DJI Matrice 200 Series V2: безотказность и универсальность

DJI Matrice 200 Series V2: безотказность и универсальность

Введение

21 февраля компания DJI Innovations анонсировала второе поколение 200 серии коммерческих БЛА — Matrice. DJI Matrice 200 Series V2 — это универсальная платформа реализованная для повышения воздушной эффективности, сочетающая в себе прочную конструкцию и простоту конфигурируемости для применения в различных отраслях промышленности. Улучшения в серии M200 V2 затронули системы интеллектуального управления, лётные характеристики, а также были добавлены функции обеспечивающие безопасность полёта и защиту данных.

Особенности

  • Складываемая конструкция лучей и несущих винтов
  • Съёмные посадочные опоры
  • Степень защиты IP43
  • 6 вариантов полезной нагрузки (Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30)
  • Совместимость с адаптером DJI SkyPort
  • Крепление для верхнего монтажа стабилизирующего камеры подвеса
  • Совместимость с полезной нагрузкой сторонних производителей
  • Шифрование данных AES-256
  • Совместимость с мобильным SDK
  • Совместимость с встроенным SDK (для версии Matrice 210 V2 и Matrice 210 RTK V2)
  • Бортовой компьютер Manifold 2
  • Встроенные высоко-эффективные RTK модули (для версии Matrice 210 RTK V2)
  • Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2
  • Корректирующая система TimeSync
  • Система передачи OcuSync 2.0
  • Курсовая FPV камера
  • Система распознавания препятствий FlightAutonomy
  • Сигнальные огни
  • DJI AirSense
  • Режим «Descreet»
  • Спутниковое позиционирование GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo
  • Внешний модуль GPS
  • Макс. скорость горизонтального полёта 81 км/ч
  • Макс. время полёта 38 минут
  • Макс. расстояние FPV удаления 8км
  • Макс. высота полёта над уровнем моря 3км
  • Макс. вес полезной нагрузки 1.45кг
  • Подогрев АКБ
  • Аппаратура управления Cendence S в тандеме с монитором DJI CrystalSky
  • Мобильное приложение DJI Pilot PE
  • Полётный веб-центр DJI FlightHub
  • Рабочий диапазон температур от -20°С до +50°С

Комплектация

Для заказа беспилотника необходимо обратиться к ближайшему официальному дилеру DJI, либо отправить свою контактную информацию команде DJI через официальный сайт, чтобы они смогли связаться с вами.

Спецификация

M200 V2

Размеры:
В полётном состоянии: 883 × 886 × 398 мм
В транспортировочном состоянии: 722 × 247 × 242мм

Размер рамы:
643мм

Вес:
около 4.69кг (с двумя АКБ TB55)

Макс. взлётный вес:
6.14кг

Макс. вес полезной нагрузки:
1.45кг

Рабочий диапазон частот:
2.4000-2.4835ГГц; 5.725-5.850ГГц

ЭИИМ (EIRP):
2.4ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 20 дБм (CE/MIC); ≤ 20 дБм (SRRC)
5.8ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 14 дБм (CE); ≤ 26 дБм (SRRC)

Точность зависания (P — режим с GPS):
По вертикали: ±0.5м или ±0.1м (нижняя система сенсоров включена)
По горизонтали: ±1.5м или ±0.3м (нижняя система сенсоров включена)

Макс. угловая скорость:
Наклон: 300°/с; Поворот: 120°/с

Макс. угол наклона:
Режим S: 35°;
Режим P: 30° (передняя система сенсоров включена: 25°);
Режим A: 30°

Макс. скорость набора высоты:
18 км/ч

Макс. скорость снижения:
10.8 км/ч

Макс. скорость горизонтального полёта:
Режим S/Режим А: 81 км/ч
Режим P: 61.2 км/ч

Макс. высота полёта над уровнем моря:
3000м с пропеллерами 1760S

Макс. допустимая скорость ветра:
12 м/с

Макс. время полёта (с двумя АКБ TB55):
38 мин (без полезной нагрузки)
24 мин (взлётный вес: 6.14 кг)

Поддерживаемые DJI подвесы:
Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30

