Leica BLK2FLY: первый автономный летающий лазерный сканер

Первый в мире летающий лазерный сканер

Leica Geosystems — дочерняя компания Leica, специализирующаяся на лазерных модулях визуализации для мобильных устройств (в частности разработавшая для известных всем роботов Boston Dynamics новейшие лазерные модули BLK ARC обеспечивающие им точную визуализацию окружающей среды в режиме реального времени), объявила о скором выпуске автономного дрона с лазерным оборудованием для моделирования — Leica BLK2FLY.

GrandSLAM

Устройство основано на нескольких технологиях, которые производитель объединил под названием «GrandSLAM». В частности упоминается о двух применённых SLAM (Simultaneous Localization and Mapping; Синхронная локализация и картирование) технологиях:

Лидарная: отвечающая за обнаружение света и определение дальности.
Оптическая: отвечающая за визуализацию окружающего мира в режиме реального времени, посредством 5 широкоугольных бортовых камер и спутникового пакета GNSS.

Благодаря чему дрон BLK2FLY способен совершать автономный полёт по автоматически созданной траектории в режиме 360-градусного обнаружения препятствий. Потенциал этой системы гарантирует обнаружение высоковольтных проводов диаметром до 5 мм.

Характеристики

Полётный вес дрона BLK2FLY составляет 2.6 кг. Размеры в разложенном состоянии: 53 × 32 × 14 см. За питание машины отвечает съёмная литий-ионная аккумуляторная 4S (14.8В) батарея ёмкостью 6.75 Ач, 99.9 Втч. Взаимодействие с дроном осуществляется посредством двух технологий связи Bluetooth LE и Wi-Fi в диапазоне частот 2.4 и 5 ГГц. Управление полётом, в том числе с возможностью ручного управления, реализовано через iOS приложение «BLK2FLY Live». Все полученные машиной данные передаются в режиме реального времени в облачную платформу HxDR Cloud, управляемую компанией Hexagon.

Дрон

Материалы:

карбона + стекловолокно

Размеры (в разложенном виде):

53 × 60 × 19 мм

Размеры (в сложенном виде):

53 × 32 × 14 мм

Вес (с АКБ):

2.6 кг

Макс. время полёта:

13 мин (на высоте 400 м над уровнем моря)

Макс. потолок над уровнем моря:

1 800 м

Макс. скорость полёта (без определения и облёта препятствий):

18 км/ч

Макс. скорость полёта (с определением и облётом препятствий):

10.8 км/ч

Макс. ветроустойчивость:

12 м/с

Встроенная память:

256 Гб

АКБ:

литий-ионная 14.8 В, 6.75 Ач, 99.9 Втч

Рейтинг IP:

IP54

Раб. диапазон температур:

от + 5° до + 35°

Приложение

APP:

BLK2FLY Live

Поддерживаемые ОС:

iOS 13 или новее с поддержкой LTE

Связь

WLAN частоты:

2.4ГГц (управление полётом)
5 ГГц (получение данных)

Макс. расстояние передачи сигнала:

около 100 м

Лидар

Класс лазера:

B1 (в соответствии с IEC 60825-1)

Длина волны:

830 нм

Поле зрения:

360° (по вертикали) / 270° (по горизонтали)

Диапазон сканирования:

0.5 м — до 25 м

Длина волны:

830 нм

Скорость измерения точки:

420 000 точек/сек

Система визуализации:

5-камерная, 1.6Мп, 300° × 180°, Global Shutter

Относительная точность:

<20 мм (бетон/кирпичная поверхность)

Абсолютная поверхность (без GNSS):

40 мм (расстояние 4 м от объекта, скорость полёта 7.2 км/ч, полёт 8 мин, поверхность бетон/кирпич)

Зона покрытия по вертикали:

1550 м² за 12 мин (0.5 точки/м²) 4700 м² за 12 мин (0.17 точек/м²)

Зона покрытия по горизонтали:

1350 м² за 12 мин (0.5 точки/м²) 4100 м² за 12 мин (0.17 точек/м²)

Совместимое ПО

Передача данных:

беспроводная (WLAN и LTE); проводная USB 3.1 (USB C)

Программного обеспечения для ПК:

Leica Cyclone REGISTER 360
Leica Cyclone REGISTER 360 (BLK EDITION)

Облачное решение:

HxDR (Hexagon Digital Reality) (прямая загрузка WLAN и LTE)

Примечания

Распознавание объектов:

Не обнаруживаемые объекты: Кабели диаметром <5 мм; Радар некорректно распознаёт очень тонкие объекты, такие как картон или небольшие ветки деревьев. Он может пропустить блестящие, прозрачные или слишком тёмные поверхности.

Конкуренты

В первую очередь Leica BLK2FLY столкнётся с конкуренцией со стороны интеграторов, предлагающих свои собственные инструменты. Если говорить о конкретных готовых решениях, то первыми конкурентами выступят компания Parrot с их уникальным дроном Anafi AI и компания Skydio, которая совсем недавно объявила о старте продаж своего нового коммерческого беспилотника Skydio X2 Color.

Доступность и цена

На текущий момент Leica Geosystems не раскрывает дату старта продаж, однако цена всё же известна: 46 000 евро. Комплектация включает в себя сам дрон, сопутствующие аксессуары и премиальный доступ к ПО HxDR для обработки данных. Более подробно о новейшем коммерческом решении Leica BLK2FLY можно узнать на официальном сайте разработчика.

На этом у нас всё. Если у вас есть, что сказать по теме, оставляйте свои комменты ниже. И оставайтесь с нами! Чтобы быть в курсе всех последних новостей о лучших беспилотных летательных аппаратах, слухов, анонсах и отзывах, а также следите за нами в нашей группе ВК.