DJI Phantom 4 RTK: Проницательный интеллект. Повышенная точность.

DJI Phantom 4 RTK: Проницательный интеллект. Повышенная точность.

Введение

15 октября мировой лидер в области гражданских беспилотных летательных аппаратов и технологий аэрофотосъёмки — DJI Innovations, анонсировал коммерческую версию топового беспилотника четвёртого поколения Phantom. Phantom 4 RTK – высокоточный инструмент с мощной системой обработки изображений, разработанный для удовлетворения конкретных нужд промышленных пользователей в таких сферах деятельности как картографирование и инспекция.

Особенности

  • Новый RTK-модуль
  • Сантиметровая точность позиционирования при наименьшем количестве контрольных точек
  • Точность позиционирования в горизонтальной плоскости: 1см + 1мд
  • Точность позиционирования в вертикальной плоскости: 1.5см + 1мд
  • Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости: 5см*
  • Новая корректирующая система TimeSync
  • Новое планирующее полёт приложение GS RTK
  • 2 режима планирования
  • Точная система обработки изображения построенная на 1-дюймовой 20Мп CMOS матрице с механическим затвором
  • Поддерживается мобильный SDK
  • Система передачи OcuSync 2.0
  • Полная совместимость с мобильной станцией D-RTK 2
  • Адаптирован под работу в условиях мегаполиса

*При полёте в солнечную погоду на высоте 100м, размере пикселя на местности (GSD) 2.74см.

Комплектация

Комплектация Phantom 4 RTK целиком и полностью зависит от поставленных задач заказчика (пользователя). Для заказа беспилотника необходимо обратиться к ближайшему официальному дилеру DJI, либо отправить свою контактную информацию команде DJI через официальный сайт, чтобы они смогли связаться с вами.

В базовый комплект войдут:

  • Phantom 4 RTK
  • Пульт управления с встроенным 5.5-дюймовым сверхъярким дисплеем,
  • 2 × интеллектуальных аккумулятора для P4 RTK,
  • 1 × интеллектуальный АКБ для пульта управления,
  • ЗУ для одновременной зарядки обоих АКБ,
  • Адаптер питания ЗУ + соединительный кабель,
  • 8 × несущих винтов (4CW/4CCW)
  • Фиксатор подвеса камеры
  • 16Гб MicroSD
  • Транспортировочный кейс
  • Micro-USB кабель
  • Кабель USB-C
  • Кабель USB-C OTG.

Спецификация

Дрон

Взлётный вес:
1391 гр

Диагональное расстояние:
350 мм

Макс. практический потолок на уровнем моря:
6000м

Макс. скорость взлёта:
21.6 км/ч

Макс. скорость снижения:
10.8 км/ч

Макс. скорость горизонтального полёта:
50 км/ч (P-mode)
58 км/ч (A-mode)

Макс. время полёта:
30 мин

Диапазон раб. температур:
0°- 40℃

Диапазон раб. частот:
2.400ГГц – 2.483ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725ГГц – 5.850ГГц (США, Китай)

Мощность передачи (EIRP):
2.4ГГц
CECE (Европа)/MIC (Япония)/KCC (Корея):< 20дБм
5.8ГГц
SRRC (Китай)/FCC (США)/(Taiwan, Китай): < 26дБм

Диапазон точности зависания:
RTK включен и работает правильно:
Вертикальный: ± 0.1м; Горизонтальный: ± 0.1м
RTK отключен:
Вертикальный: ± 0.1м (с визуальным позиционированием);
± 0.5м (с позиционированием GNSS)
Горизонтальный: ± 0.3м (с визуальным позиционированием);
± 1.5м (с позиционированием GNSS)

Смещение положения изображения:
Положение центра камеры относительно фазового центра бортовой D-RTK антенны ниже оси корпуса беспилотника: (36, 0, и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в Exif данных. Положительные оси X, Y и Z корпуса БЛА направлены вперед, вправо и вниз, соответственно.

Функции картографирования

Точность картографирования**:
Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровых ортофотоснимков Ⅲ класса. ** Фактическая точность зависит от окружающего освещения и структуры поверхности, высоты полёта, используемого картографического программного обеспечения и других факторов при съёмке.