Поддерживаемые крепления:
Одна камера в нижней части

Степень зашиты:
IP43

Спутниковое позиционирование:
GPS+ГЛОНАСС

Диапазон рабочих температур:
от -20°С до +50°С

Аппаратура управления (GL900A)

Диапазон рабочих частот:
2.4000 – 2.4835ГГц; 5.725-5.850ГГц

Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве):
NCC/FCC: 8км
CE/MIC: 5 км
SRRC: 5 км

ЭИИМ (EIRP):
2.4ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 20 дБм (CE/MIC); ≤ 20 дБм (SRRC)
5.8ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 14 дБм (CE); ≤ 26 дБм (SRRC)

Источник питания:
Интеллектуальная батарея большей ёмкости (Модель: WB37 7.6В 4920мАч)

Макс. выходная мощность:
13Вт (без учёта подачи питания на монитор)

Мощность USB порта:
1A ⎓ 5.2В (макс.)

Рабочий диапазон температур:
от -20°С до +50°С

Система нижних сенсоров

Макс. скорость:
<10 м/с на высоте 2м

Макс. высота:
10м

Рабочий диапазон:
10м

Рабочая среда:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15лк

Рабочий диапазон ультразвуковых сенсоров:
0.1 – 5м

Рабочая среда для ультразвуковых сенсоров:
Материалы, не поглощающие звук, твердая поверхность (толстое ковровое покрытие ухудшает работу сенсоров)

Система передних сенсоров

Диапазон обнаружения препятствий:
0.7 – 30м

FOV:
60° (в горизонтальной плоскости), 54° (в вертикальной плоскости)

Рабочая среда:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15лк

Система верхних сенсоров

Диапазон обнаружения препятствий:
0 – 5м

FOV:
±5°

Рабочая среда:
Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения >10%

Интеллектуальная АКБ (TB55)

Ёмкость:
7660мАч

Напряжение:
22.8В

Тип:
Литий-полимерная 6S

Мощность:
174.6Втч

Масса (одного АКБ):
около 885г

Диапазон рабочих температур:
от -20°С до +50°С

Диапазон температур зарядки:
от +5°С до +40°С

Макс. мощность зарядки:
180Вт

Зарядное устройство (IN2C180)

Напряжение:
26.1В

Номинальная мощность:
180Вт

Зарядный концентратор (IN2CH)

Напряжение:
26.1В

Входной ток:
6.9А

M210 V2/M210 RTK V2

Размеры:
M210 V2:
В полётном состоянии: 883 × 886 × 398 мм
В транспортировочном состоянии: 722 × 282 × 242 мм
M210 RTK V2:
В полётном состоянии: 883 × 886 × 427 мм
В транспортировочном состоянии: 722 × 282 × 242 мм

Размер рамы:
643 мм

Вес:
M210 V2: Около 4.8 кг (с двумя аккумуляторами TB55);
M210 RTK V2: Около 4.91 кг (с двумя аккумуляторами TB55)

Макс. взлётный вес:
6.14 кг

Макс. вес полезной нагрузки:
M210 V2: 1.34 кг;
M210 RTK V2: 1.23 кг

Рабочий диапазон частот:
2.4000-2.4835ГГц; 5.725-5.850ГГц

ЭИИМ (EIRP):
2.4ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 20 дБм (CE/MIC); ≤ 20 дБм (SRRC)
5.8ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 14 дБм (CE); ≤ 26 дБм (SRRC)

Точность зависания (P — режим с GPS):
По вертикали: ±0.5м или ±0.1м (нижняя система визуализации включена)
По горизонтали: ±1.5м или ±0.3м (нижняя система визуализации включена)

Точность зависания (D-RTK, M210 RTK V2):
По вертикали: ±0.1м; по горизонтали: ±0.1м

Макс. угловая скорость:
Наклон: 300°/с; Поворот: 120°/с

Макс. угол наклона (две камеры в нижней части/одна камера в верхней части дрона):
Режим S: 30°;
Режим P: 30° (передняя система сенсоров включена: 25°);
Режим A: 30°

Макс. угол наклона (одна камера в верхней части дрона (крепление для стабилизатора I)):
Режим S: 35°;
Режим P: 30° (передняя система сенсоров включена: 25°);
Режим A: 30°

