DJI Matrice 300 RTK: Показательно вынослив. Интеллектуально работоспособен.

Введение

Matrice 300 RTK — это новейшая коммерческая дрон-платформа от DJI Innovations при создании которой были взяты за основу современные авиационные системы. Потенциал беспилотника настолько показателен, что устанавливает совершенно новый стандарт в нише коммерческих БЛА, сочетающий интеллект, высокую производительность и непревзойденную надёжность. Станет незаменимым инструментом в таких сферах деятельности как пожаротушение, поисково-спасательные работы, обеспечение правопорядка, инспекция ЛЭП, трубопроводов, скважин и так далее, без необходимости подвержения персонала опасности.

Особенности

• Складываемая карбоновая конструкция
• Макс. вес полезной нагрузки 2.7 кг
• Макс. взлётная масса 9 кг
• Макс. потолок над уровнем моря 7000 м
• Цифровая технология передачи видеопотока OcuSync Enterprise
• Макс. расстояние FPV удаления 15 км
• Поддержка 3-канальной передачи видеопотока
• Качество видеопотока 1080P
• Диапазон раб. частот 2.4/5.8ГГц с возможность автоматического переключения в режиме реального времени на канал с наименьшими помехами
• Алгоритм шифрования данных AES-256
• Спутниковое позиционирование: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
• RTK позиционирование
• 6-сторонняя система позиционирования и распознавания препятствий
• Степень защиты IP45
• Питание от 2 × АКБ (ёмкостью по 5935 мАч каждая)
• Макс. время полёта 55 мин
• Возможность горячей замены АКБ
• Раб. диапазон температур -20°C до 50°C
• Автоматический подогрев АКБ
• Макс. скорость горизонтального полёта 82.8 км/ч
• Макс. допустимая скорость ветра (ветроустойчивость) 12 м/с
• Совместимая полезная нагрузка: Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T
• Поддержка полезных нагрузок сторонних разработчиков с быстросъёмными адаптерами DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port
• Допускается одновременный монтаж до 3 полезных нагрузок общий вес которых не превышает 2.7 кг
• 6 × интеллектуальных режимов и функций для автоматизированной работы дрона (Live Mission Recording/AI Spot-Check/Waypoints 2.0/Smart Pin & Track/PinPoint/Smart Track
• Режим «Advanced Dual Operator»
• ADS-B приёмник (технология DJI AirSense)
• Полётная телеметрия и навигация на уровне профессиональной авиации
• Дублирование всех ключевых сенсоров обеспечивающих безопасное пилотирование и точное позиционирование БЛА
• Бортовые сигнальные огни
• Новый пульт управления DJI Smart Controller Enterprise
• Мобильная станция D-RTK 2
• CSM радар
• Мобильное приложение DJI Pilot
• Веб-центр управления БЛА DJI FlightHub
• Новая интегрированная система контроля и управления состоянием БЛА
• Поддержка Payload SDK, Onboard SDK, Mobile SDK

Комплектация

Для обсуждения комплектации исходя из поставленных целей заказчика, необходимо обратиться к ближайшему официальному дилеру DJI, либо отправить свою контактную информацию команде DJI через официальный сайт, чтобы они смогли связаться с вами.

Спецификация

Дрон

Аппаратура управления

Система видения

Верхний и нижний вспомогательный свет

FPV камера

Интеллектуальная АКБ

Интеллектуальная зарядная станция BS60

Внешний вид

Улучшенная система передачи видеопотока

В арсенале Matrice 300 RTK абсолютно новая цифровая технология передачи видеопотока «OcuSync Enterprise», которая обеспечивает 3-канальную трансляцию видео с курсовой камеры беспилотника на расстоянии до 15 км, в качестве 1080p. Вкупе с возможностью автоматического переключения между частотами 2.4ГГц и 5.8 ГГц в режиме реального времени, система позволяет уверенно пилотировать в условиях окружающей среды с высоким уровнем помех. Замыкает системный тандем — алгоритм шифрования данных AES-256 (размер блока 128 бит, ключ 128/192/256 бит), отвечающий за безопасную передачу всех исходящих данных, в чём как никогда нуждаются все корпоративные пользователи.