Размер пикселя на местности (GSD):
(H/36.5) см/пиксель, где «H» соответствует высоте воздушного судна относительно снимаемой сцены. (единица измерения: м)

Эффективность сбора данных:
Макс. рабочая область за один вылет (на высоте 182м) 1км², то есть GSD составляет около 5 см/пиксель, что соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровых ортофотоснимков Ⅲ класса.

Визуальное позиционирование

Диапазон скоростей:
≤ 50км/ч в 2 метрах над землей

Диапазон высот:
0 – 10 метров

Рабочий диапазон:
0 – 10 метров

Дальность обнаружения:
от 0.7 до 30 метров

FOV:
передние и задние сенсоры: 60°(горизонтально), ±27°(вертикально); нижние: 70°(вперед и назад), 50°(влево и вправо)

Определение частоты:
10Гц

Частота измерения:
Вперед/назад: 10Гц; Вниз: 20Гц

Условия для нормальной работы:
освещение больше 15 lux, ландшафт с четкой структурой

Камера

Матрица:
1-дюймовая CMOS; Число эф.пикселей: 20Mлн

Оптика:
Угол зрения (FOV) — 84°, 8.8мм/24мм (35мм эквивалентный формат), f/2.8 – f/11, фокус – от 1м — ∞

ISO:
видео: 100 – 3200/6400 (Авто/Ручной), фото: 100 – 3200/12800 (Авто/Ручной)

Скорость затвора:
механический: 8 — 1/2000сек; электронный: 8 — 1/8000сек

Макс. размер изображения:
4864 × 3648 (4:3)
5472 × 3648 (3:2)

Режимы видеозаписи:
4К: 3840 × 2160 при 30 кадр/с H.264

Фото формат:
JPEG

Видео формат:
MOV

Поддерживаемые файловые системы:
FAT32(≤ 32Гб);
exFAT(> 32Гб)

Поддерживаемые SD карты:
MicroSD, максимальная ёмкость: 128Гб. Класс 10 или UHS-1. Требуемая скорость записи ≥ 15 МБ/с

Рабочий диапазон температур:
0°- 40℃

Аккумулятор

Ёмкость:
5870мАч LiPo

Напряжение:
15.2В

Кол. банок:
4S

Масса:
468 грамм

Рабочий диапазон температур:
-10° до 40° C

Максимальный ток заряда:
160Вт

Интеллектуальная зарядная станция

Входное напряжение:
17.3-26.2.В

Выходное напряжение и ток:
8.7В, 6А; 5В, 2А

Рабочая температура:
5°- 40℃

GNSS

Одночастотный высокочувствительный модуль GNSS:
GPS + BeiDou + Galileo* (Asia)
GPS + GLONASS + Galileo* (другие регионы)
Используемая частота:
GPS: L1/L2
GNSS: L1/L2
BeiDou: B1/B2
Galileo*: E1/E5a
Первое стабильное время: < 50с
Точность позиционирования: Вертикальная: 1.5см + 1ppm (RMS)
Горизонтальная: 1см + 1ppm (RMS)
1ppm подразумевает, что ошибка имеет увеличение 1мм на каждый 1км движения от БЛА
*Скоро будет доступно

Подвес

Стабилизация:
3-осевая

Диапазон работы:
угол наклона: — 90° до +30°

Макс. контроль угловой скорости:
угол наклона: 90°/сек

Угловая точность управления:
±0.02°

Инфракрасная система

Дальность обнаружения:
0.2 – 7 метров

FOV:
70°(горизонтально), ±10°(вертикально)

Определение частоты:
10Гц

Условия для нормальной работы:
Поверхность с диффузным отражающим материалом и отражательной способностью: > 8% (например, стены, деревья, люди и т.д.)