Макс. скорость набора высоты:
18км/ч

Макс. скорость снижения:
10.8км/ч

Макс. скорость горизонтального полёта (две камеры в нижней части/одна камера в верхней части дрона):
Режим S/Режим A: 73.8 км/ч
Режим P: 61.2 км/ч

Макс. скорость горизонтального полёта (одна камера в верхней части дрона (крепление для стабилизатора I)):
Режим S/Режим A: 81 км/ч
Режим P: 61.2 км/ч

Макс. высота полёта над уровнем моря:
3000м с пропеллерами 1760S

Макс. допустимая скорость ветра:
12 м/с

Макс. время полёта (с двумя АКБ TB55):
M210 V2: 34 мин (без полезной нагрузки), 24 мин (взлётный вес: 6.14 кг)
M210 RTK V2: 33 мин (без груза), 24 мин (взлётный вес: 6.14 кг)

Поддерживаемые DJI подвесы:
Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30

Поддерживаемые крепления:
Одна камера в нижней части, две камеры в нижней части, одна камера в верхней части

Степень зашиты:
IP43

Спутниковое позиционирование:
M210 V2: GPS + ГЛОНАСС;
M210 RTK V2: GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Galileo

Диапазон рабочих температур:
от -20°С до +50°С

Аппаратура управления (GL900A)

Диапазон рабочих частот:
2.4000 – 2.4835ГГц; 5.725-5.850ГГц

Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве):
NCC/FCC: 8км
CE/MIC: 5 км
SRRC: 5 км

ЭИИМ (EIRP):
2.4ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 20 дБм (CE/MIC); ≤ 20 дБм (SRRC)
5.8ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 14 дБм (CE); ≤ 26 дБм (SRRC)

Источник питания:
Интеллектуальная батарея большей ёмкости (Модель: WB37 7.6В 4920мАч)

Макс. выходная мощность:
13Вт (без учёта подачи питания на монитор)

Мощность USB порта:
1A ⎓ 5.2В (макс.)

Монитор CrystalSky:
DJI CrystalSky 7.85 дюймов, разрешение: 2048 × 1536; Яркость: 2000 кд/м²; Операционная система: Android 5.1; Память: ROM 128Гб

Рабочий диапазон температур:
от -20°С до +50°С

Система нижних сенсоров

Макс. скорость:
<10 м/с на высоте 2м

Макс. высота:
10м

Рабочий диапазон:
10м

Рабочая среда:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15лк

Рабочий диапазон ультразвуковых сенсоров:
0.1 – 5м

Рабочая среда для ультразвуковых сенсоров:
Материалы, не поглощающие звук, твердая поверхность (толстое ковровое покрытие ухудшает работу сенсоров)

Система передних сенсоров

Диапазон обнаружения препятствий:
0.7 – 30м

FOV:
60° (в горизонтальной плоскости), 54° (в вертикальной плоскости)

Рабочая среда:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15лк

Система верхних сенсоров

Диапазон обнаружения препятствий:
0 – 5м

FOV:
±5°

Рабочая среда:
Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >10%

Интеллектуальная АКБ (TB55)

Ёмкость:
7660мАч

Напряжение:
22.8В

Тип:
Литий-полимерная 6S

Мощность:
174.6Втч

Масса (одного АКБ):
около 885г

Диапазон рабочих температур:
от -20°С до +50°С

Диапазон температур зарядки:
от +5°С до +40°С

Макс. мощность зарядки:
180Вт

Зарядное устройство (IN2C180)

Напряжение:
26.1В

Номинальная мощность:
180Вт

Зарядный концентратор (IN2CH)

Напряжение:
26.1В

Входной ток:
6.9А

Внешний вид

Адаптер DJI SkyPort

DJI SKYPORT — стандартный адаптер обеспечивающий быструю интеграцию полезной нагрузки на борт беспилотника, облегчая взаимодействие между двумя системами.

Полезная нагрузка

Разработчик предлагает шесть вариантов полезной нагрузки различных по назначению, а также допускает установку полезной нагрузки сторонних разработчиков. В список поддерживаемых полезных нагрузок DJI вошли Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30:

Шифрование AES-256

Advanced Encryption Standard (AES) — симметричный алгоритм блочного шифрования (размер блока 128 бит, ключ 128/192/256 бит), принятый в качестве стандарта шифрования правительством США. Обеспечивает защиту передаваемых данных в процессе эксплуатации беспилотных систем DJI.