Макс. расстояние FPV удаления актуально для стандарта FCC (в диапазоне частот 5.8ГГц), в свободной от помех зоне. Для России доступен только диапазон частот 2.4ГГц, что заметно снижает макс. порог удаления с 15 км до 8 км. Управляйте дроном в пределах визуальной видимости, за исключением случаев, в которых разрешено летать за её пределами. Соблюдайте местные законы и положения.

3-канальная трансляция видеопотока доступна только в режиме управления дроном двумя пультами.

Улучшенные лётные характеристики

Дрон второго поколения серии Matrice получил усовершенствованную конструкцию рамы и новую, более эффективную силовую установку, что на выходе обеспечило M300 более эффективный и стабильный полёт даже в суровых условиях. В списке ключевых лётных характеристик получивших прирост по сравнению с предшествующей серией Matrice: Макс. время полёта 55 мин; Макс. скорость горизонтального полёта 82.8 км/ч; Макс. потолок над уровнем моря 7000 м; Полёт при скорости ветра до 12 м/с; Макс. скорость снижения 25 км/ч.

Максимальный потолок над уровнем моря в 7000 метров возможен при использовании специальных пропеллеров 2195. На стандартных пропах 2110 эксплуатация дрона возможна на высоте не выше 5000 м.

Интеллектуальные режимы и функции

Live Mission Recording

Функция позволяет записывать действия выполняемые в ходе ручного полёта/инспекции, такие как перемещение дрона, положение подвеса с камерой, фотосъёмка и уровень масштабирования изображения, чтобы в последствии создать файлы миссий для будущего повторного полёта, но уже в полностью автоматическом режиме.

AI Spot-Check

Функция позволяет автоматизировать ваши инспекции и получать последовательные результаты каждого вылета. Другими словами, пользователь может воспользоваться данной функцией, если требуется длительное наблюдение/мониторинг за конкретным объектом. После того как интересующий объект определён, бортовой ИИ всегда распознает его и идентифицирует в последующих автоматических миссиях, предоставив на выходе последовательный фотоматериал о состоянии этого объекта на момент каждого вылета.

Эта функция поддерживается только в том случае, если на дроне задействована полезная нагрузка Zenmuse H20.

Waypoints 2.0

Второе поколение автоматического режима полёта и съёмки по предустановленным координатам. Позволяет создавать до 65 535 путевых точек и задавать ряд действий для одной или нескольких полезных нагрузок, включая сторонние, для каждой путевой точки. Планирование траектории полёта также оптимизировано для обеспечения максимальной гибкости и эффективности ваших миссий.

PinPoint

Функция позволяет в один тап определять текущие координаты интересующего объекта находящегося в поле зрения камеры дрона, как в FPV режиме, так и в режиме карты. Тапнув по объекту на дисплее, расширенные алгоритмы снимут показания с комплекса датчиков и мгновенно рассчитают его координаты, которые отразятся в каждом режиме отображения камеры в виде отдельных окон дополненной реальности. Автоматически местоположение объекта будет передано на другой удаленный контроллер или на веб-центр управления, такой как DJI FlightHub.

Поддержка обмена координатами местоположения объекта между дроном и веб-центром управления DJI FlightHub станет доступной в ближайшее время.

Smart Track

Функция позволяет идентифицировать и отслеживать движущиеся объекты, такие как люди, транспортные средства и водный транспорт, где в процессе следования оператор может воспользоваться автоматическим зумом для лучшего обзора. Координаты движущегося объекта постоянно регистрируется и передаются на второй пульт дистанционного управления или на веб-центр управления DJI FlightHub.

Эти функции поддерживаются только в том случае, если на дроне задействована полезная нагрузка Zenmuse H20.

Совместимые полезные нагрузки

Для максимального раскрытия потенциала Matrice 300 RTK разработчик предлагает пять различных по функциональности и применению полезных нагрузок, среди которых:

Zenmuse H20

Новое гибридное решение объединившее в себе 20Мп камеру с 23-кратным гибридным оптическим зумом (Макс. увеличение: в 200 раз; Видеосъёмка: 4K/FHD при 30 кадр/с), 12Мп FPV камеру с широкоугольным объективом (Экв. фокус. расстояние: 24 мм; Диагональный FOV 82.9°) и лазерный дальномер (от 3-1200м; точность: ±0.2 м + расстояние × 0.15%). Степень защиты IP44. Подробно о Zenmuse H20.