Пульт управления

Рабочая частота:
2.400ГГц – 2.483ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725ГГц – 5.850ГГц (США, Китай)

Мощность передачи (EIRP):
2.4ГГц
CE/MIC/KCC: < 20дБм
5.8ГГц
SRRC/CE/MIC/KCC: < 26дБм

Макс. расстояние передачи:
FCC: 7км
SRRC/CE/MIC/KCC: 5км (в свободной от помех зоне)

Потребляемая мощность:
16Вт (типовое значение)

Дисплей:
5.5-дюймовый, разрешение 1920 × 1080, яркость 1000 кд/м², ОС Android, Память 4Гб RAM + 16Гб ROM

Питание:
2S 7.6В 4920мАч 37.39Втч LiPo

Диапазон рабочих температур:
0°- 40℃

Внешний вид

Камера

В основе 1-дюймовая 20-мегапиксельная CMOS матрица работающая в тандеме с механическим затвором, исключающим искажение изображения при съёмке в движении, позволяя тем самым реализовывать картографические миссии или регулярный сбор данных бесшовно. Благодаря высокому разрешению, Phantom 4 RTK с высоты 100 метров может достичь размера пикселя на местности (GSD) —  2.74см. Для обеспечения такой беспрецедентной точности, каждый объектив проходит строгий процесс калибровки, в ходе которого измеряются радиальные и тангенциальные искажения объектива. Собранные параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, позволяя программному обеспечению постобработки индивидуально настраиваться под любого пользователя.

В зонах, где отсутствует RTK покрытие, Phantom 4 RTK позволят использовать метод кинематики в постобработке (PPK — Post Processing Kinematic). Беспилотник захватывает исходные данные спутниковых наблюдений, а также данные эфемерид и сохраняет их в файле PPKRAW.bin в формате RTCM 3.2. Кроме того, P4 RTK «на лету» преобразует спутниковые данные в формат RINEX (независимый обменный формат приемника) и записывает их в файл RINEX.obs.

Благодаря внутренней синхронизации положения GNSS и камеры, файл Timestamp.MRK обеспечивает точную запись высокоточного положения изображения. Все данные, относящиеся к операциям, хранятся на microSD карте в уникальной папке для каждой отдельно взятой миссии.
Согласованность данных Phantom 4 RTK сокращает время отведённое на их проверку и обеспечивает эффективный рабочий процесс постобработки с минимальными ручными настройками.

Система позиционирования

Чтобы повысить абсолютную точность метаданных изображения в беспилотник был интегрирован новый RTK-модуль обеспечивающий в режиме реального времени сантиметровую точность позиционирования полученных данных.

Без модуля RTK, беспилотный летательный аппарат требует до 40 наземных контрольных точек (GCP) на квадратный километр, что на практике отнимает много времени. DJI Phantom 4 RTK имеет встроенную навигационную систему позиционирования RTK сантиметровой точности, работающую с купе с высокопроизводительной системой визуализации. Тандем потенциально уменьшает количество контрольных точек, необходимых для «0», сохраняя не менее 75% времени затрачиваемого на установку.

Прямо под RTK приёмником располагается резервный модуль GNSS, устанавливаемый для обеспечения стабильного полёта в местах с низким уровнем сигнала, например в крупных городах. Модульный тандем Phantom 4 RTK позволил оптимизировать безопасный полёт и получение наиболее точных данных для сложных геодезических, картографических и инспекционных рабочих процессов.

Модуль RTK может обеспечить точность позиционирования 1см + 1ppm (по горизонтали), 1.5см + 1ppm (по вертикали), а Phantom 4 RTK может добиться абсолютной точности фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости — 5см* (*При полёте в солнечную погоду на высоте 100м, размере пикселя на местности (GSD) 2.74см).

TimeSync

Новая система сбора точных данных — TimeSync. Обеспечивает непрерывное выравнивание полётного контроллера, камеры и RTK модуля. Кроме того, TimeSync гарантирует, что каждое фото использует самые точные метаданные и фиксирует их в центре CMOS, который в свою очередь оптимизирует результаты с помощью фотограметрических методов, позволяя изображению соответствовать данным позиционирования на сантиметровом уровне.

OcuSync 2.0

Система видеопередачи OcuSync 2.0 обеспечивает стабильное помехоустойчивое соединение между аппаратурой управления и дроном на расстоянии до 7км с качеством видеолинка 720p, что идеально подходит для картографирования больших территорий. Временной интервал продолжительности полёта до 30 минут позволит пилотам совершать более длительные миссии без необходимости посадки для смены АКБ.

Даже если одного аккумулятора будет не достаточно для покрытия всей рабочей области, после замены питания, функция «Operation Resumption» автоматически возобновит работу приложения GS RTK.