Мобильный SDK

Двухсотая серия Matrice V2 совместима с DJI Mobile SDK, благодаря чему пользователь получает непосредственный доступ к функциям дрона для последующей автоматизации и настройки посредством мобильного устройства.

БК Manifold 2

Manifold 2 — второе поколение высокопроизводительного бортового компьютера, специально разработанного для DJI Onboard SDK. Позволяет корпоративным пользователям превращать воздушные платформы в интеллектуальных летающих роботов, которые могут выполнять сложные вычислительные задачи и улучшенную обработку изображений буквально на лету.

RTK модули

Чтобы повысить абсолютную точность метаданных изображения в M210 RTK V2 интегрированы RTK-модули обеспечивающие в режиме реального времени сантиметровую точность позиционирования полученных данных.

Без RTK-модулей БЛА требует до 40 наземных контрольных точек (GCP) на квадратный километр, что на практике отнимает много времени. Matrice 210 RTK V2 имеет встроенную навигационную систему позиционирования RTK сантиметровой точности, работающую в купе с высокопроизводительной системой визуализации. Тандем потенциально уменьшает количество контрольных точек, необходимых для «0», сохраняя не менее 75% времени затрачиваемого на установку.

Внешний модуль GPS

Повышает точность позиционирования, особенно при использовании на M210 V2 верхнего подвеса или при подключении бортовых устройств или полезных нагрузок.

Мобильная станция D-RTK 2

Matrice 210 RTK V2 полностью совместим с мобильной станцией D-RTK 2, отвечающей за обеспечение беспилотника дифференциальными данными в режиме реального времени и формирование точного геодезического решения. Прочная конструкция D-RTK 2, степень защиты IP67, в купе с системой видеопередачи OcuSync 2.0, гарантируют пользователям получение данных сантиметровой точности даже в сложных условиях.

PM210 RTK V2 легко внедрить в любой рабочий процесс, подключив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 посредством 4G-ключа либо Wi-Fi точки, используя NTRIP протокол (потоковая передача дифференциальных данных GPS через Интернет), либо можно сохранить все полученные данные для последующей обработки методом кинематики в постобработке (PPK – Post Processing Kinematic).

TimeSync

TimeSync — система сбора точных данных, обеспечивает непрерывное выравнивание полётного контроллера, камеры и RTK модулей. Кроме того, TimeSync гарантирует, что каждое фото использует самые точные метаданные и фиксирует их в APS-C центре, который в свою очередь оптимизирует результаты с помощью фотограметрических методов, позволяя изображению соответствовать данным позиционирования на сантиметровом уровне.

OcuSync 2.0

Второе поколение цифровой технологии видеопередачи OcuSync, благодаря способности переключаться между частотами 2.4ГГц и 5.8ГГц исходя из уровня загруженности канала, позволило улучшить устойчивость к помехам, обеспечивая на выходе расстояние удаления до 8км, качество видеопотока до 1080p, скорость загрузки до 40Мбит/с и время задержки до 120мс.

Курсовая FPV камера

Позволяет разделить обязанности пилота и оператора. Теперь пилот сможет сконцентрироваться на более точном управлении беспилотником, а оператор на получении нужных кадров. Видеопотоки не пересекаются и следовательно не мешают друг другу.

Сигнальные огни

Дроны Matrice V2 оснащены верхними и нижними сигнальными огнями для обеспечения защиты от столкновений ночью, либо в условиях недостаточной видимости, что делает работу в неблагоприятных условиях более безопасной.

DJI AirSense

Благодаря встроенному ADS-B приемнику, технология DJI AirSense повышает безопасность воздушного пространства, автоматически предоставляя оператору в режиме реального времени информацию о ближайших воздушных судах.

Режим «Descreet»

Режим «Невидимки» — отключает всю бортовую иллюминацию дрона для реализации миссий требующих незаметного перемещения, особенно в ночные часы.