Zenmuse H20T

Новое гибридное решение объединившее в себе 20Мп камеру с 23-кратным гибридным оптическим зумом (Макс. увеличение: в 200 раз; Видеосъёмка: 4K/FHD при 30 кадр/с), 12Мп FPV камеру с широкоугольным объективом (Экв. фокус. расстояние: 24 мм; Диагональный FOV: 82.9°), лазерный дальномер (от 3-1200м; точность: ±0.2 м + расстояние × 0.15%) и радиометрическую тепловизионную камеру (Диагональный FOV: 40.6°; Разрешение: 640 × 512 при 30 кадр/с; Температурная чувствительность: ≤ 50 мК при f/1.0 (NEDT). Степень защиты IP44. Подробно о Zenmuse H20T.

Zenmuse XT S

Проверенная временем, устойчивая к неблагоприятным погодным условиям тепловизионная камера, обеспечивающая тепловую съёмку высокого разрешения (Видео: 640 × 512p при 25 Гц; Фото: в JPEG/R-JPEG 640 × 512p). Ключевые характеристики: 4-кратный цифровой зум; Чувствительность (NETD) ≤ 40 мК; Шаг пикселя: 17 мкм; Степень защиты IP44. Тепловизионная камера доступна только для некоторых стран и регионов. Подробно о Zenmuse XT S.

Zenmuse XT2

Проверенное временем, устойчивое к неблагоприятным погодным условиям, гибридное решение, построенное на передовой радиометрической тепловой матрице «Senso» (Видео: 640 × 512p при 30 Гц; Фото: в JPEG/R-JPEG/TIFF 640 × 512p; Ключевые характеристики: 8-кратный цифровой зум; Чувствительность (NETD) ≤ 50 мК; Шаг пикселя: 17 мкм) и визуальной 4K матрице (12Мп 4K/FHD при 29.97 кадр/с; 8-кратный цифровой зум; FOV: 57.12°× 42.44°). Степень защиты IP44. Подробно о Zenmuse XT2.

Zenmuse Z30

Проверенное временем решение с 30-кратным оптическим зумом, позволяющее значительно ускорить сбор необходимых данных посредством съёмки, исключая при этом риск причинения вреда как персоналу, так и оборудованию. Zenmuse Z30 не требует предварительных на настроек и предоставляет доступ к интеллектуальным функциям дрон-платформ серии «Matrice». Подробно о Zenmuse Z30.

Поддержка полезной нагрузки сторонних разработчиков

Благодаря комплекту разработки программного обеспечения DJI Payload (SDK) разработчик позаботился о возможности интеграции любых полезных нагрузок сторонних разработчиков — датчиков, роботизированных компонентов и многого другого, поддерживающих быстросъёмные адаптеры DJI Skyport (V2) и DJI X-Port. Подробно.

Фактическое время полёта может варьироваться в зависимости от условий окружающей среды и конфигурации полезной нагрузки.

Мультиконфигурируемый монтаж полезной нагрузки

Исходя из поставленных задач пользователь может устанавливать на дрон до трёх полезных нагрузок одновременно, при условии, что их общий вес не превышает 2.7 кг.

Конфигурации полезной нагрузки

Один подвес внизу

Два подвеса внизу

Один подвес вверху и один внизу

Один подвес вверху и два подвеса внизу

График продолжительности полёта

Согласно спецификации дрона максимальное время полёта M300 RTK составляет 55 мин. Однако это время соответствует дрону на котором отсутствует полезная нагрузка. График ниже показывает, как будет изменятся максимальное время полёта в зависимости от используемой полезной нагрузки DJI.

DJI Smart Controller Enterprise

M300 RTK получил переработанную версию портативного пульта «DJI Smart Controller», адаптированного под функциональность нового коммерческого дрона, в названии которого появилось дополнительное слово отделяющее его от стандартного варианта — DJI Smart Controller Enterprise. Аппаратура управления также оснащена 5.5-дюймовым ультраярким (до 1000 кд/м²) FHD дисплеем, но работает уже на предустановленном приложении для коммерческих БЛА — DJI Pilot, а также поддерживает приложения сторонних производителей. Оснащается HDMI портом и слотом для карт памяти формата microSD. Поддерживает режим управления двумя пультами, и установку дополнительной внешней АКБ для реализации более длительных миссий без подзарядки.

Ситуационная осведомленность авиационного уровня

Для обеспечения безопасного пилотирования был задействован так называемый первичный дисплей полёта (PFD), который объединяет информацию о полёте, навигации и препятствиях, чтобы предоставить пилоту исключительную ситуационную осведомленность.

