрузки?
О. Полезная нагрузка этих дронов фиксированная и не может быть заменена.

В. Какие режимы фотосъёмки предлагает камерная система дронов серии M30?
О. Покадровый (Single Shot), фото в высоком разрешении по сетке (High-res Grid Photo), режим отложенной съёмки (Timed Shot), панорамный (Panorama) и интеллектуальное фото при слабом освещении (Smart Low-light Photo).

В. Как использовать функцию блокировки подвеса? Зачем нужна блокировка подвеса?
О. Установите подвес в положении на 90°, чтобы зафиксировать его ход. Блокировка хода подвеса позволяет улучшить защиту объектива камеры и предотвратить появление царапин во время транспортировки или хранения беспилотника. Подвес камеры можно быстро и легко разблокировать по прибытии на место проведения миссии.

Приложение

В. Поддерживает ли серия M30 функцию SDK?
О. Поддерживаются Payload SDK и Mobile SDK. Интерфейс Payload SDK в верхней части дрона серии M30 объединяет функции Onboard SDK. Пожалуйста, свяжитесь с dev@dji.com для получения дальнейшей технической поддержки.

В. Поддерживает ли серия M30 точное картографирование?
О. Не поддерживается. Дроны серии M30 не предназначены для высокоточной аэрофотосъёмки. Пользователи могут планировать траекторию полёта и делать снимки в FPV режиме в приложении DJI Pilot 2.0, однако точность такой модели не гарантируется.

В. Можно ли использовать серию M30 с мобильной станцией D-RTK 2?
О. Да. Обновите прошивку D-RTK 2 Mobile Station до последней версии, чтобы использовать её с серией M30.

В. Как обновить встроенное программное обеспечение серии M30?
О. Обновление прошивки может быть реализовано тремя способами:

  1. Подключите дрон к компьютеру и обновите прошивку дрона, пульта дистанционного управления (ПДУ), АКБ и мобильной станции D-RTK 2 с помощью программы «DJI Assistant 2 For Enterprise».
  2. Используйте приложение DJI Pilot 2.0 для обновления прошивки дрона, пульта дистанционного управления (ПДУ), АКБ, мобильной станции D-RTK 2 и интеллектуальной аккумуляторной станции BS30.
  3. Загрузите прошивку с сайта DJI и вставьте SD-карту с пакетом прошивки в дрон для автономного обновления.

Для получения дополнительной информации см. руководство пользователя.

В. Поддерживает ли серия M30 управления с двух пультов?
О. Да, поддерживает.

В. Какие приложения поддерживаются серией M30?
О. DJI Pilot 2.0 (Для Android) и другое программное обеспечение, разработанное с использованием MSDK.

Другое

В. Можно ли использовать серию M30 в разных регионах?
О. Серия M30 включает две версии: китайскую и международную. Пожалуйста, уточняйте наличие продукта в официальных магазинах DJI, а также в местных центрах послепродажного обслуживания.

Видео

Видео от разработчика

Презентация DJI Matrice 30(T) и DJI Dock.

Руководство по эксплуатации. Первый вылет.

Видео от пользователей

Быстрый полётный обзор дрона DJI Matrice 30T.