Приложение GS RTK

Новое приложение GS RTK наряду с традиционными режимами полёта позволит пилотам разумнее контролировать беспилотник благодаря двум режимам планирования — Photogrammetry и Waypoint Flight. Режимы планирования дают возможность пользователю выбирать траекторию полёта дрона, одновременно корректируя коэффициент перекрытия, высоту, скорость, параметры камеры и т.д, предоставляя на выходе автоматизированный процесс картографирования либо контроль рабочего процесса. Запланированные вылеты легко повторяемы, что даёт возможность собирать одни и те же данные в разные периоды времени для отслеживания любых изменений на контролируемом участке.

Для планирования полёта в офисе, приложение GS RTK осуществляет прямую загрузку KML и KMZ-файлов. Новый режим приоритета выдержки «Shutter Priority mode» обеспечивает стабильную экспозицию, даже когда автономный полёт проходит в условиях сильного ветра.

Мобильная станция D-RTK 2

Phantom 4 RTK полностью совместим с мобильной станцией D-RTK 2, отвечающей за обеспечение беспилотника дифференциальными данными в режиме реального времени и формирование точного геодезического решения. Прочная конструкция D-RTK 2 в купе с системой видеопередачи OcuSync 2.0 гарантирует пользователям получение данных сантиметровой точности даже в сложных условиях.

Phantom 4 RTK легко внедрить в любой рабочий процесс, подключив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 посредством 4G-ключа либо Wi-Fi точки, используя NTRIP протокол (потоковая передача дифференциальных данных GPS через Интернет), либо можно сохранить все полученные данные для последующей обработки методом кинематики в постобработке (PPK – Post Processing Kinematic).

Поддержка Mobile SDK

Phantom 4 RTK совместим с DJI Mobile SDK, благодаря чему пользователь получает непосредственный доступ к функциям дрона для последующей автоматизации и настройки посредством мобильного устройства.

Phantom 4 RTK на практике

DJI тесно сотрудничает с европейским строительным гигантом Strabag SE, крупным игроком в транспортной инфраструктуре. Применяя беспилотные технологии в нескольких картографических проектах с 2010 года c целью снижения расходов и повышения производительности труда, компания успела оценить преимущества используемых аэрофотоснимков в трёхмерном моделировании. Последним инструментом для выполнения таких задач для Strabag SE стал DJI Phantom 4 RTK.

«Использование беспилотных летательных аппаратов для построения карт имеет множество преимуществ. Их интеграция изменила наш рабочий процесс и упростила многие операционные шаги» — сказал руководитель отдела цифровой оценки объектов и БПЛА в Strabag SE — Thomas Groeninger. «Обычные методы съёмки также предоставляют 3D-модели, но цифровые модели местности, созданные на основе данных беспилотника, обеспечивают высокую точечную плотность, а следовательно и больше деталей.»

Цена

Для заказа беспилотника необходимо обратиться к ближайшему официальному дилеру DJI, либо отправить свою контактную информацию команде DJI через официальный сайт, чтобы они смогли связаться с вами.

  1. Phantom 4 RTK — 5700€
  2. Мобильной станции D-RTK 2 — 3600€
  3. Phantom 4 RTK + мобильная станция D-RTK 2 — 7800€

FAQ

Дрон

В: Чем отличается Phantom 4 RTK от предыдущих моделей серии Phantom?
О: Все предыдущие модели серии Phantom были ориентированы на профессиональных фотографов и любителей беспилотного хобби, Phantom 4 RTK разработан для промышленных пользователей в таких сферах деятельности как высокоточное картографирование и инспекция. P4 RTK унаследовал аналогичную камеру, формы и размер, а также был добавлен модуль позиционирования RTK, новая система TimeSync, адаптированное под картографию приложение и многое другое.

В: Какими пропеллерами оснащается Phantom 4 RTK?
О: P4 RTK оснащается стандартными пропами 9450, которыми комплектуется Phantom 4 Pro.

В: Могу ли я пилотировать Phantom 4 RTK в других странах и регионах?
О: Нет, P4 RTK имеет конкретные версии для разных стран и/или регионов. Пользователи могут проверить код версии найдя его на упаковке продукта, либо посредством приложения GS RTK (в разделе «Информация о дроне» + Прошивка).