Полётная информация

В состав полётной информации входят такие данные, как положение беспилотника в пространстве, занимаемая высота, скорость, а также скорость ветра и его направление.

Навигация

В состав навигационной информации входят показания о направлении полёта, траектории полёта, отражаются координаты функции PinPoint и проекция точки взлёта. А также для полной информативности отражаются близлежащие препятствия.

Режим Advanced Dual Operator

Режим позволяет получить контроль над беспилотником или полезной нагрузкой одним тапом. Такая опция добавляет новые возможности для реализации стратегических миссии, а также повышает гибкость во время выполнения операций.

Безопасность и надёжность

Мощная система видения

Для обеспечения максимальной безопасности в полёте и стабильности M300RTK на каждой его стороне установлены датчики двойного видения, работающие в тандеме с системой ToF сенсоров. Максимальный диапазон обнаружения препятствий сенсорного комплекса до 40 м, чувствительность которого можно регулировать посредством мобильного приложения DJI Pilot. Разработчик уточняет, что 6-сторонняя система позиционирования и распознавания препятствий способна обеспечить безопасное выполнение миссии даже в сложных условиях эксплуатации.

Профессиональное обслуживание парка БЛА

Новая интегрированная система контроля и управления состоянием БЛА отображает текущий статус готовности всех систем, журналы уведомлений и предварительное руководство по устранению неполадок. В систему также входят журналы полётов, продолжительность и общий пробег БЛА за весь период эксплуатации, а также рекомендации по уходу и обслуживанию. Подробно по ссылке.

Дублирующие системы

Для гарантированной безотказной работоспособности БЛА, разработчик обеспечил дублирование всех ключевых систем отвечающих за его безопасную эксплуатацию, а также оснастил вспомогательными системами и отказоустойчивыми режимами работы.

В этот список вошли:

• 2 × EMU
• 2 × Барометра
• 2 × RTK антенны + ГЛОНАСС модуль
• 2 × Компаса
• 6 × пар визуальных сенсоров
• 6 × ИК ToF сенсоров
• Активная система вспомогательного 60Гц освещения сверху и снизу дрона с расстоянием эффективного освещения 5м. Автоматически включаются в условиях недостаточного освещения для обеспечения уверенной работы сенсорной системы видения
• Аварийное переключение ШИМ — UART: Сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) по умолчанию используются для связи между контроллером полёта и ESC. Если в крайне маловероятном случае они станут недоступными, универсальный асинхронный канал связи приёмник-передатчик (UART) возьмёт на себя обмен критически важными сигналами управления на стабильном и безопасном уровне.
• 2 × АКБ
• Автоматическое переключение на канал с наименьшими помехами
• Режим Dual Remote Controller — позволяет каждому из двух операторов быстро взять на себя управление дроном и полезной нагрузкой в случае потери связи между пультом оператора осуществляющего управление дроном.
• Возможность аварийной посадки в случае отказа одно из четырёх моторов или Three Propeller Emergency Landing Mode (3-винтовой режим аварийной посадки)
• Если основная камера полезной нагрузки не работает, FPV камера продолжит работать.
• Технология DJI AirSense: M300 RTK оснащен ADS-B приёмником, который повышает безопасность использования воздушного пространства, предоставляя оператору в режиме реального времени информацию о воздушных судах в пределах 20 км, включая их местоположение, высоту, курс и скорость. В случае сближения с другим участниками воздушного движения, пилоту в режиме реального времени отправляется сообщение в приложение DJI Pilot, что позволяет оперативно принимать обоснованные решения для недопущения аварийных ситуаций. Подробно по ссылке.

Three Propeller Emergency Landing Mode

На любом дроне полётный контроллер работает постоянно. Одна из его ключевых задач — обеспечение стабильного полёта. Для этого он постоянно взаимодействует с системой бортовых датчиков, чтобы убедиться в том что дрон выровнен, а также постоянно отслеживает обороты всех двигателей. Посредством электронных регуляторов скорости (ESC) он непрерывно ускоряет и замедляет двигатели, чтобы обеспечить постоянную стабилизацию дрона в воздухе. Эти системные проверки выполняются несколько сотен раз в секунду, при этом систематически происходят минутные корректировки.

