Sky Drone Mk1: первый коммерческий RTF 5G-беспилотник для BVLOS полётов

Sky Drone Mk1: первый коммерческий RTF 5G-беспилотник для BVLOS полётов

О продукте

Гонконгская компания Sky Drone стала первым в мире производителем беспилотников, выпустившим на рынок готовый к полёту дрон Sky Drone Mk1, управляемый посредством пятого поколения мобильной связи 5G. Со слов Sky Drone, это событие ещё больше приблизило нас к первым полётам коммерческих БЛА по правилам приборного полёта или за пределами прямой видимости (BVLOS или Beyond Visual Line of Sight).

Вес дрона составляет 2.4 кг (с АКБ, без полезной нагрузки), макс. взлётный вес с учётом полезной нагрузки составляет 3.4 кг, а продолжительность полёта — 45 минут. Управление Sky Drone Mk1 осуществляется с наземной станции на базе ПК или планшета с помощью дополнительного джойстика/геймпада. Для управления не требуется традиционный контроллер: все команды управления передаются по сети 4G/5G. Система совместима с программным обеспечением наземного управления, таким как QGroundControl и Mission Planner.

О разработчике

Компания Sky Drone специализируется на технологиях подключения беспилотников и в последние годы является лидером в области беспилотного оборудования 4G/LTE. В течение некоторого времени компания также разрабатывает сетевое 5G оборудование для обеспечения дальних полётов. Для чего Sky Drone недавно заключила партнерство с немецкой компанией Droniq (совместное предприятие немецкого управления воздушным движением и Deutsche Telekom).

Особенности

  • Взлёт, полёт и управление в полёте с наземной станции управления
  • Трансляция FHD видеопотока в режиме реального времени
  • Триггер удаленной фотосъёмки
  • 20Мп 4K камера (по умолчанию)
  • Планирование миссии посредством наземной станции управления
  • Аварийное вмешательство посредством наземного пульта управления
  • Сценарии потери соединения (зависание, RTH)
  • Высокоточное позиционирование с помощью кинематики в реальном времени (RTK)
  • Прямая видеотрансляция (через стороннее программное обеспечение, такое как OBS)
  • Варианты полезной нагрузки от разных поставщиков
  • Осведомленность о дорожном движении и предотвращение столкновений FLARM (опционально)
  • Дополнительные варианты полезной нагрузки

Спецификация

Дрон

Классификация:
Class 2 UAV EU UAS Class C2

Автономность:
45 мин

Размер по диагонали:
600 мм

Вес (с АКБ без полезной нагрузки):
2.4 кг

Макс. взлётная масса (MTOM):
3.4 кг

Макс. скорость горизонтального полёта:
80 км/ч (Fast Mode)
45 км/ч (Position Mode)

Макс. ветроустойчивость:
15 м/с

Макс. потолок над уровнем моря:
5000 м

Точность позиционирования (в P-режиме с GPS):
±0.5 м (GPS включён)
±0.1 м (RTK включён)

Точность RTK позиционирования:
5 cm+1 ppm (по горизонтали)
5 cm + 1 ppm (по вертикали)

Питание:
12Ah, 26.1V LiPo

Диапазон рабочих температур:
-10°C до 50°C

Связь:
4G/5G

Полётный контроллер и ПО

ПК:
совместимый с PX4 FMUv5

Протоколы управления и полёта:
MAVLink Dronecode Standard

Программное обеспечение наземной станции:
Sky Drone FPV Client Software (в комплекте)

Системные требования:
Минимальные: Intel i5, 4Гб ОЗУ
Рекомендуемые: Intel i7, 8Гб ОЗУ, выделенная видеокарта

Операционная система:
Windows 7/8/10;Linux: Ubuntu 14.04 или новее; MacOS (скоро); Android (скоро); iOS (скоро)

Наземная станция обеспечения и контроля:
Sky Drone Groundstation предоставляет TCP интерфейс, совместимый с:

QGroundControl
Mission Planner
Dronekit
Tower (Android App)
DroidPlanner 2 (Android App) и другие

Стоковая камера

Тип:
Yuneec E90

Вес (с питанием без подвеса):
350гр

Фокусное расстояние:
23мм

Цветовая чувствительность:
RGB

Поле зрения
DFOV 91°

Разрешение видео
UHD: 4K при 60 кадр/с
2.7K при 60 кадр/с
2.5K при 60 кадр/с
FULL HD: 1080p при 24/25/30/48/50/60/120 кадр/с

Скорость сжатия:
100Мбит/с

Тип сжатия:
AVC/HEVC

DNR:
2D-фильтр

Дальность передачи видео:
до 1.6км

Эффективных пикселей:
20Mп

Формат фото:
RAW(DNG)/JPEG

Электронный затвор:
1/8000 — 4s

Элементы:
7G2P

Память (хранение файлов):
micro SD карта CLASS 10 U3

Диапазон диафрагмы:
F2.8

Размер матрицы:
1-дюймовая CMOS

Температура хранения:
-10°C — 50°C

Рабочая температура:
-10°C — 40°C

4G/5G подключения

Диапазон BVLOS передачи:
неограниченный
В любой зоне покрытия мобильной сети доступна передача данных и видео; вкл. зоны международного роуминга.