Камера

В: Какая разница между камерами Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced?
О: Несмотря на то, что все три построены на одной и той же 1-дюймовой 20-мегапиксельной CMOS-матрице, камера P4 RTK была доработана посредством нового процесса записи искажений объектива. Каждая камера P4 RTK проходит процедуру калибровки, в ходе которой измеряются искажения объектива и записываются соответствующие OPEN-CV параметры. Камера позволяет выводить исходные изображения без коррекции искажения, а параметры искажений OPEN-CV записанные в XMP файле можно использовать в постобработке.

В: Возможно ли применение ND-фильтров Phantom 4 Pro на Phantom 4 RTK?
О: Да возможно, ND-фильтры сделанные для P4Pro, также могут использоваться на P4 RTK.

В: Поддерживает ли цифровой сигнальный процессор (DSP) дрона коррекцию искажений камеры?
О: Нет, пользователь может включить коррекцию искажений в камере, но тогда точность изображения будет наименьшей по сравнению с устранением искажений в ПО постобработки.

Пульт управления

В: Чем отличается пульт управления Phantom 4 RTK от пульта Phantom 4 Pro?
О: Пульт управления P4 RTK получил ряд изменений с учётом потребностей промышленных пользователей в числе которых: слот для MicroSD, встроенный динамик, аккумуляторы с возможностью «горячей замены». Кроме того, пользователи могут подключать аппаратуру управления к интернету для работы Network RTK с 4G-ключём. Ну и наконец новое специально разработанное приложение GS RTK уже предустановлено в каждой аппаратуре, позволяя оператору запустить задачи по сбору данных сразу после распаковки.

В: Можно ли управлять P4 RTK посредством аппаратуры управления Phantom 4 Pro?
О: Нет.

В: Возможно ли переключение между режимами FCC и CE?
О: Переключение между режима недоступно.

Видеопоток

В: Каково расстояние FPV удаления от Phantom 4 RTK?
О: Эффективное расстояние FPV удаления зависит от методов работы пользователя (например, положения антенны) и фактической среды в пилотируемой зоне. В открытой и незамкнутой среде максимальное расстояние FPV удаления составляет 7км (для FCC 5.8ГГц) и 4км (для CE 2.4ГГц).

В: Возможно ли продолжить начатую картографическую миссию, в случае если во время её исполнения P4 RTK потеряет сигнал видео передачи?
О: Да, если сигнал передачи видео был потерян, пользователь может перезапустить аппаратуру и продолжить миссию.

Аккумулятор

В: Возможно ли использование аккумуляторов от P4 Pro в Phantom 4 RTK?
О: Да, аккумуляторы беспилотников полностью взаимозаменяемы.

В: Сколько времени требуется на полную зарядку аккумулятора P4 RTK?
О: До полной зарядки требуется не более 60 минут.

В: Как необходимо обслуживать и хранить АКБ?
О: Хранить в сухом месте. Перед длительным хранением необходимо убедится что АКБ заряжен на 50% либо выше и разряжается каждые три месяца для поддержания работоспособности.

В: Возможно ли использование аккумулятора дрона в условиях низких температур?
О: Производительность аккумулятора резко снижается при температуре < -10°С. Рекомендуется нагревать АКБ до 20°C перед полётом, чтобы снизить эффект воздействия низких температур.

В: Почему после длительного срока хранения аккумуляторы начинают нагреваться?
О: Это нормальное явление. Когда АКБ долго хранятся с зарядом более чем 65%, активируется автоматическая процедура разрядки, с целью снизить уровень заряда до 65%, в этот момент батареи нагреваются.

Позиционирование

В: Какой точности позиционирования может достичь Phantom 4 RTK?
О: P4 RTK может достичь точных данных 1см + 1ppm (по горизонтали), 1.5см + 1ppm (по вертикали).

В: Что такое TimeSync и как система обеспечивает точность позиционирования каждого изображения, сделанного с беспилотника?
О: TimeSync – система сбора данных, обеспечивает постоянное выравнивание полётного контроллера, камеры и RTK-модуля, затем корректирует данные позиционирования в CMOS-центре и записывает их в формате EXIF и XMP.