Полётный контроллер и другие специализированные программные алгоритмы Matrice 300 RTK теперь делают что-то совершенно новое и беспрецедентное для DJI квадрокоптера: если система чувствует, что один из двигателей дрона не обеспечивает необходимую мощность или вращается с недостаточной скоростью, вызывая тем самым проблемы со стабильностью, контроллер полёта переводит дрон в аварийный режим выживания, предназначенный для безопасного спуска машины на трёх моторах, в котором пилот может вручную направлять Matrice 300 RTK в более безопасное место для приземления. Подробно о работе режима «Three Propeller Emergency Landing» можно узнать здесь.

Дополнительные аксессуары

В случае необходимости разработчик предлагает корпоративным пользователям возможность дооснащения текущей комплектации дрона дополнительными аксессуарами, которые позволят более эффективно эксплуатировать M300 RTK.

На момент релиза в этот список вошли:

1. Зарядная станция — обеспечивает зарядку до 8 АКБ БЛА и 4 батарей пульта дистанционного управления.
2. Интеллектуальная батарея для питания дрона TB60 — высокопроизводительная интеллектуальная батарея с возможностью горячей замены позволяет операторам заменять батареи без отключения питания, что экономит время при выполнении критических задач.
3. Аппаратура управления DJI Smart Controller Enterprise
4. Мобильная станция D-RTK 2 — обеспечивает улучшенную относительную точность благодаря данным позиционирования на сантиметровом уровне. Поддерживает все основные глобальные спутниковые навигационные системы, а также возможность дифференциальной коррекции в реальном времени. Разработчик отмечает, что в случае необходимости мобильная станция D-RTK 2 разработанная для взаимодействия с БЛА Matrice 200 Series V2 и Phantom 4 RTK может быть модернизирована для поддержки беспилотником Matrice 300 RTK.
5. CSM Радар — микроволновый радар кругового сканирования с диапазоном распознавания от 1 до 30 м. Устанавливается в верхней части дрона в качестве дополнительной меры безопасности. CSM радар будет доступен в ближайшее время.

DJI Pilot

Мобильное приложение DJI Pilot разработано специально для корпоративных пользователей, чтобы максимально раскрыть заложенный потенциал коммерческой ниши DJI дронов. Адаптировано для работы с дрон-платформой Matrice 300 RTK.

DJI FlightHub

DJI FlightHub — веб-центр для осуществления согласованного управления беспилотным парком DJI. Позволяет оператору получать живую телеметрию от каждого задействованного в миссии дрона, просматривать в режиме реального времени до четырёх видеопотоков одновременно, координировать и управлять всем рабочим процессом в онлайн режиме. Сервис доступен посредством веб-браузера.

Цена

Для обсуждения комплектации и формирования цены необходимо обратиться к ближайшему официальному дилеру DJI, либо отправить свою контактную информацию команде DJI через официальный сайт, чтобы они смогли связаться с вами.

Видео

Видео от разработчика.

Наглядная инструкция по обновлению прошивки.

Активация дрона Matrice 300 RTK.

Наглядная инструкция по сопряжению Matrice 300 RTK с пультом управления: 1. Комбинацией кнопок на пульте. 2. Через мобильное приложение DJI Pilot. 3. Через интерфейс быстрого доступа.

Наглядная инструкция по подключению и активации камеры Zenmuse H20.

Наглядная инструкция по обновлению прошивки камеры Zenmuse H20.

Как пользоваться системой управления общим состоянием (UAV Health Management System; сокр. UHMS system) Matrice 300 RTK.

Главный/Первичный экран полёта (Primary Flight Display; сокр. PFD) Matrice 300 RTK.

Первый запуск и полёт Matrice 300 RTK.

Расширенный режим парного управления дроном (Advanced Dual Operator Mode) Matrice 300 RTK.

Наглядная инструкция по использованию Matrice 300 RTK для выполнения Умной Инспекции (Smart Inspection).

Наглядная инструкция по использованию сетевого RTK (Network RTK)

Наглядная инструкция по использованию дрона с мобильной станцией D-RTK 2.

Наглядная инструкция по эксплуатации батарейной станции.

Видео от пользователей.

Сравнительный обзор дронов серии Matrice 200 vs Matrice 300 RTK.

Распаковка DJI Matrice 300 RTK.

Полётный обзор дрона от компании XM2 CINEMATOGRAPHY.