Ученые обучили дроны садиться на автомобиль на скорости 50 км/ч

Команда ученых из Политехнической школы Монреаля научила БПЛА приземлению на движущийся со скоростью 50 км/ч автомобиль. Используя на испытаниях специально разработанный алгоритм, им удалось посадить дрон на машину оборудованную площадной, сообщает The Register.

 

 

Для развития дронов в сфере доставки, необходима функция взлета и приземления на крыши движущихся транспортных средств.

С взлетом проблем нет, но посадка в автономном режиме на быстро передвигающийся объект очень сложна.

Для того чтобы научить БПЛА приземлению на скорости, ученые применили алгоритм — фильтр Калмана, он как правило применяется в роботехнике, чтобы рассчитать наиболее удобные линии движения для автоматического перемещения. Алгоритму помогает в ориентации GPS модуль.

Проведя множества экспериментов, разработчикам удалось поднять скорость объекта для приземления до 50 километров в час. Как мы видим, скорость 100 км/ч не выглядит недосягаемой, а это уже похоже на кадры из фантастических фильмов.