В: Каковы различия между режимом PPK и RTK? И как их использовать?
О: RTK и PPK – это две кинематические технологии, ссылающиеся на данные по-разному. Несмотря на то, что PPK обеспечивает более высокую точность позиционирования по сравнению с RTK, обе достигают сантиметровой точности. RTK рекомендуется для пользователей, которые летают в средах, позволяющих обеспечить подключение в режиме реального времени через OcuSync или 4G, предпочитая удобство и эффективность. Для тех пользователей, которые не предъявляют требований к своевременности и/или вынуждены летать в условиях без связи, лучший вариант — PPK.

Программное обеспечение

В: В каких ситуациях активны левый и правый TOF и ИК-сенсоры?
О: В настоящее время левый/правый TOF и ИК-сенсоры не активны, летайте осторожно.

В: Какие приложения имеют функцию картографирования и инспекции?
О: Для картографирования и инспекции можно использовать предварительно установленное приложение GS RTK. Кроме того пользователи могут устанавливать приложения создаваемые в DJI Mobile SDK.

В: Отличается ли алгоритм работы режима «Возврат домой» (RTH) Phantom 4 RTK от Phantom 4 Pro?
О: Нет, алгоритм работы режима RTH P4 RTK практически идентичен.

В: Существую ли какие либо ограничения касательно установки путевых точек для P4 RTK?
О: Да, расстояние между точками не может превышать 2км, общее количество точек не может превышать 99, а длина полётного плана не должна превышать 15км.

В: Допускается ли введение значений долготы и широты для установки путевых точек?
О: Нет.

В: Какое максимальное количество граничных точек поддерживает приложение GS RTK посредством импортированных KML-файлов?
О: В настоящее время приложение поддерживает до 99 граничных точек.

Картографирование

В: Какие форматы дифференциальных данных поддерживает Phantom 4 RTK?
О: В настоящее время P4 RTK поддерживает: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 и MSM5 в формате RTCM3.2.

В: Координаты измеренные Phantom 4 RTK, являются абсолютными в выбранной пользователями системе координат?
О: Да, абсолютными.

В: Как рассчитать необходимую высоту полёта, основываясь на GSD значении?
О: Для оценки соответствующей высоты полёта необходимо обратиться к уравнению: H = 36 * GSD. При этом стоит обратить внимание на то, что размер пикселя на местности (GSD) измеряется в сантиметрах, а значение «H» (высота или высота полёта) измеряется в метрах.

В: Сохраняют ли изображения снятые P4 RTK данные о высоте? Если да, то как эти данные хранятся?
О: Да сохраняют. Высоту над уровнем моря и относительную высоту (относительно точки взлёта пользователя). Абсолютную высоту можно будет использовать в картографировании. Относительная высота хранится в XMP файле.

В: Как захватить наклонную фотографию при помощи Phantom 4 RTK?
О: Наклонные изображения могут быть получены в режиме фотограмметрии в приложении GS RTK. В режиме «Photogrammetry» можно настроить угол наклона подвеса от -90° до -45° в настройках камеры для каждого плана полёта. Пользователь может установить только одно значение угла подвеса за раз. Для того чтобы получить несколько углов, необходимо запланировать ту же миссию и установить нужный угол камеры.

В: Возможно ли создать 3D-модель или облако точек с помощью стороннего ПО, используя изображения полученные посредством P4 RTK? Если да, то какова будет точность полученной модели?
О: Да, возможно. Однако точность будет зависть от используемого алгоритма фотограмметрии стороннего ПО. Для уточнения ожидаемой точности необходимо обратиться к поставщику программного обеспечения.

В: Какой способ использования P4 RTK будет лучшим для картирования коридоров?
О: В случаях когда данные собираются по инфраструктуре или другому узкому коридору, разработчик рекомендует устанавливать высокий коэффициент перекрытия, летать выше нормали и планировать как минимум два маршрута полёта для одного коридора.

В: Совместим ли Phantom 4 RTK с базовыми станциями сторонних разработчиков?
О: Нет, подключение базовых станций сторонних производителей к P4 RTK либо аппаратуре управления через радиостанцию не возможно. Тем не менее возможно получение данных с сетевого RTK сервера (network RTK) через протокол Ntrip в сетевой среде 4G/Wi-Fi. Данные спутниковых наблюдений также могут быть сохранены в дроне для последующей постобработки (PPK).

Видео

Видео с квадрокоптеров DJI Phantom 4 RTK.