FlightAutonomy

Надёжная система FlightAutonomy с передними, нижними и верхними сенсорами, обнаруживает препятствия и избегает их, одновременно обеспечивая точное зависание, позволяя уверенно осуществлять пилотирование дроном.

Питание

За питание 200 серии Matrice V2 отвечают сразу две интеллектуальные литий-полимерные аккумуляторные батареи — TB55. Основные характеристики каждой: 6S 22.8В 7660мАч 174.6 Втч. Согласно спецификации парная работа обеспечивает максимальное время полёта — 38 минут.

Система самообогрева

Позволяет обеспечить оптимальную температуру элементов питания при работе в условиях низких температур до -20°С.

Управление

Управление беспилотниками реализовано посредством новой аппаратуры управления — Cendence S (GL900A) работающая в купе с 7.85-дюймовым монитором — DJI CrystalSky; с разрешением: 2048 × 1536; яркостью: 2000 кд/м²; ОС: Android 5.1; Память: ROM 128Гб. Тандем обеспечивает многофункциональное управление БЛА. Аппаратура работает в диапазоне частот: 2.4000 – 2.4835ГГц; 5.725-5.850ГГц. Макс. расстояние FPV удаления — 8км. Питание осуществляется от интеллектуальной батареи большей ёмкости WB37 (7.6В 4920мАч).

DJI Pilot PE

DJI Pilot PE (Private Edition) — это индивидуальная версия приложения для управления полётом, разработанное специально для корпоративных пользователей предъявляющих высокие требования к безопасности данных, позволяющее максимально реализовать заложенный производителем потенциал коммерческих БЛА. По умолчанию DJI Pilot PE не будет передавать какие-либо данные в общедоступные сети и будет напрямую подключаться только к корпоративной платформе FlightHub Enterprise, размещенной в частной ИТ-инфраструктуре пользователя.

DJI FlightHub

DJI FlightHub — веб-центр для осуществления согласованного управления беспилотным парком DJI. Позволяет оператору получать живую телеметрию от каждого задействованного в миссии дрона, просматривать в режиме реального времени до четырёх видеопотоков одновременно, координировать и управлять всем рабочим процессом в онлайн режиме. Сервис доступен посредством веб-браузера. Помимо существующих версий FlightHub Basic и Advanced, разработчик представил новую версию ПО — FlightHub Enterprise. Программное обеспечение получило дополнительные функции, которые обеспечат коммерческим операторам больший контроль над беспилотным рабочим процессом и защиту данных:

  • Хостинг в частном облаке — теперь организации могут разместить FlightHub Enterprise в своем частном облаке или локальной ИТ-инфраструктуре, используя имеющиеся у них организационные ресурсы и протоколы безопасности, а также создавать оптимизированные рабочие процессы для своего парка беспилотников.
  • Управление ПО — централизованное управление и развернутое обновление ПО БЛА, что позволяет организациям сертифицировать и обновлять парки беспилотников в своем собственном темпе, обеспечивая соблюдение требований безопасности и избегая непредвиденных задержек во время критических миссий.
  • Планирование полётов — планируйте и наблюдайте за беспилотными операциями с возможностью отправки отдельным пилотам автоматизированных маршрутных точек или картографических миссий.
  • Техническое обслуживание устройства — отслеживайте как используется оборудование, включая время использования дрона и аккумулятора, чтобы всегда быть в курсе того, что ваш беспилотный парк функционирует должным образом, и техническое обслуживание выполняется в соответствии с графиком.

Применение

DJI Matrice 200 Series V2 будут незаменимы в таких сферах деятельности человека как поисковые операции, воздушный мониторинг, судебно-медицинская экспертиза, инспекция высотных объектов, выявление дефектов, картография, геодезия, чрезвычайные ситуации, планирование и управление рабочими процессами.

Видео

Видео инструкция по запуску DJI Matrice 200 Series V2 от разработчика.

Видео инструкция по калибровке центра тяжести DJI Matrice 200 Series V2 от разработчика.

Видео инструкция по привязке аппаратуры управления Cendence S (GL900A) к беспилотникам DJI Matrice 200 Series V2 от разработчика.

Видео инструкция по настройке мобильной станции D-RTK 2 от разработчика.