Качество видеолинка:
Full HD (до 1080p 30 кадров в секунду)

Антенна:
двойные внешние антенны в комплекте

Типичная задержка Glass-to-Glass:
<150 мс

Типичное потребление данных в сетях 4G/LTE/5G:
10 минут потоковой передачи потребляет:
Full HD при 6 Мбит/с: 450 МБ
HD при 2 Мбит/с: 150 МБ
Низкое качество при 50 Кбит/с: <4 МБ

Поддерживаемый 5G NR:
Категория: 5G NR Sub-6
Частотные диапазоны:
n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48, n66, n71, n77, n78, n79
Поддерживается резервный режим 4G

Поддерживаемый 4G/LTE:
Категория: Cat-20
B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B14, B18, B19, B20, B21, B25, B26, B28, B29, B30, B32, B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B46, B48, B66, B71

Скорость передачи данных:
пиковая скорость загрузки: 4.5 Гбит/с
Пиковая скорость выгрузки: 660 Мбит/с

Частные LTE сети:
локальные частные сети 3.5 ГГц (диапазон CBRS)
Сертифицирован FCC для частных сетей CBRS, что обеспечивает надёжность, безопасность, гибкость и экономию средств

Одобрения:
Планируемый оператор связи: AT&T (FirstNet), docomo, LGU +, Telstra

Нормативно-правовая база:
FCC, GCF, KC, PTCRB, EU RED, JATE/Telec

*Для получения дополнительной информации о передаче данных см.видео How-It-Works.

Требования к SIM-карте и оператору мобильной связи

Чтобы Sky Drone Mk1 мог связываться с наземной станцией управления, клиент должен получить SIM-карту с поддержкой данных у своего оператора мобильной связи. Как указано выше, Sky Drone Mk1 поддерживает различные диапазоны частот 4G и 5G, которые используются по всему миру во всех странах. Клиентам по-прежнему рекомендуется дважды уточнять у своего оператора мобильной связи поддержку частоты в тех регионах, где планируется развернуть Sky Drone Mk1. Вкратце: всё, что клиенту нужно, кроме Sky Drone Mk1, — это SIM-карта с поддержкой данных.

Камерная полезная нагрузка

Sky Drone Mk1 совместим с множеством полезных нагрузок. Сюда входят Yuneec E10TX, E10TvX, E30ZX и E90X. Sky Drone Mk1 по умолчанию поставляется с камерой Yuneec E90x.

RTK GPS и FLARM

В стандартной комплектации дрон оснащен 20Мп 4K камерой. Видеоизображение в реальном времени передается в HD-качестве посредством мобильной сети. В целях более точной навигации дрон оснащен RTK GPS модулями. Опционально дрон может быть оснащен системой предотвращения столкновений FLARM.

Для подключения дрону требуется SIM-карта с поддержкой передачи данных. Sky Drone Mk1 имеет глобальную совместимость с мобильными сетями, включая всех ведущих операторов связи во всех странах мира. Дрон уже отправлен международным клиентам, оформившим предварительный заказ, для промышленного, коммерческого и правительственного применения.

«Sky Drone Mk1 — важная веха в эволюции автономных летающих дронов. Теперь у нас можно заказать 5G беспилотник, готовый к полёту. Воздушное судно готово к полёту из коробки и может эксплуатироваться в любой точке мира», — сказал Борис Боге (Boris Boege), генеральный директор Sky Drone. Sky Drone Mk1 поставляется по всему миру и может быть заказан на сайте разработчика.

Система шифрования

Sky Drone Mk1 имеет сквозное шифрование с использованием шифрования AES256 — криптографического алгоритма, одобренного FIPS 197. Связь между дроном и наземной станцией управления защищена шифрованием государственного уровня, включая команды управления и контроля, данные телеметрии и видеоизображения. Таким образом, протокол Datagram Transport Layer Security (DTLS) и Secure Real-Time Protocol (SRTP) используют AES256.

Применение

  • Мониторинг в целях обеспечения правопорядка и безопасности
  • Мониторинг инфраструктуры
  • Воздушное наблюдение и картографирование
  • Поисково спасательные миссии
  • Правоохранительные органы
  • Трансляция видео

Цена и доставка

Дрон Sky Drone Mk1 доступен для покупки на официальном сайте разработчика. Бесплатная доставка осуществляется во все страны мира. Стартовый комплект обойдётся потребителю в 9 500$.